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发明专利:18实用新型: 6外观设计: 0
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申请号:201710302020.8 公开号:CN107026547A 主分类号:H02K17/18(2006.01)I
申请人:华中科技大学 申请日:2017.05.02 公开日:2017.08.08
发明人:杨凯;孙宋君;吴冇
摘要:本发明公开了一种笼型转子轴径向混合磁通多盘式永磁电机,包括由转轴、轴承、端盖、压盖以及机壳共同构成的电机外壳、同轴固定的两个外转子和中间的凸极转子共同构成的电机转子、周向分布的多个模块化T形定子铁芯、绕组和铝环构成的电机定子。两个外转子均由外转子轭部、永磁体、鼠笼槽以及鼠笼环构成,永磁体排布采用组合式双向斜极结构,定子铁芯和铝环均与凸极转子同圆心,并按照转轴、凸极转子、定子铁芯、铝环、机壳的顺序从转轴向机壳依次排布。本发明中的笼型转子轴径向混合磁通多盘式永磁电机,能够提高槽满率、提高绕组端部利用率、改善转矩品质、提高转矩与功率密度、改善电机低速与高速运行性能以及提高电机整体运行效率。
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申请号:201710368641.6 公开号:CN107026539A 主分类号:H02K11/215(2016.01)I
申请人:华中科技大学 申请日:2017.05.22 公开日:2017.08.08
摘要:本发明公开了一种集成磁编码器和霍尔开关确定位置的外转子永磁同步电机,包括定子轴、前轴承、定子压圈、定子、永磁体、转子、后轴承、永磁压块、多对极磁环、磁环放置盘、编码器舱体,磁编码器及其外围电路、霍尔开关及其外围电路、霍尔磁体、控制电路板,多极磁环充磁方向为轴向充磁,多对极磁环圆心与轴的圆心重合,磁编码器放置在控制板上,磁环放置盘与永磁压块的圆心重合,永磁压块、多对极磁环、磁环放置盘、转子、轴同圆心,定子为斜槽结构,斜槽角度为15°。本发明的集成磁编码器和霍尔开关确定位置的外转子永磁同步电机具有结构紧凑、定位精度高、位置传感器占用空间小,不受油污、振动干扰,适用于位置要求高,多油污,多振动的恶劣条件。
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申请号:201910404349.4 公开号:CN110120716A 主分类号:H02K1/27
申请人:华中科技大学;深圳华中科技大学研究院 申请日:2019.05.15 公开日:2019.08.13
摘要:本发明公开了一种组合阵列式外转子轴径向混合磁通永磁电机,包括电机外转子和定子,其中:所述电机外转子包括:转子盘铁芯、组合阵列式永磁体盘、径向表贴式永磁体、轴承、外转子机壳;所述组合阵列式永磁体盘由轴向充磁斜极结构、切向充磁同心的扇形永磁体、填充的软磁材料交替形成;所述定子包括:多个模块化T形定子铁芯、分布式绕线绕组、转轴;T形定子铁芯具有两个轴向定子齿和中间的径向定子齿,分别对应缠绕分布式绕线绕组中的两个轴向线圈和中间的径向线圈。本发明中的组合阵列式外转子轴径向混合磁通永磁电机,能够提高槽满率、提高绕组端部利用率、改善转矩品质、提高转矩与功率密度以及提高电机整体运行效率。
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申请号:201910408021.X 公开号:CN110112976A 主分类号:H02P21/14
申请人:华中科技大学 申请日:2019.05.15 公开日:2019.08.09
摘要:本发明公开了一种利用牛顿拉普逊法的永磁同步电机参数辨识方法,具体步骤为:从t=0时刻开始,以预设的时间间隔T在线测量得到永磁同步电机带载工况下的参数信号,进而利用建立的电压方程组整理得到牛顿拉普逊法的方程组;利用牛顿拉普逊法的第一推导函数、第二推导函数和第k‑1次即(k‑1)T时刻交轴电抗和直轴电抗的辨识值推算第k次即kT时刻交轴电抗直轴电抗的辨识值;利用第k次即kT时刻牛顿拉普逊法求解的对应参数值计算第k次即kT时刻永磁同步电机的弱磁控制参数值,以实现永磁同步电机出力的最大化。
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申请号:201910408024.3 公开号:CN110098773A 主分类号:H02P21/14
申请人:华中科技大学;深圳华中科技大学研究院 申请日:2019.05.15 公开日:2019.08.06
摘要:本发明公开了一种利用最小二乘法的永磁同步电机参数辨识方法,具体步骤为:测量永磁同步电机第一种稳定带载工况下的参数进而得到对应的旋转坐标系下的参数;从t=0时刻开始,以预设的时间间隔T在线测量永磁同步电机第二种带载工况下的参数进而得到对应的旋转坐标系下的参数;利用最小二乘法的第一推导矩阵、第二推导矩阵、第一中间矩阵和第二中间矩阵进行求解第k次即kT时刻最小二乘法的求解矩阵;利用第k次即kT时刻最小二乘法的求解矩阵的对应参数值计算第k次即kT时刻永磁同步电机的弱磁控制参数值,以实现永磁同步电机出力的最大化。
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申请号:202010670604.2 公开号:CN111711398A 主分类号:H02P21/24
申请人:华中科技大学 申请日:2020.07.13 公开日:2020.09.25
摘要:本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器控制系统的动态性能改善方法,包括:获取永磁同步电机两相静止坐标系下的转速的预估计值;基于永磁同步电机的转矩方程和机械方程计算永磁同步电机在大负载动态扰动瞬间的转速估计误差与q轴电流的变化量之间的定量关系,并将所述定量关系转换为表征转速误差补偿值随q轴电流的微分值变化的转速补偿函数;根据所述转速补偿函数对转速的预估计值进行补偿,得到转速的最终估计值;本发明实现了对无位置传感器控制系统的“动稳分离”,较好地解决了系统动态性能提升和稳态性能提升之间的矛盾,对改善无位置传感器控制系统动态性能具有突出的实际意义。
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申请号:202110780740.1 公开号:CN113422451A 主分类号:H02K1/27
申请人:华中科技大学 申请日:2021.07.09 公开日:2021.09.21
摘要:本发明提供一种电机转子以及具有该电机转子的振镜电机,电机转子包括磁棒以及分别与所述磁棒首尾端连接的转子头和转子尾,所述磁棒为柱体,其包括由一对对称布置的磁极组成的磁极对、以及位于所述磁极对外周以用于包覆所述磁极对的部分或全部外周面的灌封体,所述磁极对的各磁极其外侧面在横截面上呈弧线形,所述磁棒的中轴线在所述磁极对的对称面上。通过将目前普遍使用的实心转子磁极替换为一对外侧面呈弧线形的磁极,有效减少了电机转子磁体用量,转子转动惯量减小25%以上,大幅提升了振镜电机响应速度,使气隙磁密正弦度提升11.7%,转矩脉动降低4.7%,大幅提升了振镜电机动态性能。
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申请号:202111659372.1 公开号:CN114301355A 主分类号:H02P21/14
申请人:华中科技大学 申请日:2021.12.30 公开日:2022.04.08
摘要:本申请公开了一种永磁同步电机电流谐波扰动抑制方法,包括:构建以电流为状态变量的d、q轴电流状态方程,对永磁同步电机驱动系统的d、q轴已知扰动和未知扰动进行建模;将未知扰动作为新的状态变量构建矢量扩张状态观测器,获取d、q轴未知扰动的直流扰动分量和谐波扰动分量的观测值;将直流扰动分量和谐波扰动分量的观测值之和作为未知扰动的观测值;构建矢量电流自抗扰控制器,将未知扰动的观测值与已知扰动相加,得到集中扰动的观测值;获取永磁同步电机驱动系统输出的电压的初步控制指令,将集中扰动的观测值补偿至初步控制指令中;本发明有助于降低永磁同步电机控制系统中由电流谐波引起的附加损耗和转矩波动,并提高电机运行的平稳性。
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申请号:202210007297.9 公开号:CN114499314A 主分类号:H02P21/14
申请人:华中科技大学 申请日:2022.01.05 公开日:2022.05.13
摘要:本发明提供的一种永磁同步电机自抗扰控制方法,包括步骤:S1根据永磁同步电机的机械运动方程,建立状态方程;S2建立集中扰动模型、扩张状态观测器,并构建永磁同步电机的转速自抗扰控制器;S3重构集中扰动模型,并推导阻尼粘滞系数辨识方程和转动惯量辨识方程;S4计算阻尼粘滞系数和转动惯量辨识的辨识结果,根据辨识结果调整转动惯量和阻尼粘滞系数。通过上述步骤提高了自抗扰控制对机械参数变化的鲁棒性,使得参数辨识环节和转速自抗扰控制器融为一体,辨识方程直接利用了扩张状态观测器提供的扰动估计信息来生成辨识结果,显著降低了系统的结构冗余度和计算量,实现转速自抗扰控制器对机械参数的自适应。
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申请号:202210324768.9 公开号:CN114826063A 主分类号:H02P21/14
申请人:华中科技大学 申请日:2022.03.29 公开日:2022.07.29
摘要:本发明涉及电机建模技术领域,具体涉及一种利用虚拟磁导的永磁电机降维分析方法。该方法包括以下步骤:将电机的轴向转子等效变换为径向外转子,将轴向盘式转子永磁体等效变换为径向圆筒形转子永磁体,将轴向盘式转子轭等效变换为径向圆筒形转子轭;对永磁型径向内转子和磁阻型径向内转子的参数修正;将T型定子铁芯等效变换为径向电机铁芯,定子绕组的参数进行修正;根据等效变换后径向外转子、径向圆筒形转子永磁体、径向圆筒形转子轭和径向电机铁芯的参数,以及修正后永磁型径向内转子、磁阻型径向内转子和定子绕组的参数,建立二维模型对永磁电机进行分析。能够解决现有技术中建立的模型复杂,并且不够直观的问题。
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