摘要：本发明提供了一种触控装置及其控制方法和具有该触控装置的电子设备，属于触控技术领域。本发明的触控装置，包括：面板；发送天线，其设置在面板上，向外发送用于探测面板是否被触压的探测波；至少三个谐振电路，其设置在面板上，感应探测波，产生谐振波；以及控制处理单元，其控制处理谐振波和谐振电路的位置信息，得到相应的至少包括触压强度、触压位置在内的触压信息。本发明通过采用上述谐振电路，实现了一般物体对面板的触控，并且工艺简单，更有成本优势，可以广泛应用于触控技术领域。

摘要：一种生理条件下基于盐响应的可注射水凝胶用聚合物及其制备方法，所述聚合物通过在具有生物相容性的基体材料上接枝具有盐响应的功能链段制得。基体材料为聚合物提供良好的水溶性和生物相容性，盐响应功能单元可使聚合物在电解质作用下因静电屏蔽而产生疏水缔合作用，在大分子间构建物理交联点，从而使聚合物发生溶胶‑凝胶转变而形成水凝胶。通过对聚合物分子结构进行合理设计，该共聚物在室温下纯水中为溶胶，具有可注射性，进入生物体内后在电解质作用下发生凝胶化转变而形成水凝胶。这种在生理条件下基于盐响应性的可注射水凝胶用聚合物用于生物治疗领域。

摘要：本发明公开了一种基于多模信息描述的柔性装配系统及方法，包括：在机械臂末端零部件与待装配零部件未接触阶段，通过视觉引导将机械臂快速定位在目标位置附近，实现视觉引导粗定位；当机械臂末端零部件与待装配零部件接触后，借助力觉信息和机械臂自身的参数，形成装配状态的多模信息描述，基于深度强化学习方法进行姿态调整，实现装配零部件的力觉调姿精装配。本公开的实施例子有效解决人工效率不高等问题；机械臂主动适应环境的变化；采用视觉图像、力/力矩信息和机械臂参数等多模信息完整描述装配过程。

摘要：本公开提供了一种柔性装配仿真系统及其实现方法。其中，一种柔性装配仿真系统，包括：视觉引导模块，其用于采集装配工作台上的目标位姿信息和机械臂当前位置信息，并分别相应传送至力感知模块和阻抗控制模块；力感知模块，其用于采集机械臂与装配目标的接触信息，并与将接收的目标位姿信息进行匹配与修正，以增加接触信息的维度，进而得到接触状态且反馈至视觉引导模块以作为下次装配的指导数据；所述力感知模块还用于采集机械臂的腕部受力信息并传送至阻抗控制模块；阻抗控制模块，其用于根据接收的机械臂当前位置信息和腕部受力信息分别为视觉引导模块和力感知模块提供机械臂位置修正信息和控制力矩。

摘要：本发明属于电动汽车充电技术领域，具体涉及对电动汽车进行充电的充电枪及其助力装置。一种带移动助力装置的充电枪，包括壳体、电缆和充电枪头；所述电缆从壳体的侧面穿出，与所述充电枪头连接，在所述壳体内设有助力装置，所述助力装置用于将所述电缆悬挂，并减轻充电时电缆的重量。所述的助力装置包括设置在壳体内的导轨、与所述导轨滑动连接的滑块、安装在壳体顶部的滑轮组、钢丝绳；所述钢丝绳的下端与配重装置连接，上端绕过所述滑轮组与电缆吊环连接；所述电缆吊环用于承载所述电缆的重量；所述配重装置与所述滑块固定连接。本发明的有益效果是：有效解决了大功率充电枪拖动时的电缆磨损及过重问题，大大提高了使用大功率充电枪持枪充电时的用户体验；充电枪实现终端四周360°范围内的覆盖，提升了充电的覆盖面积，实现高效充电。

摘要：本发明属于车载电源散热技术领域，公开了一种液冷式车载电源，包括：液冷箱，设有导流壁和第一电磁屏蔽导热结构；扰流组件，设置在导流通道上，扰流组件可旋转地设置在导流通道上；盖板，与导流通道之间形成导流腔，盖板设有第二电磁屏蔽导热结构；第一PCB板，设有第一发热器件，第一发热器件设置在第二电磁屏蔽导热结构中；第二PCB板，设有第二发热器件，第二发热器件设置在第一电磁屏蔽导热结构中。第一电磁屏蔽导热结构与导流壁接触可将第二发热器件的热量带走；盖板上设有第二电磁屏蔽导热结构，第一发热器件的热量通过盖板传递到冷却液；导流通道内设有可旋转的扰流组件，能够防止产生局部湍流并调整冷却液的流动路径。

摘要：本发明公开了一种带有微调底座的船用雷达，包括雷达主体、底座、支撑座和连接组件、微调机构、锁定机构；一方面，通过设置的连接组件，能够快速将雷达与底座进行连接固定，并且具有很好的位置稳固性，并且在此基础上，提高其安装位置精度，无需工作人员再进行反复调试，给工人员带来便利，另一方面，在使用过程中，通过设置的微调机构与锁定机构之间的配合作用，能够及时知晓雷达是否处于工作平衡状态，并且能够快速做出相应调控工作，对于其工作失衡能够得到及时解决，保证其工作的正常进行，提升其使用便捷性。

摘要：本申请涉及一种基于图像标定技术的车载相机修正方法及装置，涉及汽车技术领域，该方法包括以下步骤：控制目标车辆处于静止状态，利用目标车辆的车载相机拍摄参照物，获得参照物对应目标车辆的第一方位，构建第一坐标系；控制目标车辆处于行驶状态并经过第一坐标系的原点时，获得参照物对应目标车辆的第二方位，构建第二坐标系；计算获得第二坐标系上坐标与第一坐标系上坐标的转换对应关系；基于转换对应关系，对在目标车辆处于行驶状态时，车载相机拍摄的图像中的物体进行坐标修正。本申请在车辆处于静止状态以及行驶状态下，对参照物进行图像采集，获得对应的坐标转换关系，从而对车载相机进行图像修正，以保障图像采集的方位准确性。

摘要：本发明公开了一种降解石油的功能菌群及其制备方法、应用，所述功能菌群包括来自红球菌属、固氮螺菌属、微杆菌属、节杆菌属、甲基杆菌属、分支杆菌属、戈登氏菌属、鞘脂菌属和类诺卡氏菌属的菌株。本发明采用液体培养基中富集培养后再连续培养，能显著提高难降解类石油污染物的代谢丰度；菌群降解范围广谱，包含降解烷烃、环烃、芳香烃、联苯等污染物的基因；菌群最适降解温度为35‑40℃，在含油27600mg/kg的实际原油污染土壤中能稳定降解90天，原油剩余浓度2650mg/kg，降解率达90.4％。目前少有关于土壤石油降解菌群的报道，对实际污染土壤降解效果佳且持续时间长的菌群的研究较少。

摘要：本发明公开可渗透性反应墙及其应用与一种石油污染源的修复方法。该可渗透性反应墙包括墙体反应区，且墙体反应区内填充有生物降解石油烃用缓释剂，缓释剂包括羟丙基甲基纤维素，微晶纤维素和氯化铵；所述羟丙基甲基纤维素与所述微晶纤维素的质量比为1：(1～6)，所述羟丙基甲基纤维素与所述氯化铵的质量比为1：(1.67～10)。本发明提供的可渗透性反应墙在修复地下水时，在缓释剂的促进作用下，反应墙中的混合吸附材料和降油菌能够共同作用去除污染物，从而提高污染物的去除率；此外，还能够使得地下水修复系统长期稳定运行，具有较高的经济性和生态环保的作用。