摘要：本发明提供一种窗户调节器，当将窗户调节器组装于车辆车门之前的交货时(搬入时)，能够可靠地防止滑轮主体从树脂制面板脱离。在树脂制面板(10)上，形成有用于嵌入滑轮组件(30a)的嵌入凹部(20a)。在树脂制面板(10)上，形成有防脱突起(22、23)，所述防脱突起(22、23)当俯视时从嵌入凹部(20a)的周缘部向中心部延伸，与嵌入于嵌入凹部(20a)的滑轮组件(30a)的滑轮主体(31)重叠，防止滑轮主体(31)从嵌入凹部(20a)脱落。

摘要：本发明提供一种窗户调节器，防止对树脂制面板作用压缩力，能够实现树脂制面板尽可能的薄型化(小型化)。在一对滑轮组件(一对线引导部件组件)(30b、30c)的外壳(32)和对应的嵌入凹部(20b、20c)之间，仅在嵌入凹部(20b、20c)的远离电动机组件(17)的远位侧和接近电动机组件(17)的近位侧中与滑轮本体(引导部件本体)(31)的线卷绕区域相对应的远位侧，形成有限制外壳(32)相对于树脂制面板(10)向远位侧的相对移动的移动限制部(移动限制壁(323)和内壁面(22))。

摘要：本发明公开了一种窗户调节器，其该窗户调节器中，定位器设置在一对滑块底座与一对窗玻璃保持器之间并限定在其之间的在车辆的向前/向后方向上的相对位置；车辆横向方向壁设置在每个导轨上；以及一对向前/向后方向引导壁设置在每个滑块底座上从而在向前/向后方向上保持相关的车辆横向方向壁并且沿着相关的导轨来引导相关的滑块底座。在一个导轨的车辆横向方向壁与一个滑块底座的向前/向后方向引导壁之间的在向前/向后方向上的空隙设定为比在另一个导轨的车辆横向方向壁与另一个滑块底座的向前/向后方向引导壁之间的在向前/向后方向上的空隙更小。

摘要：螺纹接头包括公扣部(10)和母扣部(20)。公扣部(10)从公扣部(10)的管主体向顶端去依次具备外螺纹部(11)和含有密封面(13)的唇部(12)，母扣部(20)具备与公扣部(10)的外螺纹部(11)相对应的内螺纹部(21)以及与唇部(12)相对应的、含有密封面(23)的凹部(22)。唇部(12)从外螺纹部(11)向公扣部(10)的顶端去依次具备颈部(14)以及含有密封面(13)的密封头部(15)，密封头部(15)的密封面(13)的区域的最大外径(D₁)比颈部(14)的与外螺纹部(11)之间的分界位置处的外径(D₂)大。该螺纹接头能够维持利用燕尾形状的锥螺纹实现的较高的耐扭矩性能并且可靠地发挥较高的密封性能。

摘要：本发明提供一种冲压装置，能够确认对于成为冲压装置的加压对象的制品是否按照基准值而正确进行了加压。冲压装置包括：存储部，存储多个实测数据与多个基准数据，所述多个实测数据是包含表示压头的位置或压头的动作时间的第一信息和与第一信息对应的表示压头的负载的第二信息的、经实测的负载数据，所述多个基准数据成为负载数据的基准；调整部，使实测数据图案、基准数据图案中的至少一者的第一信息伸缩而进行调整，以使基于存储在存储部中的多个所述实测数据的实测数据图案与基于多个基准数据的基准数据图案对应；以及判断部，基于经调整部调整的实测数据图案与基准数据图案的类似性，来判断冲压动作中的压头所承受的负载的合适与否。

摘要：本发明提供机床、机床的砂轮与工件的接触检测方法和计算机程序。机床的砂轮与工件的接触检测方法控制至少一个执行器，以使将砂轮保持为可围绕刀具旋转轴旋转的刀具保持器相对于保持工件的工件保持器在移动方向上相对移动。该方法控制能使刀具保持器和工件保持器中的一方的保持器沿着与刀具旋转轴交叉且与移动方向交叉的控制轴移动的与至少一个执行器不同的电机，以使一方的保持器静止在沿着控制轴的方向上。该方法进一步根据电机的控制值的变化来检测砂轮与工件的接触。

摘要：本发明实现能够适当地抓持低反作用力且不定形的对象物的机器人系统。机器人系统具备：机器人(20)，具有设置有一组可动爪的手部，通过由这些可动爪夹持制件来抓持该制件；以及控制装置(70)，控制机器人。在控制装置中设置有：上级控制器(80)，控制机器人以执行向抓持位置配置手部的配置动作以及在该抓持位置使可动爪向彼此靠近侧移位的抓持动作；以及机器学习装置(90)，在抓持制件的情况下分别取得设定的停止基准数据、表示配置在抓持位置的手部的各可动爪与制件的距离的距离数据、以及表示在抓持动作前后的制件的变形量的比较数据，通过使用了这些停止基准数据、距离数据以及比较数据的机器学习来构建用于设定抓持动作的动作方式的模型。

摘要：本发明的目的在于减轻用户的负担。路径示教数据生成装置(1)具备：选择部(24)，选择与作为连接源的曲线的连接源曲线的终点连接的其他曲线作为连接目标曲线，将所选择的其他曲线作为下一条连接源曲线，依次选择成为连接目标曲线的曲线；以及路径生成部(25)，基于由选择部(24)所选择的多条曲线，生成路径示教数据。选择部(24)在存在与连接源曲线的终点连接的多条其他曲线的情况下，基于连接源曲线的最终切线方向和多条其他曲线的各开始切线方向，选择任意一条其他曲线作为连接目标曲线。

摘要：本发明的主从机器人系统具备：主机器人，其姿势通过用户施加的外力变更；从机器人，其姿势以与所述主机器人的姿势一致的方式被控制；以及控制部，控制所述主机器人及所述从机器人，所述控制部使所述主机器人的姿势与所述从机器人的姿势一致，在使所述主机器人的姿势与所述从机器人的姿势一致时，将所述主机器人的动作的加速度限制在限制加速度以下。

摘要：本发明提供一种检查装置、以及检查区域的确定方法，无需预先确定被检查对象中的检查面的位置(Z方向位置)就能够进行准确的检查的检查位置确定方法、无需预先确定被检查对象中的检查面的位置(Z方向位置)就能够生成检查所需的三维图像来进行检查。检查装置(100)具有：存储部(34)，其存储被检查体(基板)的放射线透过图像以及根据该放射线透过图像生成的三维图像；以及控制部(10)，其中，控制部(10)的确定三维图像中的检查位置的处理包括以下步骤：在放射线透过图像中确定检查位置的透过像的位置；以及根据透过像的位置来确定三维图像中的检查位置。