摘要：一种药物组合物，其特征在于是由羟乙基淀粉130/0.4与电解质平衡液组成，其中羟乙基淀粉的分子量为10～15万，在每100ml组合物中的含量为5.4～6.6克，电解质平衡液是乳酸钠林格注射液或复方电解质注射液。本发明药物组合物，血液扩容效果好，临床使用安全有效，较少引起代谢性酸中毒，并且降低了水肿的发生率以及对肝、肾功能的影响，其血浆峰浓度和消除半衰期不受肾功能损害程度的影响。本发明生产工艺简单，产品质量稳定。

摘要：本发明提供一种可对文件实时监控的防治计算机病毒的装置及方法，在进行病毒库或引擎升级时，可确保用户具有良好的体验，同时又能保证计算机的安全。所述可对文件实时监控的防治计算机病毒的装置，包括有应用层部分和操作系统内核部分，应用层部分又包括有文件系统交互处理逻辑模块、由操作系统提供的文件系统应用程序编程接口(API)模块；操作系统内核部分包括有可截获文件操作的杀毒软件文件系统驱动模块和实际操作系统的文件系统驱动模块；在进行升级需要替换引擎及病毒库的时候，设置有两套杀毒软件应用层，每套杀毒软件应用层均包括杀毒引擎和病毒库，即杀毒引擎有两个：杀毒引擎1和杀毒引擎2；病毒库也有两个，病毒库1和病毒库2。

摘要：本发明公开了一种在网络游戏中用户登录的方法及系统。所述方法包括步骤：a.发送登录请求信息；b.根据请求信息在预置的缓存模块中检索用户信息，若检索到，进入步骤d；否则，进入步骤c；c.登录服务器在数据库中检索用户信息，若检索到，进入步骤d；否则，反馈提示信息给游戏服务器；d.对检索到的用户信息进行认证，若认证通过，则反馈认证通过信息，用户登录进入游戏；否则，反馈提示信息给游戏服务器。所述系统包括：用户客户端、游戏服务器、缓存服务器、登录服务器。其中，缓存服务器进一步包括：信息缓存模块、缓存决策模块、网络传输模块、用户请求模块、内存管理模块。

摘要：本发明提供一种网络用户身份认证方法及系统，利用该系统，当满足网络用户身份认证条件时，服务器将预置的3D模型各顶点数据及包含该3D模型信息的验证信息组发送给客户端；客户端将接收的3D模型各顶点数据渲染后显示于客户端，并显示接收的验证信息组；客户端将用户从验证信息组中所选择的验证信息反馈给服务器，服务器判断得到该验证信息与所发送的3D模型信息相同，则继续客户端当前业务。利用本发明，使得在服务器对网络用户身份认证的过程中，特定的外部程序很难干扰用户对当前业务的操作，也无法屏蔽用户操作，增强了网络应用及用户信息的安全性。

摘要：本申请公开了一种图像管理方法和装置。方法包括：检测用户针对图像的操作；基于所述操作及所述图像中的用户兴趣区域，管理所述图像。本发明实施方式基于用户的兴趣管理图像，可以真实把握用户需求，提高图像管理效率。

摘要：本发明给出了一种高分影像激光雷达高程控制点提取及其辅助定位方法，其核心是通过对测高激光雷达数据与高分影像数据的联合处理，提取高分遥感影像高程控制点及其像控点，并通过构建带有高程约束的高分影像定位模型，实现高分影像定位精度的提升。本发明能够在测高激光雷达数据的支持下，显著提升高分遥感影像的立体定位精度与高分影像测绘产品精度。

摘要：本发明公开了一种手动吊篮机构，涉及建筑设备领域，技术方案为，包括轨道，轨道通过钢缆悬吊设置吊篮，吊篮内设置有与钢缆连接的卷扬机，及与卷扬机对应的控制面板；还包括滑车，滑车共设置两个，滑车包括对称设置在钢轨竖直中板两侧的滚轮，滚轮远离钢轨的一侧同轴设置链轮；两个滑车的链轮之间通过链条连接；其中一个链轮通过驱动机构驱动。本发明的有益效果是：设计合理，使用方便，通过本装置，通过简单的吊篮内部操作，即可人工驱动吊篮移动，且采用蜗轮蜗杆作为驱动机构，其本身具有自锁效果。通过防撞轮使整个吊篮的移动过程更加与楼体外侧面相关联，不会导致吊篮晃动发生危险及碰撞楼体。

摘要：本发明公开了一种基于非线性逆补偿的多旋翼飞行控制方法。该方法步骤如下：首先，对多旋翼飞行器进行动力学分析，根据牛顿第二定律及动量矩定理建立多旋翼动力学方程；其次，建立无刷直流电机的等效模型，并推导电机转速和多旋翼受到的力、力矩的关系式，确定多旋翼飞行控制方程组；最后，建立非线性环节的逆映射，通过逆映射搭建伪线性系统，基于内外环控制结构设计控制器。本发明基于非线性逆补偿的多旋翼飞行控制方法，轨迹跟踪精度高、响应速度快、抗干扰能力强，能够对多旋翼飞行器的位置和姿态实现稳定、精确的控制。

摘要：本发明涉及一种自适应膨胀处理方法、系统、机器人及存储介质，其包括：获取机器人所处环境的栅格地图，对障碍点坐标进行初始标记；获得障碍点的坐标后，填充机器人传感器位置到障碍点之间的栅格以及该障碍点栅格的初始代价值；对障碍点进行自适应膨胀处理，根据栅格代价值填充障碍点周围膨胀区栅格的代价值，完成对代价地图的膨胀处理。本发明提升了移动机器人自主导航过程中应对复杂环境的安全性和鲁棒性。

摘要：本发明涉及一种结合环境信息的改进A*算法，其包括：将地图进行自适应膨胀处理：获取机器人所处环境的栅格地图，对障碍点坐标进行初始标记；获得障碍点的坐标后，填充机器人传感器位置到障碍点之间的栅格以及该障碍点栅格的初始代价值；对障碍点进行自适应膨胀处理，根据栅格代价值填充障碍点周围膨胀区栅格的代价值，完成对代价地图的膨胀处理；在经过自适应膨胀处理的地图上采用改进A*算法进行路径搜索。本发明能在无障碍物环境有效提高搜索效率，避免路径通过障碍物顶点。