摘要：一种现代针灸铜人—针刺安全性训练系统及其控制方法。系统包括通过导线依次相连的人体模型、模型驱动装置、PC机和多媒体显示装置；其中人体模型的表面镂有多个国家标准穴位，其外表面上覆盖一层模拟皮肤，并且每个穴位内安装一个与模型驱动装置相连的针刺按键，该针刺按键是由位于模拟皮肤内侧的模拟肌肉、设置在模拟肌肉内侧的三层导电橡胶及设置在相邻导电橡胶之间的绝缘橡胶层叠而构成。本发明的系统不仅使学生能迅速判断出针刺操作是否正确，而且信息量大、内容丰富、方便直观、趣味性及交互性强，使用范围广泛，不受时间、地点限制，因而可以使学生在轻松自然的环境下快速掌握及提高针刺的准确性和安全性，从而满足现代中医学教学的要求。

摘要：本发明公开了一种猪用中药组合物及其制备方法和应用。该组合物由木蓝6～18重量份，鸡血七4～12重量份，香薷5～15重量份的原料药组成，该组合物的制备方法是将香薷蒸馏，收集蒸馏液；将蒸馏后的残渣、残液加入木蓝，鸡血七煎煮2～3次，合并煎液浓缩至稠状，乙醇调至醇浓度60％～70％，沉淀、过滤，浓缩后的药液再加乙醇调至醇浓度75％～80％，沉淀、过滤、滤液浓缩，加蒸馏水冷藏沉淀，过滤、浓缩；将香薷的蒸馏液与木蓝、鸡血七的提取浓缩液合并。该中药组合物用于制备治疗猪蓝耳病、圆环病毒病、伪狂犬病、仔猪白痢病、仔猪副伤寒、猪丹毒和仔猪水肿病的中兽药物，副作用小，使用安全方便。

摘要：一种治疗气陷型十二指肠溃疡的中药，该中药是由菱壳、尖齿耳蕨、肉苁蓉、番泻叶、山药、太阳针、知母、木香、葛根、云南红豆蔻果制成。临床可用于治疗气陷型十二指肠溃疡。

摘要：本发明提供了一种防止汽车侧滑的辅助制动系统，包括：信号采集模块、信号处理模块、中央控制器、制动机构驱动模块、至少两组真空制动机构和ESP系统；本发明的系统能够实时监测行驶车辆的运动状态，通过信号分析生成与汽车当前运动状态相匹配的真空制动机构制动策略，该系统能够与汽车的主制动系统相互配合，通过上述智能化控制机制执行辅助制动操作，显著地减小了制动距离，能够有效地提高行车制动的稳定性和安全性；同时，本发明还将ESP系统融合到辅助制动系统中，能够使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或刹车过度的情形下降低

摘要：本发明公开了一种抗菌超滑医用留置导管用材料，由如下制备方法制成：(一)聚醚胺噻唑烷‑2,4‑二羧酸酰胺的制备，(二)缩聚物的制备，(三)缩聚物离子化，(四)导管材料成型。本发明还公开了利用所述抗菌超滑医用留置导管用材料制成的医用留置导管。本发明公开的抗菌超滑医用留置导管用材料具有持续抗菌抑菌效果，表面亲水润滑性、柔韧性、生物相容性和舒适性优异的优点，用此材料制成的医用留置导管插管容易，有效提高了治疗效果，减轻了病人的痛苦。

摘要：本发明涉及一种面部美容刮痧装置及刮痧手法，包括有刮痧板，刮痧板分为鼻部刮痧区、点穴区、脸部刮痧区、眼部刮痧区和额头刮痧区，刮痧板包括有以下重量百分比的组成成分：铜60～65％、锌15～25％、锗2～5％、硒0.5～1％、锡0.2～0.5％、铬0.3～0.6％、锰0.1～0.3％、银纤维3～5％、碳纳米管纤维3～8％、托玛琳功能纤维5～15％、钛酸亚铁2～4％和纳米碳化硅2～5％；本发明刮痧板采用黄铜制造，具有十分优越的效果；在刮痧板中添加托玛琳磁石功能纤维，提高刮痧板的保健作用；通过微电流磁珠对面部进行微

摘要：本发明涉及一种深度学习算法在多战机协同空域探索中应用的方法，包括：采用六层CNN从传感器获取环境数据提取特征，使多个战机共享同一个PPO网络进行学习，随后选择并实行对应飞行动作。本发明应用于多战机的协同探索这一场景；降低探索所需时间，适当权衡发现敌机的收益与被敌机发现的风险；通过深度强化学习算法，将多个战机协同探索的效率最大化。

摘要：本发明涉及一种基于逆向强化学习的智能空战奖励函数生成方法，其采用模仿学习训练空对空对抗算法，采用逆向强化学习算法确定奖励函数；能够确保算法设计出一个合理的奖励函数，保证强化学习算法的收敛与模型的效果；此外，该方法具有通用性，针对不同任务都可以自动设计出一个奖励函数，无需人工设计。

摘要：本发明涉及无人机测绘的技术领域，特别是涉及一种双无人机编队的测绘系统，其实现矿井下与矿山上两种环境的使用，矿井下使用时方便井上工作人员和对井下无人机进行控制，方便对矿井下进行日常测绘及时发现井壁变形位置，局部坍塌后，同样方便对矿井下进行测绘，使井上工作人员及时了解井下情况，矿山上使用时方便无人机单独对自己拍摄的图像进行分析处理，减少模糊图像的出现，并提高通信速度；包括：三维建模模块、控制模块、第一编队无人机模块、激光扫描模块第一摄像模块、检测模块、第一GPS定位模块、数据处理模块、数据传输模块、第一供电模块、数据发送模块、第二编队无人机模块、第二摄像模块、第二GPS定位模块和第二供电模块。