摘要：一种检测冻存生物样品质量的方法，其步骤为：1)将待测冻存生物样品复温；2)将正常生物样品和复温后的待测冻存生物样品放入相同降温环境中，同时降温，分别同时测出其降温曲线，进行比较，同一时刻与正常生物样品的温度差在0.1－2℃范围内的待测冻存生物样品的质量合格，其装置包括：制冷器；位于制冷器冷端的样品室，放在样品室中的微型器皿，器皿基底上镶嵌有温度传感器，该方法简单，定量性和通用性高，装置易操作，适用范围广。

摘要：本发明公开了复合型植物防紫外整理剂，由植物防紫外整理液干燥制成，植物防紫外整理液由以下组份组成：黄柏防紫外整理液40-60％，蒲公英防紫外整理液10-40％，石榴皮防紫外整理液10-40％，上述各组份质量百分比之和为100％；制备方法为：取粉碎的黄柏、蒲公英和石榴皮分别用乙醇浸泡，将浸泡液混合并干燥得到复合型植物防紫外整理剂；使用该整理剂对经金属媒染剂预处理后的织物进行防紫外整理，使整理剂与织物产生络合，得到防紫外功能织物。本发明从3种植物中提取的防紫外整理剂能广谱吸收紫外线且对人体无毒害；防紫外功能织物的制备方法是生态环保的整理方法，整理后织物防紫外性能良好并且耐洗性好，工艺简单，成本低廉。

摘要：大行程联动机构二维平面圆度误差标定方法，涉及工作加工二维平面误差。将机构整体联动区域划分成多个局部区域，每相邻局部区域间拥有重叠部分，选取球杆仪杆长，在各局部区域进行联动误差检测，得到多个基于各局部区域中心的局部联动误差信息量；将基于各局部区域中心的局部联动误差信息进行误差分离，得到两联动直线轴在各检测区域的局部运动误差，继而得到球杆仪端部在各运动位置的实际坐标；根据相邻检测区域在重叠部分具有相同的分离误差信息，拼接出基于各个局部的整体联动轨迹；设定整体检测区域中心为公共基点，计算整体联动轨迹上各点到该基点的径向误差，基于最小二乘算法，分离出各直线运动轴整体运动误差，用于机构联动误差补偿。

摘要：本发明公开了一种线路板双面AOI检测的自动上下板系统，包括机器人装置、进出料装置、双面粘尘机、移载装置、AOI自动光学检测机、对接装置以及控制以上设备工作的总控系统，机器人装置设置有机器人抓手，双面粘尘机位于进出料装置旁，移载装置设置于进出料装置和双面粘尘机上方，AOI光学检测机包括A面检测机和B面检测机，A面检测机和B面检测机检测口与进出料装置和双面粘尘机相对，机器人装置位于A面检测机和B面检测机之间，所述对接装置位于B面检测机一侧且可与机器人抓手上下对接；本发明通过采用对接装置与机器人抓手上下对接，节省了翻板工序所需要耗用的时间，使得整个生产过程效率更快且结构紧凑，减少设备占地面积。

摘要：本发明公开了一种线路板智能取放控制方法，包括以下步骤：（1）将标准板放置在图像传感器拍摄范围内并摆正后进行拍摄得标准板的轮廓图，根据标准板的轮廓图确认标准板的四个角位并利用角边偏移一定距离得出标准板的标准点；（2）在用于吸取标准板的夹具上确定与标准点重合的吸取点；（3）夹具吸取标准板，机械臂将夹具带至目标位置后夹具将标准板放置在目标位置上，确认此时的机械臂的位置点为固定点。本发明保证生产板在取放过程中定位精确，提高了生产板在检测机的检测精度。

摘要：本发明属于钣金零件加工领域，具体涉及一种双曲度条带钣金零件拉伸装置，其特征在于包括：钣金零件、工装、千斤顶和钣金零件固定装置，所述钣金零件在工作时设置在工装的顶部与工装相接触，所述千斤顶设置在工装的底部，所述钣金零件固定装置设置在双曲度条带钣金零件拉伸装置的底部两侧，本发明装置结构简单，制作周期短，操作方便，可有效的提高零件的生产效率。

摘要：本申请实施例公开了一种自动剖鱼装置，包括固定架、马达、毛刷、剖鱼刀以及与外部气源连接的吹气管，马达固定在固定架上，毛刷以及剖鱼刀可转动的设置在固定架上，马达分别与剖鱼刀以及毛刷传动，吹气管的吹气口对准毛刷，鱼肚沿送料方向，依次经过剖鱼刀、毛刷和吹气口。本申请实施例的一种自动剖鱼装置，具有毛刷清理鱼内脏效果好的优点。

摘要：本发明提供了一种全自动蔬菜加工设备，包括加工设备本体、盛料漏斗、净化仓、鼓风机、杂物排放管、计重控制器、出料口、功能设定按键、数据显示屏、传送带、升降底座、升降电机、转动轴、传送泵、变频电机、封口机、控制箱、封口线托盘，所述加工设备本体的顶端设有所述盛料漏斗，所述盛料漏斗的底端设有所述净化仓，所述净化仓的一侧设有所述鼓风机，加工机设有净化仓可对物料加工前进行优质筛选处理，设有计重控制器，可对每份加工的重量相同，设有封口机，依照感应和变频电机装置，实现自动缝合，自动停机的功能，设有升降电机和升降底座，可调节传送带高度，不受加工袋大小高矮的约束，结构简单，方便推广。

摘要：本发明公开了一种变频器及其启动控制方法，该变频器包括：采样单元，被配置为采样所述变频器的交流电源的交流输入电压，并采样所述变频器的母线上的母线电压；控制单元，被配置为根据采样得到的所述交流输入电压和所述母线电压，生成控制信号；所述控制信号，是用于控制所述晶闸管单元的触发角的信号；以及，根据所述控制信号，控制所述晶闸管单元的触发角，以实现所述变频器的软启动。该方案，通过设置基于晶闸管的软启动方案，所需器件较少，结构简单。

摘要：本发明公开了一种变频器的软启动控制方法、装置及软启动控制电路，其中变频器的软启动控制方法包括：获取母线电压；当所述母线电压小于预设的第一阈值时，采用触发角可移动区间为[90°，180°]的第一同步信号；当所述母线电压大于等于所述第一阈值时，采用触发角可移动区间为[0°，180°]的第二同步信号。采用了第一同步信号和第二同步信号进行软启动，第一同步信号用于母线电压上升过程(从0V到)，区间为90°，即触发角可移动区间为[90°，180°]，触发角可随着母线电压的上升从180°减小至90°，所以在母线电压大于或等于自然换相点电压(此时触发角为120°)处，不会出现触发角从120°变为0°的情况，从而解决了电压阶跃的问题。