摘要：本发明公开了一种巷道支护方法，其中，包括如下步骤：步骤a、在掘进断面基岩上挂设第一层钢筋网；步骤b、通过锚杆对所述第一层钢筋网进行固定支护，所述锚杆为全螺纹锚杆，使带有螺纹的所述锚杆从所述第一层钢筋网上露出设定的长度；步骤c、在所述第一层钢筋网上喷射第一层混凝土；步骤d、除去所述锚杆外露部分的混凝土，挂设第二层钢筋网；步骤e、在所述第二层钢筋网上喷射第二层混凝土，所述第二层混凝土将所述第二层钢筋网和所述锚杆的外露部分完全封闭。本发明提供的巷道支护方法在设置一次锚杆后，实现两次铺设钢筋网，并且两次喷射混凝土，两层钢筋网之间的混凝土形成了拱梁，替代了现有技术中的U型钢棚，降低了成本，减少了工程量。

摘要：本发明实施例公开了一种巷道清理方法，其包括：在出渣巷道的皮带机的机尾处，沿垂直于所述出渣巷道延伸方向施工形成清淤联络巷；在清淤联络巷的底板施工形成溜槽，以使废渣进入所述溜槽；将溜槽内的所述废渣运至所述皮带机上。利用本发明实施例能够增大清理空间，降低清理难度，提高清理的安全系数，而且还可实现机械化清理，提高清理效率和清理效果。

摘要：本申请公开了一种软岩淋水巷道支护方法，包括以下步骤：对巷道顶板的浅层围岩进行一次支护，形成第一支护体；对第一支护体进行二次支护；施工泄水孔，将顶板淋水集中疏放；对巷道顶板的深层围岩进行三次支护。本发明通过三次支护能够有效地对巷道顶板进行有效地控制，提高支护质量，降低顶板漏冒风险，杜绝顶板事故，保障矿井高效安全生产。

摘要：一种用于综采工作面推进过程中冒落空间的处理方法，包括：(1)对综采工作面推进过程中的冒落空间分区，沿液压支架的推进方向将位于液压支架与煤壁之间的冒落空间依次分为煤岩破碎区C和空腔区，空腔区经液压支架的顶梁层位分为位于下部的第一空腔区A和位于顶部的第二空腔区B；(2)向煤岩破碎区C内注入高分子固结材料进行固结；(3)向第一空腔区A内注入发泡系数为1:(25‑35)的第一高分子发泡材料进行填充；(4)向第二空腔区B内注入发泡系数为1:(8‑12)的第二高分子发泡材料进行填充；(5)在液压支架沿其推进方向的前端进行架前剥帮作业；(6)沿剥帮区域架棚。该处理方法能够提高支护能力，保证作业人员的安全。

摘要：本发明提供一种巷道支护系统及巷道支护方法。巷道支护系统包括：多个注浆孔，间隔开设于巷道内壁；多个中空注浆锚杆，每一中空注浆锚杆插入一个注浆孔内，露出注浆孔的一端连通注浆泵，其上设置有出浆孔，注浆后，在第一深度范围内形成第一注浆层；多个中空注浆锚索，每一中空注浆锚索插入一个中空注浆锚杆内，延伸至注浆孔的孔底，其露出注浆孔的一端连通注浆泵，每一中空注浆锚索插入注浆孔的一端均设置有注浆头，注浆后，在第二深度范围内形成第二注浆层；多个第一锚具，每一第一锚具与一个中空注浆锚杆连接，并与注浆孔周向的巷道内壁抵接；多个第二锚具，每一第二锚具与一个中空注浆锚索连接，并与中空注浆锚杆露出注浆孔的一端抵接。

摘要：本发明公开一种安全门控制系统与方法，包括拍摄模块、控制模块与告警模块：拍摄模块用于拍摄安全门的图像信息，并将图像信息发送至控制模块；控制模块，用于根据图像信息判断安全门是否打开以及安全门内是否有人物存在；告警模块，用于根据控制模块的判断结果发送告警信号。本发明通过告警模块实现告警与控制的联动，进而实现了对安全门的自动化识别与控制功能，提升了煤矿等矿井的生产安全性。

摘要：本发明涉及煤矿安全监测技术领域，公开了一种应用于煤矿安全管理的煤矿安全监测系统，包括生理需求监测模块、安全需求监测模块、情感和归属需求监测模块、尊重需求监测模块和自我实现监测模块，共五个层级，且五个层级依次由低层次到高层次排列，并建立对应的制度体系。本发明从生理需求、安全需求、情感和归属需求、尊重需求和自我实现五个层次，对员工进行监测，采取相应正向激励措施，将人的自我超越与自我追求相结合，抓住人的主要因素，以人为出发点，以满足人的需求为导向，激发挖掘人的潜力，进而提升人的主观能动力，消除人在事故中的根源因素，建立全面的安全管理体系，从而提高煤矿安全管理水平，促使矿井长治久安。

摘要：本发明涉及采矿技术领域，公开了一种采矿工程中的采空区充填支撑装置，所述支撑防护板的一侧设置有填充层，且支撑防护板的一侧在填充层的前方与后方均开设有安装孔，所述安装孔的内部贯穿设置有连接套，所述连接套的一端设置有钻头，所述支撑防护板的前表面与后表面均滑动设置有加固板，所述加固板的下表面对称设置有插杆，所述支撑防护板的另一侧滑动设置有稳固板，所述稳固板的下表面对称设置有第一稳固杆。通过连接套内部设置的第一电动伸缩杆可将钻头从连接套内部顶出插入到采空区的内部，这样可将支撑防护板进行安装固定，同时在支撑防护板一侧设置有填充层，这样可对支撑防护区起到很好的填充防护作用。

摘要：本申请提供了一种预掘回撤通道的应力处理方法，该方法包括：根据采煤参数确定水力切缝钻孔长度和水力切缝钻孔倾角，采煤参数包括累计采厚、煤层开采层数和应力影响范围，累计采厚为煤层开采的所有煤层的厚度之和，应力影响范围为顶板支承压力大于预定值的预掘回撤通道的巷段长度；根据水力切缝钻孔长度和水力切缝钻孔倾角，沿预掘回撤通道间隔预定距离在顶板上钻孔形成水力切缝钻孔；对水力切缝钻孔进行水力压裂，形成顶板卸压切缝，解决了现有技术中无法避免预掘回撤通道在综采工作面末采期顶板严重下沉的大变形情形的问题。