摘要：一种基于物联网的植物智能管理系统，包括：无线安防传感网络设备、嵌入式网关设备、Internet路由器、云服务器和用户端；其中所述的无线安防传感网络设备由Zigbee协调器和若干终端节点组成，所述的若干终端节点包括安装在花盆上的GPS定位片，设置在空气中测试温度和湿度的温度传感器和湿度传感器，调控空气温度并带有抽湿功能的空调，设置在天花板上给空气增加湿度和花盆浇水的喷水装置，处理喷水装置浇水时落到地板上的水的擦水装置、监控整体环境的摄像头，给花草修剪枯叶的植物修剪装置，设置在花盆周围监测光照度的光照传感器，

摘要：本发明提供一种激光式反射板坐标系冗余标定方法，包含：反射板设置有四个不等距的反射点，其中两点分布在以最远距离两点所在线段为直径的圆的区域内；激光扫描传感器对反射点进行随机两次扫描，每次扫描三个反射点，由此建立坐标系A和定坐标系B，随后选取坐标系A或B中包含有四个反射点中距离最远的两个反射点的坐标系作为标定坐标系；若坐标系A和坐标系B均包含最远距离的两点，则随机选取一个。通过设定四个反射点并在进行两次扫描后进行冗余处理，增加了激光雷达传感器在标定坐标系过程中的准确度和精确度，保证了机器人定位的成功率，使机器人的导航准确性提高。

摘要：本发明提供了一种激光导航混合定位方法，将激光传感器扫描的数据采用SLAM算法进行全局定位，为了解决SLAM算法定位时精度不能满足一些工作场合的需求，在精度要求较高的工作点设置能够确定局部坐标系的一组激光反射组件，当激光传感器感应到该组激光反射板后，会建立局部坐标系，并根据该局部坐标系进行定位，因此，能够对定位精度要求较高的工作点进行高精度定位，并且，在确定激光反射板时，会根据预先存储的激光反射板的位置判断激光传感器感应到的强反射点是否为激光反射板所反射，从而能够避免干扰点的干扰，本发明的激光导航混合定位方法能够对整个环境进行全局定位，并且在需要精确定位的工作点能够进行精确定位。

摘要：本发明提供一种激光式反射板的坐标系标定方法，步骤有：激光雷达传感器对反射板进行扫描，并依次扫描到三个不等距分布的反射点；若扫描到的三个不等距分布的反射点共线，则将间隔距离最大的两点所在直线作为直角坐标系的X轴，距离中间点最远的点作为原点，根据右手法则确定直角坐标系的Y轴方向；若扫描到的三个不等距分布的反射点不共线，三个不等距分布的反射点构成一个非等腰三角形，则将非等腰三角形的最长边作为直角坐标系的X轴，最长边与另两边之间较长一边交点的顶点作为原点，根据右手法则确定直角坐标系的Y轴方向。通过此方法能够标定唯一的直角坐标系，同时利用激光进行扫描，增加了定位的精度，减少机器人的导航误差。

摘要：本发明提供一种激光反射板反射点的滤选方法，包含以下步骤：激光扫描传感器接收发射后被反射回的激光，并记录被反射回激光的反射强度序列，然后逐一判断每一反射强度序列是否为反射板反射产生；对反射强度序列上的要判断的目标反射强度序列进行框选；对所框选内的反射强度序列的反射强度值进行均值计算，均值作为参考值；将目标反射强度序列的反射强度值与参考值进行对比，若目标反射强度序列的反射强度与参考值之差不小于设定阈值记录为1，若小于设定阈值记录为0；判定记录为1或0的反射强度序列是否为反射板反射点发出。对反射板反射点进行了滤

摘要：本发明公开了一种利用纯弯曲实验测定板材包辛格效应的方法，包括步骤：将待测板材试样安装到板材纯弯曲装置中，对板材进行纯弯曲；测量板材弯曲屈服点，并记录此屈服点位置；更换另一个待测板材试样，对板材进行纯弯曲实验，记录实验过程中试样的弯曲曲率以及施加到试样的弯矩；根据记录的数据得出包辛格效应曲线。可以对板材进行正向弯曲和反向弯曲，得出板材的包辛格效应图；也可以对板材进行单向循环加载得出板材的包辛格环。通过纯弯曲实验得出的数据可以更加准确地描述材料弯曲性能，利用纯弯曲测量包辛格效应得到的力学性能实验数据相比拉压试验更加接近真实，影响因素较少，参数更加精确。

摘要：本发明公开了一种板材反复纯弯曲的设备及方法，设备包括左夹具、右夹具，在左夹具和右夹具的下方分别连接左拉伸臂和右拉伸臂，两个拉伸臂通过两个滑块与同一个滑轨相连，滑轨安装在滚珠丝杠平台上。板材试样的两端夹持在左夹具和右夹具之间，滚珠丝杠转动，左拉伸臂绕左夹具轴顺时针转动θ角，右拉伸臂绕右夹具轴逆时针转动θ角，同时，左夹具和右夹具同时同速向中间移动，使得板材试样只承受纯弯曲扭矩。本设备结构简单、使用方便，能使得板材试样只承受纯弯曲扭矩，可以避免板材试样产生局部变形，减少了接触应力的影响，并且降低了颈缩和屈曲等几何不稳定问题出现的概率。

摘要：本发明涉及一种多工位车用卧铺支撑框架焊接工作台，其包括龙门架以及沿龙门架依次设置的焊接位以及预备位，所述预备位位于焊接位两侧；所述龙门架上设有两个在焊接位和预备位上水平往复滑动的滑块以及驱动两个滑块同水平往复运动的水平驱动装置，两个滑块之间的距离等于焊接位和预备位之间的距离；所述滑块的两侧均设有升降装置，所述升降装置远离滑块的一端连接有夹持框，所述夹持框与一水平的承载板的端部相固接，所述承载板上设有若干夹持装置。本发明具有提高加工效率的效果。

摘要：本发明公开了一种钕铁硼磨切加工过程的回收装置，属于回收装置技术领域。一种钕铁硼磨切加工过程的回收装置，包括安装架，所述安装架上对称固定连接有两组安装板，相对的两个所述安装板之间均转动连接有转筒，两个所述转筒之间连接有输送带；本发明通过输送带旋转时，利用曲轴驱动活塞筒向放料盒中充气，利用气体推动推板对放料盒中的料片进行下推，使得堆叠放置在放料盒中的料片逐一与输送带接触，进而被输送进打磨箱中打磨，无需人工逐一手动放料，减轻了人工劳动强度，同时提高了打磨效率，进而提高了回收效率，同时利用分离箱中的刮网对混合水的粉末进行快速有效的分离，提高分离、回收效率。

摘要：本发明公开了一种钕铁硼粉末加工装置及方法，属于粉末加工装置技术领域。一种钕铁硼粉末加工装置，包括处理箱，所述处理箱上固定连接有进料管，所述进料管末端固定连接有安装盘，还包括：由细筛分滤网和粗筛分滤网组成的筛分筒；本发明通过电机驱动螺旋推进扇在筛分筒内旋转，并通过驱动组件带动筛分筒相对螺旋推进扇反转，使筛分筒内的粉末快速穿过细筛分滤网和粗筛分滤网进行过滤，通过筛分筒在旋转时，利用偏心环驱动密封筒泵气，使得主喷头和小喷头向筛分筒上喷气，对被堵塞的细筛分滤网和粗筛分滤网进行处理，提高筛分效果和效率，再通过偏心环带动套管旋转时，驱动导流板产生颠簸，提高二级细筛网的筛分效率和效果。