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发明专利:3实用新型: 2外观设计: 0
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申请号:201910705704.1 公开号:CN110268817A 主分类号:A01B39/18
申请人:吉林大学 申请日:2019.08.01 公开日:2019.09.24
摘要:一种果园环状除草机械,属于农业机械技术领域,包括机架、液压系统、平行四边形仿地形装置、环状避让装置和除草装置组成,机架能将本机械与拖拉机挂接,并为液压系统提供保护空间;液压系统是本机械的主要动力来源;仿地形装置主要由平行四边形调整架与仿地形轮组成,在仿地形轮随地形上下运动时调整架也会跟随着运动,进而带动环状避让装置中的“C”字型刀架上下运动,使机械能够适应各种地形;除草装置上安装有动力旋耕耙,并连接在缓冲减震装置上,使除草装置能够保持贴合地面,降低土壤阻力对机械的冲击;避让装置使本机械能够绕树干旋转,达到一次性除草的目的。
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申请号:202110119824.0 公开号:CN112917509A 主分类号:B25J18/00
申请人:浙江大学 申请日:2021.01.28 公开日:2021.06.08
摘要:本发明公开了一种基于球面并联机构驱动的三自由度机械臂,包括三自由度球面并联驱动装置和连杆手臂。所述驱动装置的输出端连接有由所述驱动装置驱动可作旋转运动的连杆手臂。本发明的突出特点在于,高负载、高精度、高操控性和高刚度:采用球面并联机构驱动连杆手臂,机械臂负载能力强;采用并联机构驱动,累积误差低;电机均放置在肩部,连杆手臂质量轻,运动惯性低,控制难度低;采用连杆传动,机械臂刚度大。
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申请号:202210189470.1 公开号:CN114633281A 主分类号:B25J17/02
申请人:浙江大学 申请日:2022.02.28 公开日:2022.06.17
摘要:本发明公开了一种抗侧倾高功率密度机器人关节驱动单元,包括电机组件、减速器组件,电机组件的输出端连接减速器组件,电机组件包括定子、磁钢、转子和叶轮,减速器组件包括内齿圈、一级太阳轮、一级行星轮、一级行星架、二级太阳轮、二级行星轮和输出法兰,内齿圈和定子固接,叶轮和一级太阳轮同步旋转,一级太阳轮啮合多个一级行星轮,一级行星轮啮合内齿圈的环齿,一级行星轮转动安装于一级行星架,一级行星架固接二级太阳轮,二级太阳轮啮合多个二级行星轮,二级行星轮啮合环齿,二级行星轮转动安装于输出法兰。本发明抗侧倾能力强,运动精度高,运行稳定性好。
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