摘要：本发明公开一种第三方定位方法和终端。该方法包括：终端采用MSB定位方式进行计算，当在超时时间内定位失败时，则回退至MSA的定位方法进行计算。此外，还提供了MSB定位超时时间自适应调整的方法，通过设置超时时间T控制器，根据一段观测时间S内统计的MSB方式的定位成功和定位超时时间作为控制器的输入，然后自适应控制，以满足不同场景的需求。本发明的方法和终端有效提高室外定位的精度，并能有效降低定位延迟和定位平台负载；自适应调节的时间控制器T能够有效满足不同应用场景的需求，解决不同场景下的定位精度和定位时延的问题。

摘要：本发明涉及一种定位应用管理方法，包括：多个应用模块同时向定位管理应用模块发送位置服务请求消息；比较各个发出位置服务请求消息的应用模块的优先级，调度优先级较高的应用模块先占用定位芯片，并暂停其他应用模块的定位服务。本发明还涉及另一种定位应用管理方法，包括：定位应用管理模块接收多个应用模块发送的位置服务请求；通过自身的定位逻辑处理器对多个应用模块发送的位置服务请求进行排序，并按照排序结果加入定位任务序列；调用定位芯片按照定位任务队列的排序依次执行定位任务，并在定位任务执行完后，将定位结果返回给对应的各个应用模块。本发明能够解决定位芯片的多应用冲突问题，以及能够实现定位能力和位置数据的共享。

摘要：本发明公开了一种基于预测的运动跟踪方法，包括以下步骤：运动物体初始化，运动点团层做运动跟踪；运动物体跟踪，预测阶段根据前一时刻运动物体的位置预测现在时刻运动物体位置，修正阶段找到当前帧运动点团分别属于哪个运动物体；运动物体的消失，矫正目标变化趋势。由于本发明通过预测和修正的方法进行运动点团的跟踪，解决了在运动物体预测位置寻找所有的运动点团时出现的一个运动物体分裂成多个连通区域的问题；由于本发明使用基于预测的运动跟踪，克服了卡尔曼滤波系统的跟踪方式计算量巨大且不能很好的适应了实际的运动变化的缺陷，可以得到复杂运动物体跟踪的清晰结果。

摘要：本发明提供一种可拆卸式机场跑道拦阻系统的安装系统和安装方法，通过设置在EMAS单元体上的连接结构以及位于预安装区域的地面连接装置，能够便捷、经济地实现EMAS的安装和拆卸。该系统包括：设置在EMAS单元体预安装区域的地面连接装置；设置在所述EMAS单元体上的可与所述地面连接装置固定连接的连接结构；所述EMAS单元体通过所述连接结构固定连接于所述地面连接装置上；所述地面连接装置可拆除和/或破坏以使所述EMAS单元体从所述预安装区域拆卸。

摘要：本发明涉及化学分析设备技术领域，特别是涉及一种反应杯支架，包括：支架本体，支架本体的架面上开设有反应杯槽，反应杯槽用于容置反应杯；反应杯槽的槽口两端分别设有支撑台，分别为第一支撑台和第二支撑台，反应杯对应第一支撑台和第二支撑台分别设有第一凸缘和第二凸缘，反应杯槽容置反应杯时，第一支撑台托住第一凸缘，第二支撑台托住第二凸缘，以使得反应杯搭在第一支撑台和第二支撑台之间；其中，第一支撑台设有下滑面，反应杯槽容置反应杯时，下滑面抵接第一凸缘以使反应杯具有下滑的趋势。该反应杯支架，能够避免反应杯在反应杯槽内发生晃动，且无需增加弹片等额外零件，避免增加弹片等零件带来的不确定因素，可靠性高。

摘要：本发明涉及化学分析设备技术领域，特别是涉及一种反应杯抓手，包括第一卡爪和第二卡爪，第一卡爪设有第一夹持部，第二卡爪设有第二夹持部，第一夹持部与第二夹持部相对，第一卡爪和第二卡爪相对运动能够带动第一夹持部和第二夹持部相互靠近或者相互远离，当第一夹持部和第二夹持部相互靠近至预设距离时，反应杯抓手能够将反应杯夹于第一夹持部和第二夹持部之间；第一夹持部设有下滑面，当反应杯抓手将反应杯夹持提起时，下滑面抵接第一凸缘以使反应杯具有下滑的趋势，下滑面托住第一凸缘，第二夹持部托住第二凸缘，以使反应杯搭在第一夹持部和第二夹持部之间。该反应杯抓手移动和运送反应杯时，不易出现抓杯、放杯故障，可靠性高。

摘要：本发明公开了一种基于低代码开发平台的加热炉数字孪生智能控制的方法、系统及装置。其中的系统具体包括物理空间，数字孪生智能装置，其包括数据采集模块、数据源模块和低代码开发平台，所述低代码开发平台通过可视化进行应用程序开发的方法，使用拖拽容器组件和算法模型驱动的逻辑来创建功能接口程序；虚拟空间，发送调用低代码开发平台功能请求，调用获取相关的数据，用于将设备通过三维可视化模展示在虚拟场景里。低代码开发平台有助于与加热炉(锅炉)数字孪生智能装置实现功能低代码快速开发、数据对接、为实现数字孪生平台的高效稳定运行提供后台技术支持，促进新特性和功能的引入，并降低成本。

摘要：本发明公开了一种基于低代码开发平台的油田站场数字孪生工艺组态方法、系统及装置，包括油田站场现场运行的物理设备，数据采集模块、数据存储及传输系统、低代码开发平台和数字孪生工艺组态平台；所述低代码开发平台，通过可视化的方式使用拖拽组件和模型驱动的逻辑来创建API接口和应用，通过所述数据采集模块对物理空间中的设备进行管控；所述数字孪生工艺组态平台，调用或者读取所述低代码开发平台创建API接口、应用和所述所述数据存储及传输系统中的数据，创建组态场景，实现数据驱动的组态和逻辑控制，实现油田站场工艺流程和设备运行状态的实时展示及运维管控。

摘要：本发明公开了一种油田站场无人值守的智能数字孪生集控方法及系统，涉及工业互联网及数字孪生领域，其基于油田站场所有的设备，构建三维仿真模型，并将所有的设备基本信息导入三维仿真模型；基于油田站场内各个工艺设备的信息，构建集控模型；通过运行状态监测设备监测油田站场内中工艺设备的运行状态，将运行状态映射至集控模型和三维仿真模型；通过环境监测设备检测油田站场内中工艺设备的运行环境，将运行环境映射至集控模型和三维仿真模型。利用数字孪生智能装置采集整个石油站场所有工艺设备的运行状态数据和传感器数据，仿真映射到数字孪生三维仿真物理模型上，实现智能管控和及时应对石油生产站场发生的任何突发状况。

摘要：本发明公开一种油田站场工艺组态的快速生成方法及装置，应用于油田站场的控制技术领域，其通过导入目标油田站场的工艺图纸，对工艺图纸进行解析生成组态元素，再创建工艺组态项目，并根据工艺组态项目导入对应的组态元素，最后再对导入的组态元素进行处理生成目标油田站场的工艺组态，极大缩短了工艺组态的开发周期，同时降低了工艺组态开发过程中的错误率，油田站场工艺组态的快速生成方法还包括通过对组态元素获取的对应接口进行绑定，不需要人工逐个对接绑定到对应的工艺组态，降低了开发周期，且避免了手动添加相关的数据对应规则，降低了安全隐患。