摘要：一种风冻干黄牛肉加工工艺包括以下工艺步骤：原料选择，选择经过清真屠宰规范屠宰的黄牛的黄牛肉为原料牛肉；冷却成熟，将原料牛肉用薄膜包装，并在温度为‑3℃～3℃的环境下储存24小时～48小时，黄牛肉成熟；将成熟的黄牛肉切条吊挂；将切条吊挂的黄牛肉风干冷冻，将成熟的黄牛肉吊挂在冻干室内，冻干室的温度控制为‑20℃～‑10℃，冻干室设置为通风避光的状态；成品包装，在冻干室内冻干60天～75天，风冻干黄牛肉制备完成，检验、封装、灭菌入库。采用本发明生产出的冻干牛肉干是一种营养保留全面、工艺简洁、风味独特、耐贮藏、质量轻及易携带的生冻干黄牛肉制品,是一种开发前景广阔、安全和高档的肉制品。

摘要：本发明公开了一种基于PFC反激全桥的智能型正弦波电压转换电路，其包括有：输入单元；PFC升压单元；反激隔离变换器单元，包括有第一开关管、变压器、第一整流二极管、滤波电感和第一滤波电容，所述变压器原边绕组的第一端连接于PFC升压单元的输出端，所述变压器原边绕组的第二端连接于第一开关管的漏极，所述第一开关管的源极接前端地，所述第一开关管的栅极用于接入PWM信号，所述变压器副边绕组的第一端连接于第一整流二极管的阳极，所述第一整流二极管的阴极连接滤波电感的前端，所述滤波电感的后端作为反激隔离变换器单元的输出端；逆变倒相单元用于进行逆变转换后输出交流电。本发明可提高PF值以及提高输出电压质量。

摘要：本发明公开了一种基于PFC与LLC谐振的智能半桥修正波电压转换电路，其包括有：输入单元；滤波单元；PFC升压单元；LLC隔离变换器单元，包括有第一开关管、第二开关管、变压器、第一二极管、第二二极管和滤波电感，第一开关管的源极连接于变压器初级绕组的第一端，变压器初级绕组的第二端通过第一谐振电容连接于前端地，第二开关管的漏极连接于变压器初级绕组的第一端，变压器次级绕组的第一端连接于第一二极管的阴极，变压器次级绕组的第二端连接于第二二极管的阳极，第二二极管的阴极连接于滤波电感的前端；逆变倒相单元。本发明可提高PF值和输出电压质量。

摘要：本发明提出了气球保护液及其使用方法，气球保护液，包括以下质量份数比的组分：聚乙烯醇0.8～1.2份，糖1～6份和水4.5～10份。气球保护液的使用方法，包括如下步骤：(1)首先，将液态气球保护液装入带压头泵的瓶中；(2)然后，将适量气球保护液泵入未充气的气球中，充分搓揉气球，使气球内壁均匀附着气球保护液；(3)最后，往气球中充轻气，充到合适尺寸后，给气球充气嘴打结。本发明的气球保护液在挤入气球内搓揉后，会在气球的内壁上形成液态保护膜，气球充气后，液态保护膜会阻止气球内的轻气体向外渗透，有效延长漂浮时间。

摘要：本发明涉及机械臂控制领域，提出一种多冗余度机械臂系统的协同控制方法与装置。所述控制方法包括：确定多冗余度机械臂系统中的目标冗余度机械臂；获取所述目标冗余度机械臂的相邻冗余度机械臂的位置和速度信息；获取所述目标冗余度机械臂的参考点轨迹信息；根据所述位置和速度信息，以及所述参考点轨迹信息按照预设的规则构建所述目标冗余度机械臂对应的雅可比矩阵等式；根据二次型优化和标准二次规划方法确定所述目标冗余度机械臂的控制信号；根据所述控制信号控制所述目标冗余度机械臂，使得所述目标冗余度机械臂实现重复运动。利用本发明实施例提出的协同控制方法，可在通信受限的情况下实现多机械臂系统的分布式协同重复运动。

摘要：本发明涉及机械臂控制领域，提出一种基于突加度的多冗余度机械臂系统的协同控制方法与装置。所述方法包括：确定多冗余度机械臂系统中的目标冗余度机械臂；获取所述目标冗余度机械臂的相邻冗余度机械臂的位置、速度和加速度信息；获取所述目标冗余度机械臂的参考点轨迹信息；根据所述位置、速度和加速度信息，以及所述参考点轨迹信息按照预设的规则构建所述目标冗余度机械臂对应的雅可比矩阵等式；根据二次型优化和标准二次规划方法确定所述目标冗余度机械臂的控制信号；根据所述控制信号控制所述目标冗余度机械臂，使所述系统中的各个冗余度机械臂实

摘要：本发明涉及机械臂控制领域，提出一种多冗余度机械臂系统的协同控制方法与装置。所述控制方法包括：确定多冗余度机械臂系统中的目标冗余度机械臂；获取所述目标冗余度机械臂的相邻冗余度机械臂的位置信息；获取所述目标冗余度机械臂的参考点轨迹信息；根据所述位置信息和所述参考点轨迹信息按照预设的规则构建所述目标冗余度机械臂对应的雅可比矩阵等式；根据二次型优化和标准二次规划方法确定所述目标冗余度机械臂的控制信号；根据所述控制信号控制所述目标冗余度机械臂，使得所述目标冗余度机械臂的可操作度最大化。利用本发明实施例提出的协同控制方法，可在通信受限的情况下实现多机械臂系统的可操作度最大化分布式协同控制。

摘要：本发明提供了一种基于无线通信技术的便携折叠式智能快递收发箱，包括：框架(4)、箱门(1)、置物兜(8)、折叠支架(5)和电控系统；所述的箱门(1)与框架(4)铰接，该箱门(1)的外侧设置有密码输入设备(2)；所述置物兜(8)的敞口端完全贴合于框架(4)；所述的框架(4)通过折叠支架(5)安装于设定的位置上，并通过驱动该折叠支架(5)实现框架(4)的竖直折叠与水平展开；所述的电控系统连接密码输入设备(2)和箱门(1)上设置的电子密码锁，用于控制电子密码锁的开启。本发明的快递收发箱具有布置条件简单、占用空间极小、使用便捷以及安全性高的优点。

摘要：本发明公开了一种高频链逆变器的启动控制方法，所述的高频链逆变器包括变压器、前级电路以及后级电路；变压器具有一个原边线圈和2个副边线圈；前级电路包括由4个开关管组成的H桥；后级电路包括由开关管S7～S10组成的负载输出电路；后级电路还包括变压器后级吸收电容(C3，C4，C5和C6)以及控制所述变压器后级吸收电容的开关管S5和S6；启动控制方法为：将启动过程分为(1)准备阶段、(2)窄脉冲控制段、(3)过渡段和(4)运行段四个控制阶段。本发明的高频链逆变器的启动控制方法能有效避免吸收电容电压过冲过大导致开关管(IGBT或者MOS)触发保护或损坏的问题，有利于保障高频链逆变器顺利启动。

摘要：本发明公开了一种搜索LTE多小区的方法，包括下述步骤：(1)处理主同步信号获取小区组内ID号以及对应的同步点；(2)获取的同步点和对应的组内ID号；(3)处理每一个PCI；(4)、解析控制格式指示信道；(5)、控制信道通过S‑RNTI进行加扰，利用SI‑RNTI值对译码数据进行解扰；(6)、解析共享信道；(7)依次处理多个候选PCI，获取每个PCI对应小区的系统参数，完成对多个小区的搜索。本发明只需要处理一次主同步信号和辅同步信号，便能获取多个候选的物理小区ID号以及对应的同步点，然后针对每个物理小区ID号进行处理，便能完成多个小区的同步，具有运算量低，处理简单方便的特点。