摘要：一种珍珠岩聚苯复合填充块及其制作方法和填充楼板施工方法，为顶面是矩形的直平行六面体，块体由矩形膨胀珍珠岩凝聚块体和聚苯板上下叠合而成，块体外表面包缠有塑料胶带，其中膨胀珍珠岩凝聚块体内预埋有定位金属丝，定位金属丝的底部呈U形，定位金属丝的两端向上穿过膨胀珍珠岩凝聚块体、延伸至塑料胶带的外侧。珍珠岩聚苯复合填充块成本低廉，自重较轻，不易破损，不易燃烧、不易变形，可有效解决块体容易吸水的问题；将珍珠岩聚苯复合填充块预埋在楼板内，可以减少楼板的混凝土用量，减轻楼板的重量，降低建筑物结构的整体自重，不但使楼板的承载力不会降低，还可以减少楼板和建筑物整体的钢筋用量。

摘要：本发明公开了一种机械手多自由度柔性连接方法，通过缓冲组件及滑动组件与浮动件相互配合，运动前浮动件在基体座组件内处于居中位置，当存在外力作用在机械手上时，浮动件跟随不同方向的外力，在基体座组件内产生多方向的平移、旋转和摆动，当外力消除后，浮动件又在缓冲组件及滑动组件的作用下，恢复到初始位置，实现夹治具或抓手与机械手臂的多方向多自由度柔性连接。从而可以大大减少传统采用刚性结构连接方式，由于外力作用，使机械手产生位移而无法恢复，对上下料精度的影响。本发明可实现四个自由度以上的位移。本发明还公开了实施该方法的机械手多自由度柔性连接机构。

摘要：本发明公开了一种多工位全自动数控精雕加工方法，步骤简洁、运行快速稳定，性能可靠，以机械手实现自动上料、定位、卸料步骤，可满足特殊产品或特定模具的要求，实现机械手代替人工方式，效率高、速度快，提高了生产效率与产品合格率，避免了重复劳动，不但降低劳动强度，还有效保证操作人员的安全。本发明还公开了多工位全自动数控精雕机，通过布局取料机械手，定位机械手，精雕机工作台以及设置在精雕机工作台上的加工治具，组成一套自动化生产系统。利用取料机械手对原材料做上料、卸料步骤；利用定位机械手上的整形定位装置对原材料加工前进行精确的位置校正定位，有效防止原材料转移至加工治具时出现位置误差，提高加工精度与产品质量。

摘要：本发明公开了一种熔融惯性喷射组件及增材制造系统，其中熔融惯性喷射组件包括具有喷口的贮液腔，配置用来将所述贮液腔中的固体打印材料熔化并保持为可流动的液体状态的加热器，以及被配置用来驱动所述贮液腔沿喷口轴向作加速度绝对值变化的运动，以控制贮液腔内贮存的液体打印材料与贮液腔内壁产生相对惯性力，从而使一定量的液体打印材料脱离所述喷口形成喷射液滴的惯性驱动器；与现有技术相比，本发明具有结构相对简单、材料适用范围广、成形精度较高、成形稳定性好，成型效率高、设备及材料成本低、同时适用于高熔点和低熔点材料快速直接成型的特点。

摘要：本发明公开了一种用于精雕机的上下料系统及精雕机，包括：X轴移载机构、Z轴移载机构、转料手及定位机构；转料手用于从毛坯料框取料后送料至定位机构；所述转料手包括：背靠背设置的上料吸盘及下料吸盘，所述上料吸盘用于从毛坯料框取料后送料至定位机构，所述下料吸盘用于从加工治具取成品后放置于成品料框；所述定位机构固定于所述X轴移载机构或Z轴移载机构。基于此，本发明所提供的用于精雕机的上下料系统可在转料手抓取毛坯后，放置于定位机构，利用远离加工治具的定位机构进行定位后直接放置于加工治具，之后再由转料手将产品下料至成品料框，减少了定位机构与切削液的接触，提高了定位机构的使用寿命。

摘要：本发明提供了一种多孔颗粒物沉积金属镀层的方法，采用颗粒阻拦开关部件和输送泵使沉积液通过多孔颗粒物的孔隙和多孔颗粒物间的空隙循环流动，使多孔颗粒物孔隙内外表面与化学沉积液或电解液溶质交换充分，在多孔颗粒物内外表面形成均匀沉积的金属镀层。本发明同时提供了一种多孔颗粒物沉积金属镀层的装置，其包括循环流路、输送泵、颗粒阻拦开关部件、搅拌部件以及控制装置，输送泵、颗粒阻拦开关部件以及搅拌装置设置在循环流路中，输送泵用于输送包含多孔颗粒物和沉积液的混合流体在循环流路中流动，颗粒阻拦开关部件具有使多孔颗粒物停止流动的阻拦状态或使多孔颗粒物随沉积液流动的通过状态，搅拌装置用于破碎由沉积过程中形成的多孔颗粒物间桥接的金属镀层，控制装置至少用于控制颗粒阻拦开关部件的状态随时间循环转换。

摘要：本发明公开了一种弹性体引脚阵列封装，其封装结构包括基板、芯片、包封体以及若干弹性体引脚，基板两平面分别设置有若干内引线焊盘和外引脚焊盘阵列，芯片通过引线键合和/或倒装焊工艺使芯片引出端与基板对应的内引线焊盘连接，采用包封体将芯片封装在基板的内引线焊盘同侧，由具有网状骨架结构的弹性导体颗粒焊接在基板外引脚焊盘表面形成弹性体引脚。本发明还公开了一种弹性体引脚阵列封装电连接系统，其系统安装简便、接触可靠，特别适合高速、高密度器件的测试、老练以及有可更换要求器件的电连接。

摘要：本发明提供了一种磁耦合双运动组合电机，包括旋转驱动电机、直线驱动电机、磁耦合丝杠螺母和磁耦合滑套，其特征在于：旋转驱动电机输出轴为中空轴，直线驱动电机输出轴为丝杠轴，丝杠轴同轴设置在中空轴内，磁耦合丝杠螺母容置于丝杠轴与中空轴之间，磁耦合滑套设置于中空轴的外表面，磁耦合滑套依靠磁吸力随磁耦合丝杠螺母沿中空轴轴向同步直线运动并随中空轴作旋转运动。本发明的机构通过丝杠轴与中空转轴同轴布置实现直线运动和旋转运动，结构紧凑、空间占用少；采用磁耦合传动，使运动机构具备过载保护功能；丝杠传动机构置于中空轴内，可有效降低使用环境对运动机构的影响。

摘要：一种基于环境能量收集的间歇供电系统，包括环境能量收集模块、储能元件及监控模块，其特征在于，环境能量收集模块用于收集环境能量转换成电能，储能元件用于存储环境能量收集模块转换的电能，监控模块包括施密特触发器电路及电源输出控制电路，施密特触发电路设置有开启电压阀值和关断电压阀值，监控模块在储能元件两端电压上升到开启电压阀值时开启电源输出，在储能元件两端电压下降到关断电压阀值时关断电源输出。本发明采用通过监测储能元件电压控制供电电源间歇输出的技术方案，降低了非工作状态下的电能消耗，扩展了无源物联网应用电路的适应范围。

摘要：本发明提供了一种双极坐标3D打印机，包括固定座、转台、摆臂、ZR驱动组件及打印头组件，转台设置有用于接受打印材料可水平旋转的载台表面，ZR驱动组件的运动机构与摆臂的一端固定连接，打印头组件设置在摆臂的另一端，ZR驱动组件驱动摆臂作垂直直线运动和水平旋转运动，带动打印头组件在在垂直方向作直线运动和水平方向作弧线运动，打印头组件材料挤出口弧线运动的投影垂直线覆盖载台表面的旋转中心点至外边缘，通过旋转载台表面以及材料挤出口的摆动和垂直移动实现覆盖载台表面及垂直空间的三维打印。本发明的双极坐标3D打印机具有结构简单、空间占用少、装配维护简便的优点。