摘要：本发明涉及装夹技术领域，公开一种自定心装夹装置，包括：底板；调节组件，设置在底板上，包括锥形调节件和调节动力件，锥形调节件设于调节动力件的输出端；至少四个定位组件，绕锥形调节件的周向分布，定位组件沿锥形调节件的径向和周向可滑动地设置在底板上且沿径向的长度可调节，每个定位组件的一端能够与锥形调节件的圆锥面抵接，另一端能够与待加工件的内壁抵接；夹紧组件，可滑动地设置在底板上。本发明公开的自定心装夹装置自动化程度高，通过调节动力件驱动锥形调节件沿垂直于底板的方向运动，使每个定位组件均能够与待加工件抵接，适用于不同种类的待加工件，夹紧组件能够夹紧待加工件，校装时间缩短，校装效率提高。