摘要：一种利用寻北仪实现航空相机航迹跟踪成像的方法，首先将寻北仪通过四个安装口固定连接在跟踪成像飞机上，跟踪成像系统上电，开始工作；然后利用寻北仪获取磁航向角ψ_M，并结合跟踪成像系统中输入的磁差Δ_ψ和航迹角δ计算偏流角θ；最后根据计算得到的偏流角θ，利用方位电机驱动方位轴进行偏流角补偿进行航迹跟踪成像；本发明实现了航空相机的跟踪成像，便于获取大幅面图像，同时降低了设备的重量和成本，提高了系统快速响应性能。

摘要：阴极活性材料具有复合颗粒，每一复合颗粒具有基体颗粒和涂覆每一基体颗粒的涂层颗粒，所述基体颗粒具有所述以下表达式：Li_αNi_xM_yCo_zO₂，其中0.95≤α≤1.5、0.6≤x≤1.0、0≤y≤0.5、0≤z≤0.5；x+y+z＝1；并且M是Mn和Al之一，涂层颗粒具有所述以下表达式：Li_aNi_bMn_cCo_dO₂，其中0.95≤a≤1.5、0≤b≤0.35、0≤c≤1.0、0≤d≤1.0并且b+c+d＝1。

摘要：本发明公开一种手部机能康复辅助外骨骼机械手，包括用于与手掌部位相固定的固定板、设置于所述固定板上并用于与各手指相固定的可弯折的若干个弹性片、以及与各所述弹性片相连并用于按照内置程序分别驱动各所述弹性片进行弯折的驱动舵机。如此，在驱动舵机的驱动下，各个弹性片分别产生弯折运动，由于弹性片与五指绑定，弹性片弯折运动时，五指也同步产生弯折运动，从而模拟了正常手指的屈伸、抓握运动，帮助患者进行手部机能康复训练，相比于现有技术，省去了地点转移的麻烦，并且本发明结构简单可靠，开发成本和使用成本低，患者可根据自身的时间安

摘要：本申请提供了一种智慧画板，包括下画板、上画板、照明风干机构和用于计算图片中每种颜色的配色方案的辅助调色盘，下画板的上表面上设有若干个定位销、L挡板和一对弹性夹持组件，L挡板与一对弹性夹持组件形成方形的放置腔，放置腔用于放置手机或平板电脑；上画板的底面上设有若干个定位孔，定位孔与对应的定位销配合连接将手机或平板电脑限定在下画板与上画板之间，上画板上设有一贯穿上画板的窗口，窗口内设有透明板；照明风干机构设置在下画板上，用于照明和对画卷进行风干。本申请提供的智慧画板，便于初学者学习绘画，且使用方便。

摘要：本发明公开了一种交叉螺纹槽筒形凸轮内槽倒刺打磨检测加工生产设备，包括加工机箱，所述加工机箱的顶部端面左侧焊接固定连接有进料仓，所述传送组件的右侧加工机箱的外侧设置有旋转卸料组件，所述加工机箱的顶部端面右侧螺栓固定安装有位移调节组件，本发明通过将传送组件和位移调节组件设置于旋转卸料组件的两侧，通过传送组件的设置，便于将槽筒的胚料逐一进行专递，同时通过位移调节组件的设置，便于对打磨头和检测组件进行位置移动和调整，并且通过选咋混卸料组件的设置，便于对槽筒限位夹持的同时带动起进行旋转，从而将槽筒的打磨和检测组合在一起，从而有利于减少操作步骤加快生产效率。

摘要：本发明涉及汽车制造装配技术领域，具体涉及一种后轴自动装配工装，包括安装于机器人手臂上的后轴抓手，后轴抓手包括抓手框架，固定在抓手框架上的视觉装置、托盘定位机构、后轴件定位机构、后轴件抱紧机构、后轴压紧机构、整体浮动机构；视觉装置用于对所述后轴抓手的移动轨迹进行视觉导引定位；托盘定位机构用于定位所述后轴抓手与托盘之间的相对位置；后轴件定位机构用于定位所述后轴抓手与后轴件之间的相对位置；后轴件抱紧机构用于抓紧后轴件；后轴压紧机构用于在抓紧后轴件后，压住后轴件使其稳定。本工装相对更紧凑巧妙的定位后轴件，实现对多种不同后轴在非定位器具上的自动定位抓取，及在托盘上精确安装，工艺柔性更高。

摘要：本发明涉及机器人视觉导引技术领域，具体涉及一种后轴自动抓取的六自由度视觉引导方法，通过在机械手上增加固定支架，固定3个3D激光检测头，正面对两个定位精孔进行2D拍照，检出汽车部件的空间位置平面补偿量Δx、Δy、Δrz；机械手吸收补偿量后调整打光姿态正对着两个定位孔正中心及垂直于正后方直管拍照，检出汽车部件的空间位置补偿量Δz、Δrx、Δry；通过以上视觉拍照得出汽车部件空间位置补偿量Δx、Δy、Δz、Δrx、Δry、Δrz，实现汽车部件3D引导抓取。本方法能够保证视觉系统精确的识别出后轴总成在空间六个空间自由度的位置偏差量，并将该偏差量补偿给机器人，保证设备可以精准定位抓取后轴总成。

摘要：本发明公开了一种基于组合滤波的雷声识别方法，该方法包括如下步骤：首先对待识别数据与训练数据进行由数据预处理、维纳滤波、谱减法滤波以及低通滤波组成的组合滤波，然后提取数据的声谱特征，并基于深度卷积神经网络对训练数据的特征向量进行训练得到雷声识别模型，进而结合待识别数据的特征向量得到识别结果，最后针对雷声音频通过频域BARK子带方差的端点检测得到雷声到达时间。本发明利用三种滤波技术的合理组合与深度学习大大提高了雷声识别的准确率以及稳定性，而且满足了雷电定位对雷电到达时间的需求。

摘要：本发明提供了一种鸡TDRD1基因启动子区域组蛋白甲基化水平的调控方法，属于基因编辑技术领域。本发明的方法包括如下步骤：(1)设计并扩增得到靶向鸡TDRD1基因启动子区域的sgRNA；(2)将酶切后的dCas9‑LSD1载体与步骤(1)的sgRNA连接，得到具有靶向性的dCas9‑LSD1打靶载体；(3)将所述dCas9‑LSD1打靶载体转染入细胞中，来调控鸡TDRD1基因启动子区域组蛋白甲基化水平。本发明构建的dCas9‑LSD1打靶载体可以作用于特定基因局部的启动子区位点，可以调控区域性的组蛋白甲基化水平，还可以明确在鸡SSC发育过程中组蛋白甲基化修饰区域。

摘要：本发明涉及一种用于分批高密度培养大肠杆菌的培养基、制备方法及其培养方法，涉及微生物培养基技术领域，由以下组分组成：螺旋藻裂解液，缓冲盐3.789～8.733g/L，葡萄糖10～30g/L，和硫酸镁0.2～0.8g/L，pH为6.5～7.5。本发明实现了分批培养模式下大肠杆菌的高密度的培养，且成分简单、价格低廉，可以大幅度降大肠杆菌在工业化生产应用中的成本。