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发明专利:22实用新型: 32外观设计: 0
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申请号:201510152159.X 公开号:CN104723358A 主分类号:
申请人:华南理工大学 申请日:2015.03.31 公开日:2015.06.24
摘要:本发明提供一种可伸缩的机械臂,由至少一节内管和一节外管可伸缩套接而成,所述内管套接外管的一端外圆表面沿内管轴向突出设置有直线形内管突起,另一端可转动地连接有拉杆头,所述外管由具有一定摩擦力的弹性材料制成,且具有一定摩擦力,其内壁沿外管外突地设置有与所述内管突起相配合的外管滑槽,所述外管远离内管的一端可转动地连接有拉杆头。本发明提供的一种可伸缩的机械臂,内管尾部有突起与外管滑槽滑动连接,外管头部拉杆头与内管头部拉杆头通过细线连接防止内外管脱离,计构思新颖,结构简单,使用方便,操作可靠,成本低廉。
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申请号:201510675550.8 公开号:CN105235897A 主分类号:
申请人:华南理工大学 申请日:2015.10.16 公开日:2016.01.13
摘要:本发明公开了一种机臂轴可转动的平行轴四轴飞行器,包括:中间的机身和四套螺旋桨机构以及飞行控制模块和电池,机身由上壳和下壳通过螺钉连接构成;四套螺旋桨机构包括四个固定在上壳和下壳内部空腔结构里的带码盘的无刷电机、四个两两互相平行布局的机臂轴,四个带码盘的无刷电机的电机轴通过紧定螺钉分别与四个机臂轴一端连接,四个机臂轴的另一端分别通过电机套连接螺旋桨电机和螺旋桨,飞行控制模块与电池和螺旋桨电机、带码盘的无刷电机电路连接,用于通过调整四个机臂轴的定位角度及螺旋桨转速来控制四轴飞行器的飞行状态。本发明节省空间,控制更加简单灵敏,更好地适应各种复杂的地形,而且方便携带,且具备良好自我保护能力。
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申请号:201610590406.9 公开号:CN106041994A 主分类号:B25J18/00(2006.01)I
申请人:华南理工大学 申请日:2016.07.25 公开日:2016.10.26
摘要:本发明公开了一种丝杆螺母原理实现软管‑刚性管转换装置与方法;包括限位套、电机、柔性橡胶管和钢圈等;电机带动丝杆上的螺母沿丝杆直线上下运动;钢圈由多个依次活动套设在柔性橡胶管和部分限位套上的环形刚片单体而成,钢圈向上延伸至与螺母接触,向下延伸至覆盖整个柔性橡胶管;当螺母逐渐靠近并挤压钢圈时,各环形刚片单体之间相互挤压、贴紧,间隙不断减小,直到各环形刚片单体之间的接触面完全贴合,此时柔性橡胶管受到钢圈的限制,不能随意弯曲,进而转变为刚性管,起到刚性管的作用。因此通过对钢圈的挤压下,将柔性软管转变为刚性管承受货物的重力作用,减少了并联机械臂的负载,使得机械臂寿命更长,使用更加广泛、灵活。
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申请号:201710492610.1 公开号:CN107199428A 主分类号:B23K37/04
申请人:广州明珞汽车装备有限公司;明珞汽车装备(上海)有限公司 申请日:2017.06.26 公开日:2017.09.26
摘要:本发明公开了一种定位车身框架的定位锁紧系统,用于汽车制造自动化设备领域,包括定位单元、框架和锁紧单元,所述定位单元沿车身宽度方向具有第一支撑面和第二支撑面,所述第一支撑面上设有第一定位机构,第二支撑面上设有第二定位机构,所述框架上设有可与第一定位机构和/或第二定位机构配合的定位块,所述锁紧单元可将配合后的第一定位机构和定位块锁紧,或者将第二定位机构和定位块锁紧。本发明通过上述技术方案使得该柔性总拼系统可以兼容车身宽度相差较大的不同车型,同时,本发明在定位单元的基础上增设锁紧单元,定位效果、精确、稳定。
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申请号:201710492616.9 公开号:CN107363749A 主分类号:B25B11/00(2006.01)I
申请人:广州明珞汽车装备有限公司;明珞汽车装备(上海)有限公司 申请日:2017.06.26 公开日:2017.11.21
摘要:本发明公开了一种框架夹紧定位系统,用于机动车生产的工业制造领域,包括框架、可对框架进行上下定位的Z向定位单元、可对框架进行左右定位的X向定位单元和可对框架进行前后定位的Y向定位单元,Y向定位单元包括立柱、设在立柱上的Y向定位机构,Y向定位机构包括Y向定位点、动力源以及由动力源驱动进行往复运动的驱动杆,驱动杆上具有施力点,所述Y向定位点和施力点之间形成Y向定位间隙,所述框架上设有可嵌于所述Y向定位间隙的Y向定位块,所述Y向定位块具有可与所述Y向定位点配合的第一配合面和可与所述施力点配合的第二配合面,所述第二配合面为倾斜面。本发明不仅可以大幅度增加夹紧力,而且可以提高设备重复性定位精度。
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申请号:201710573096.4 公开号:CN107283093A 主分类号:B23K37/00(2006.01)I
申请人:广州明珞汽车装备有限公司;明珞汽车装备(上海)有限公司 申请日:2017.07.14 公开日:2017.10.24
摘要:本发明公开了一种多车型随机切换定位系统,用于制造自动化设备技术领域,包括预拼工位;补焊/涂胶工位;工作站,所述工作站包括机器人系统、合拼系统、焊接框架系统、框架存储系统和能够将焊接框架系统在工作站的不同位置切换与运输的框架切换系统,所述框架存储系统在预拼工位和/或补焊/涂胶工位设有存储位;输送线,用于运送白车身通过工作站。本发明将工作站中的部分焊接框架系统存储在预拼和/或补焊/涂胶工位位置,充分利用这一个或两个工位的空地面积,极大减少焊接系统的占地面积,同时能自动的对多种不同类型的白车身进行焊接。
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申请号:201710590483.9 公开号:CN107487576A 主分类号:B65G1/04(2006.01)I
申请人:广州明珞汽车装备有限公司;明珞汽车装备(上海)有限公司 申请日:2017.07.19 公开日:2017.12.19
摘要:本发明公开了一种夹具批量切换系统,用于工业自动化装备技术领域,包括输送线、合拼系统和夹具存储区,所述夹具存储区位于所述合拼系统上游和/或下游,夹具存储区包括大滑台、用于对接所述合拼系统和所述大滑台的固定轨道、两个或两个以上分列于所述大滑台一侧或两侧的夹具库、用于提供动力驱动夹具运动的驱动小车系统,所述大滑台包括大滑台轨道和安装于所述大滑台轨道上方的大滑台运动端。相比于随机切换系统,本发明控制系统简单可靠、减少维护成本,成本低、实用性强,更加符合国内自主品牌汽车厂的需求,所以具有很大的市场。
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8:[发明] 直线输送装置
申请号:202110715599.7 公开号:CN113460598A 主分类号:B65G35/00
申请人:广州明珞装备股份有限公司 申请日:2021.06.28 公开日:2021.10.01
摘要:本发明公开了直线输送装置,包括底座组件、输送组件和驱动组件,底座组件设置有沿第一方向依次间隔分布的至少两个底座单元,底座单元设置有沿第二方向布置的支撑座;输送组件设置有输送座和输送轨道,输送座活动安装于输送轨道,输送轨道设置有多个,多个输送轨道分别安装于相应的支撑座;驱动组件设置有至少两个驱动件,驱动件用于驱动输送座沿输送轨道移动。该直线输送装置可以输送重量大、尺寸大的工件,而且输送更为平稳,同时通过多个驱动件驱动输送座,使得驱动力更大,从而可以实现重量大、尺寸大的工件的高速输送,从而实现大尺寸工件的自动化运输,有利于提高生产的效率。
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9:[发明] 夹紧定位装置
申请号:202110762780.3 公开号:CN113523684A 主分类号:B23K37/04
申请人:广州明珞装备股份有限公司 申请日:2021.07.05 公开日:2021.10.22
摘要:本发明公开了夹紧定位装置,包括框架、底座、第一定位组件、第二定位组件和第三定位组件,第一定位组件用于在左右方向将框架定位于底座,第二定位组件用于在前后方向将框架定位于底座,第三定位组件用于在上下方向将框架定位于底座,其中,第二定位组件包括分别安装于框架和底座的第二定位件和第二限位件,第二限位件设置有至少两个沿前后方向间隔分布的限位口,第二定位件可选择地与其中一个限位口配合以在前后方向将框架定位于底座,由于第二限位件设置有至少两个沿前后方向间隔分布的限位口,因此可以根据不同尺寸型号的车身,将第一定位件卡入合适的限位口内进行定位,从而使得该夹紧定位装置可以适应不同型号的车身,提高使用的便利性。
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申请号:202111322652.3 公开号:CN114132698A 主分类号:B65G35/00
申请人:广州明珞装备股份有限公司 申请日:2021.11.09 公开日:2022.03.04
摘要:本发明公开了一种白车身柔性输送装置,移动机构用在不同的工位间进行切换;升降驱动组件安装于移动机构;夹紧机构安装于升降驱动组件。夹紧驱动组件用于驱动第一滑动部件和第二滑动部件沿导向结构相互靠近或远离,以使第一夹紧部件和第二夹紧部件夹紧或松开白车身。该技术方案的白车身柔性输送装置结构简单,通过第一导向组件和夹紧组件的配合实现白车身的夹紧工作,能够适应不同车型的白车身,减少生产成本。
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