摘要：本发明涉及天体光谱处理技术领域。一种基于相似性度量的天体光谱自动分类与红移测量方法。将天体光谱分为恒星、星系和类星体三种，并对星系和类星体进行红移测量。方法包括三大步骤：首先对光谱进行预处理；然后进行谱线提取；最后，利用提取出的谱线信息确定红移候选，并通过目标光谱和模板光谱间的相似性度量来交叉验证红移候选以确定红移值和天体类型。本发明能同时实现光谱的分类和红移测量，避免了传统的先分类再进行测量或者先测量再分类造成的错误累积。本发明的分类正确率对恒星、星系和类星体分别能达到92％、97.9％和98.8％；红移测量正确率对星系和类星体分别能达到97.8％和94％。本发明可用于海量天体光谱的自动分析。

摘要：本发明公开了一种基于空间共线点的单光心反射折射摄像机焦距标定方法，通过获取图像点集、随机采样、约束方程的建立与求解、焦距的确定等步骤，实现对单光心反射折射摄像机焦距的标定。本发明基于空间共线点的单光心反射折射摄像机焦距标定方法，利用空间任意三个共线点的反射折射投影给出了一个关于焦距的多项式约束方程，基于该约束方程来标定焦距，无需对直线的像进行二次曲线拟合，无需场景的任何信息，具有较大的灵活性，标定精度较高，在3个像素的噪声水平下，能达到99.6％的平均精度。

摘要：本发明公开了一种输电线缆除冰雪装置，包括行走机构以及通过机械臂连接在行走机构下方的机架，行走机构包括卡设置在输电线上覆冰已除部位的后行走轮和卡设在输电线上覆冰未除部位的前行走轮，机架上设置除冰机构，机架内部左侧设置无线控制器；除冰机构由左至右依次包括覆冰破碎模块和水刀分割模块；水箱顶部设置开口，开口上设置接冰雪漏斗，机架顶部与接冰雪漏斗位置相对应处设置有缺口用于收集从输电线上落下的冰块，水箱底部设置加热模块且加热模块与无线控制器电信号连接。本发明能够根据检测到的覆冰层厚度调整水刀分割模块的水压，从而在对表面覆冰进行分割时既能高效除冰又不受覆冰层厚度的影响，还不会损伤线路。

摘要：本发明公开了一种输变线路除冰小车，包括行走机构以及通过机械臂连接在所述行走机构下方的机架，所述行走机构包括卡设置在输变线上覆冰已除部位的后行走轮和卡设在输变线上覆冰未除部位的前行走轮，所述机架上设置除冰机构，且所述除冰机构位于所述后行走轮与所述前行走轮之间，所述机架内部左侧设置无线控制器，所述行走机构与所述无线控制器电信号连接；所述除冰机构由左至右依次包括覆冰破碎模块和水刀分割模块。本发明能够根据检测到的覆冰层厚度调整水刀分割模块的水压，从而在对表面覆冰进行分割时既能高效除冰又不受覆冰层厚度的影响，还不会损伤线路。

摘要：本发明涉及一种基于空间平面单应不动点约束的光场相机标定方法，所述标定方法包括：步骤1，采用标定平面的n幅光场图像，计算每幅光场图像中标定平面的单应矩阵；步骤2，根据单应矩阵的不动点约束确定每幅光场图像的主线方程；步骤3，根据主线方程计算光场相机的主点及每幅光场图像的主点偏移；步骤4，采用单应矩阵及主点计算焦距；步骤5，计算光场相机的旋转矩阵、平移向量及光场图像的平移参数；步骤6，建立射线重投影非线性优化函数，最终获取光场相机的最优内参数；所述标定方法基于空间平面单应不动点性质诱导出主线方程与单应矩阵的约束关系，且利用约束关系标定光场相机，标定精度高，具有普适性。

摘要：本发明公开一种自动的真实感三维模型纹理映射方法，所述方法包括：对三维模型进行UV参数化；对第一幅图像，估计相机的成像模型，根据估计的相机成像模型，确定物体图像点所对应的三维模型顶点；对后续的每幅图像，通过图像的特征点检测与匹配来建立与上一幅图像间的特征点对应，确定本幅图像上物体像素所对应的三维模型顶点，以对应图像像素的颜色值填充纹理贴图；生成完整的纹理图。本发明通过图像特征点检测与匹配来建立三维模型顶点与图像上特征点的点对应，能实现相机成像模型的自动估计，基于凸包匹配对成像模型进行优化，能实现自动和精确的纹理映射，利用自然邻点插值方法进行纹理填充，实现平滑的无缝隙纹理映射。

摘要：本发明公开一种二人零和的非完全信息博弈策略评估方法，包括：步骤1，根据已知智能体策略构建非完全信息博弈树，根据博弈场景的具体规则将博弈信息映射到博弈树中相应节点；步骤2，从博弈树叶节点向根节点计算求解智能体的最佳响应策略作为对手的策略，并逐层逐节点计算对手用最佳响应策略博弈的期望收益值，即智能体策略的可利用度。本发明所述方法，通过计算智能体策略的可利用度来评估智能体博弈策略的优劣，策略的可利用度越小，则智能体策略越接近纳什均衡，能够避免以往使用人机对抗的方式来评估或者与一些基准AI智能体对弈进行评估时，因对手的水平不高或基准AI智能体策略较差的情况下对智能体策略的不准确评估。

摘要：本申请公开了一种稀土上转换发光材料，所述稀土上转换发光材料包括多组分配合物；所述多组分配合物包括稀土金属离子中心以及与稀土金属离子中心螯合配位连接的有机配体；所述稀土金属离子中心包括至少2个Yb3+敏化剂；所述稀土上转换发光材料的上转换发光激发波长为980nm；所述多组分配合物包含小于等于20408cm‑1的激发态的能级；所述稀土上转换发光为所述Yb3+敏化剂受激发后协同能量传递给有机配体的激发态后有机配体进行上转换发光。本申请首次实现了稀土分子笼的上转换发光，有望使镧系有机组件成为在生物应用中的新型上转换发光材料。

摘要：本发明提供了一种智能空战决策方法、系统及电子设备，属于人工智能领域，方法包括：针对任一飞机，根据当前时刻飞机的观测数据、前一时刻飞机的隐状态及前一时刻飞机的动作，基于空战策略模型，确定当前时刻飞机的动作，以调整飞机的运行状态；空战策略模型为预先采用自博弈算法进行智能体联盟对抗训练得到的；空战策略模型包括状态预测模型及动作预测模型；状态预测模型为预先根据历史交互数据，基于轨迹判别器，对世界模型进行训练得到的；历史交互数据包括历史设定时段内飞机的观测数据、隐状态及动作；动作预测模型为预先基于融合奖励，根据历史设定时段内飞机的隐状态，对演员评论家模型进行训练得到的。本发明提高了空战策略的准确度。

摘要： 本发明公开了一种能节镍铬的含氮奥氏体不锈钢，其化学成分（质量％）为：碳<0.10;硅<1.0;锰１１～１５；磷<0.03;硫<0.03;铬１０～１５；镍３．６～５；０<氮≤０．１０；其余为铁。根据本发明制得的奥氏体不锈钢与现有１８—８型奥氏体不锈钢相比，可节镍一半，具有价格低廉、性能稳定、生产工艺简便、易于加工成型、成品率高等优点，特别适用于制造各种品种规格的不锈钢板材、带材、丝材、棒材、管材以及其它金属制品，是一种能替代１８—８型不锈钢的新型不锈钢。