摘要：本发明涉及一种基于机器学习的激光点云室外场景自动分割方法，包括：将数据库中每一类体素数据按大致相同的比例提取出来并存储至训练集和验证集并将所有数据压缩；再将压缩后的训练数据集和验证集导入三维卷积神经网络中进行运算，从而提取各类地物的特征向量；通过每一类地物的特征向量与实际值之间代价函数来反馈调节深度神经网络的权重值，反复迭代直到代价函数小于设定阈值为止，然后可以得到一个存储着最优权重值的模型；然后利用空间信息和深度信息使用邻域算法做优化处理，这样既可以将去掉的体素点也做好分类，又能优化之前粗分类结果，从而实现细分类，并大大提高了场景分割的准确性和效率。

摘要：本发明的实施例提供了一种会话消息处理方法及装置。在会话消息处理过程中，接收会话消息，将所述会话消息封装为消息体。所述消息体包括对所述会话消息进行回复的回复控件和回复显示区，回复控件中包含快捷控件，可以在实现对会话消息通过回复控件进行快捷回复，相比于通过输入文字进行回复的方式，节省了时间。同时可将回复内容与待回复的会话消息关联地在消息体中进行显示，增加信息传递的连续性，无需用户在聊天记录中查找对会话消息回复的回复内容。基于消息体提供的快捷控件以及通过消息体对会话消息和回复内容进行关联的显示，能够节省用户聊天过程中不必要的时间花费，提高沟通效率。

摘要：本发明实施例提供了一种交通行程创建方法、装置、电子设备及存储介质，上述方法包括：接收司机用户发送的交通行程创建请求；从服务器的所存储的日志信息中，获得预设时长内乘客用户在约车平台所检索的交通行程信息；根据乘客用户在约车平台所检索的交通行程信息，创建乘客用户的一个或多个意向交通行程；根据意向交通行程的被检索频率，确定每个意向交通行程的推荐度；将推荐度高于预设推荐度的意向交通行程作为推荐行程，发送给司机用户，以供司机用户从推荐行程中选择目标交通行程。采用本发明实施例提供的方法，一方面简化了司机用户创建交通行程的操作，另一方面由于在创建交通行程时考虑了乘客出行需求，因此也提高了乘客的乘车体验。

摘要：本发明公开一种铍粉尘浓度在线监测设备及其监测方法，该设备包括大气采样器、粉尘浓缩器、石英炬管、光纤光谱仪、四级杆滤质器、数据采集与处理单元、蓄电池和显示器。上述设备进行铍粉尘在线监测的方法为：首先大气采样器进行大气样本采集，之后将大气样本送入石英炬管内进行电离，然后利用光纤光谱仪和四级杆滤质器对电离后的大气样本进行测量分析，最后在数据采集与处理单元进行铍粉尘浓度计算，在低浓度铍粉尘环境中监测时，需在石英矩管前增加粉尘浓缩器。本发明公开的设备体积小，移动方便，可实现涉铍场所铍浓度的在线监测，在含铍粉尘浓度较高和含铍粉尘浓度较低的环境中均能通用；本发明公开的方法操作简单，监测铍粉尘浓度下限可达0.078μg/m3。

摘要：本发明公开一种再生骨料调控试剂压入装置，包括置于超声波震动仪(1)内的带密封盖(3)的真空罐(2)、通过玻璃管(8)与所述真空罐(2)内部相通的烧杯(6)和通过真空管(9)与真空罐(2)内部相通的真空泵(4)。本发明的再生骨料调控试剂压入装置，不但能向再生骨料孔隙中压入调控试剂的装置，同时还提供了正硅酸乙酯水解反应所需的环境和试剂浸入内部空隙所需的条件，便于研究反应参数对再生骨料强化效果的影响，从而提高再生骨料的性能。

摘要：本发明公开一种纤维自动投入的沥青混合料搅拌装置，纤维沥青混合料中纤维分布均匀、混合料性能变异性低。本发明的纤维自动投入的沥青混合料搅拌装置，包括带有支撑臂(8)的可升降平台(6)、置于所述可升降平台(6)上的加热拌和锅(61)、上端与置于支撑臂(8)上端的变速箱(9)连接的拌和叶片(7)；在所述支撑臂上端还设纤维料仓(4)和纤维搅拌腔(1)；所述纤维搅拌腔(1)的上口与纤维料仓(4)的下口相连，所述纤维搅拌腔(1)的下口朝向加热拌和锅(61)上口；在所述纤维搅拌腔(1)内设有纤维搅拌叶片(3)，所述纤维搅拌叶片(3)上端与纤维搅拌电机(2)相连。

摘要：本发明公开一种小开口水泵水轮机转轮分扇铸焊制造方法，属于水泵水轮机技术领域。转轮叶片与扇形上冠、扇形下环组成的铸造组合体分别独立地铸造及数控加工，转轮由多个铸造组合体装配焊接而成。本发明可极大改善小开口、长流道的水泵水轮机转轮的工艺可达性，使短叶片流道设计长度不受转轮制造工艺限制，极大降低铲磨工序工作量，同时转轮焊缝避开运行时的高应力区，提升转轮制造质量及运行安全裕度。

摘要：本发明公开了一种多功能食用豆联合收割机脱粒装置，包括脱粒机构、筛选机构、排料机构、提升机构和粮仓机构；脱粒机构包括脱粒滚筒；排料机构包括排料仓和设置在排料仓内的吸风机；还包括传动机构；传动机构包括脱粒主轴皮带轮、脱粒滚筒皮带轮、脱粒滚筒齿轮箱、反向皮带轮和吸风机变速箱；脱粒滚筒齿轮箱包括依次相连的主轴、齿轮组和副轴；齿轮组用于驱动脱粒滚筒转动；脱粒滚筒皮带轮安装在主轴上并通过皮带与脱粒主轴皮带轮连接；反向皮带轮安装在副轴上并通过皮带与吸风机变速箱的输入端连接；吸风机变速箱的输出端与吸风机连接。本发明多档位调节吸风机机构能适应大豆、鹰嘴豆、豌豆、红豆、蚕豆等不同形态多种类食用豆作物的收割需求。

摘要：本申请是关于一种活体无创检测母猪乳腺发育的方法，属于畜牧养殖技术领域。采用超声探头以一定的接触位置和角度，对活体母猪的乳腺进行检测，得到乳腺的超声图像，根据超声图像获取乳腺特征信息，确定乳腺实质和间质的范围，计算乳腺实质的面积，进而客观准确地评估母猪乳腺发育状况。本申请能够准确地获取乳腺图像以及乳腺特征信息，并通过进一步对乳腺图像以及乳腺特征信息进行评估，从而安全有效地对母猪进行无创的检测，客观准确地确定母猪乳腺的发育评估结果，对母猪的健康无不良影响，可实时观察乳腺组织的状态，及早对发育不良的母猪进行营养调控或药物治疗，从而提高母猪的产奶量和仔猪存活率，对提升养猪业的繁殖效率具有促进作用。

摘要：本申请公开了一种火点监测方法、装置、存储介质及计算机程序产品。其中，该方法包括：获取遥感卫星采集的监测区域的卫星遥感图像，并依据卫星遥感图像中的每个像素点对应的数字数值，确定监测区域内的第一火点位置；提取第一火点位置对应的航拍图像和卫星遥感图像中的特征点，并依据特征点，将航拍图像与卫星遥感图像进行配准对齐，得到配准对齐后的融合图像；采用火点识别模型，对融合图像进行识别，得到第二火点位置，并在第一火点位置和第二火点位置之间的误差小于预设位置误差的情况下，依据第一火点位置和第二火点位置，确定目标火点位置。本申请解决了由于相关技术中仅利用卫星遥感技术监测输电线路火点，造成的火点监测精度差的技术问题。