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发明专利:649实用新型: 202外观设计: 21
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申请号:201610424740.7 公开号:CN106074086A 主分类号:A61H1/02(2006.01)I
申请人:河北科技师范学院 申请日:2016.06.16 公开日:2016.11.09
摘要:本发明属于自动控制技术领域,涉及一种髋关节康复机器人轨迹与速度跟踪的自适应控制方法。本发明在模型参数存在不确定性的情况下,为使髋关节康复机器人能够保证对患者在适当的速度下进行康复训练设计了自适应控制律,其主要步骤为:(1)根据人体髋关节生理机能,设计康复训练的期望跟踪轨迹;(2)根据康复训练的期望跟踪轨迹,限定在动态过程中各驱动器的输出变化范围;(3)给出动力学方程中的未知函数和未知控制增益的界函数;(4)计算轨迹跟踪误差以及速度跟踪误差;(5)利用分层模糊逻辑系统和模糊逻辑系统设计控制律。该方法具有安全可靠、控制精度高和实时性好的优点。
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申请号:201610431004.4 公开号:CN106072168A 主分类号:A23L19/10(2016.01)I
申请人:河北科技师范学院 申请日:2016.06.16 公开日:2016.11.09
发明人:梁建兰
摘要:本发明提供了一种甘薯粉及其制备方法和一种甘薯食品的制备方法。本发明方法中,通过直接蒸煮和粉碎的方法制备甘薯全粉和甘薯颗粒全粉,从而有效的降低了制备所需水量,并能够保留甘薯原料的大部分营养物质,并使得所制得的甘薯颗粒全粉和甘薯全粉具有较长的保质期,具有操作简便,所制得的甘薯粉质量好、营养物质丰富等优点。同时,本发明甘薯食品的制备方法中,采用本发明所制备的甘薯颗粒全粉和甘薯全粉为原料,因而具有所制得的食品营养丰富等优点。
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申请号:201610570072.9 公开号:CN105998103A 主分类号:A61K36/185(2006.01)I
申请人:河北科技师范学院 申请日:2016.07.19 公开日:2016.10.12
摘要:本发明提供了一种板栗花活性提取物及其制备方法和应用,其包括:将板栗花粉末分散于体积分数为45‑55%的醇溶液中,所述板栗花粉末与所述醇溶液的料液比为1:80‑90,然后于330‑370W的功率下微波提取15‑25min,过滤后除去滤液中的溶剂,得粗提物浸膏。将所述粗提物浸膏用水溶解得到粗提液,然后用乙酸乙酯对所述粗提液进行萃取,得到乙酸乙酯萃取物。采用吸附色谱法和凝胶色谱法对所述乙酸乙酯萃取物进行精制,分离纯化得板栗花活性提取物。通过这种方法制备的板栗花活性提取物具有很强的抑菌活性,对表皮葡萄球菌、金黄色葡萄球菌和屎肠球菌均有很好的抑菌作用。
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申请号:201810465701.0 公开号:CN108740708A 主分类号:A23L5/41(2016.01)I
申请人:河北科技师范学院 申请日:2018.05.16 公开日:2018.11.06
发明人:梁建兰
摘要:本发明公开了一种甘薯粉的制备方法,主要包括如下步骤:1)原材料预处理;2)护色;3)蒸煮;4)回冷;5)回填;6)干燥,还包括7)过筛和步骤8)余粉处理。本发明制备工艺简单,优选工艺条件,制备得到的甘薯全粉(熟粉)和甘薯颗粒全粉的品质较好,能够提高甘薯资源的利用率,扩大甘薯的消费市场,满足人们的需求。
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申请号:201810732142.5 公开号:CN109169930A 主分类号:A23C11/10(2006.01)I
申请人:河北科技师范学院 申请日:2018.07.05 公开日:2019.01.11
摘要:本发明公开了一种以板栗为原料的板栗发酵乳酸饮料,并公开了其制备工艺,其具体制备步骤如下:取板栗去壳、清洗,然后用护色剂浸泡;加水打浆;充分研磨后,在板栗浆中添加淀粉酶;添加糖化酶保温;过滤、降温后添加乳酸菌发酵;调节口感得到成品。本发明公开的制备工艺成本低廉、操作简便,对原料的营养耗损小。本发明制备的板栗发酵乳酸饮料口味独特、营养均衡,兼有食用和保健功能,能够满足人们对食品品质的要求。
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申请号:201810797923.2 公开号:CN108935043A 主分类号:A01G31/00(2018.01)I
申请人:河北科技师范学院 申请日:2018.07.19 公开日:2018.12.07
摘要:本发明公开了一种促进未成熟马铃薯实生种子萌发及结微型薯的方法,包括:采收开花后15‑25天的未成熟马铃薯果实,自然风干后置于避光干燥处储藏;从处理过的马铃薯果实中剥离得到实生种子,清净灭菌,并对实生种子进行水培振荡处理;将已萌发的实生种子接种至MS培养基中,培养幼苗;待幼苗长至3‑5片叶时炼苗移栽,浇灌营养液,促进微型薯形成。本发明通过水培振荡处理实生种子,有效促进未成熟果实的种子萌发,同时结合采用MS培养基培养种子促进成苗,保证萌发的实生种子均能长成幼苗,提高成活率;通过优化改良型霍格兰氏营养液,能更早更多地结微型薯;能大大缩短微型薯的形成时间,提高大田出苗率,缩短大田生育期,实际意义重大。
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申请号:201810863190.8 公开号:CN108957308A 主分类号:G01R31/327(2006.01)I
申请人:河北科技师范学院 申请日:2018.08.01 公开日:2018.12.07
摘要:本发明公开了一种有载分接开关本体及切换参数离线测量方法及测量系统,该方法包括:采集并存储交流测试源的电压波形及交流负载的电流波形;将电压波形及电流波形进行dq坐标变换,输出直流分量;根据直流分量确定关键点的时刻信息;根据关键点的时刻信息的顺序,依次确定过渡时间、过渡波形、三相同期性及过渡电阻值。该系统包括采集存储模块、dq坐标变换模块、算法模块及计算模块。因此,本发明实施例提供的有载分接开关本体及切换参数离线测量方法及测量系统,在传统的交流测试法的基础上,通过算法识别出有载分接投切过渡切换过程各个阶段关键点并计算出过渡时间、过渡波形、三相同期和过渡电阻瞬时值,测量误差小,符合标准。
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申请号:201810948687.X 公开号:CN108949663A 主分类号:C12N1/21(2006.01)I
申请人:河北科技师范学院 申请日:2018.08.20 公开日:2018.12.07
摘要:本发明公开了肠炎沙门菌cirA基因缺失株的构建方法,以及肠炎沙门菌cirA基因缺失能够降低肠炎沙门菌的毒力,且肠炎沙门菌cirA基因缺失能够应用于肠炎沙门菌疫苗。本发明利用Red同源重组方法构建肠炎沙门菌cirA基因缺失株,并对其生物学特性和毒力进行研究,明确了cirA基因缺失引起肠炎沙门菌毒力下降,为设计肠炎沙门菌疫苗靶点提供参考,进而防治肠炎沙门菌感染,同时能够进一步探索肠炎沙门菌CirA蛋白的生理学功能。
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申请号:201811160049.8 公开号:CN109169242A 主分类号:A01G31/02(2006.01)I
申请人:河北科技师范学院 申请日:2018.09.30 公开日:2019.01.11
发明人:王久兴;王加倍
摘要:本申请提供一种水培盆钵、立柱及栽培装置,用于解决现有普通水培型立柱技术中在栽培期间营养液因水培盆钵内液位固定导致的根系容易缺氧的问题。该水培盆钵包括:侧壁、底板、溢液管、排液管和至少一个栽培管;侧壁围绕底板形成一个盆腔,底板上设置有溢液管,溢液管贯穿底板,底板与溢液管的外侧无缝连接,排液管贯穿溢液管远离地面的一端,排液管与溢液管的外侧无缝连接,至少一个栽培管设置于侧壁,侧壁与至少一个栽培管的外侧无缝连接,盆腔、溢液管和栽培管均连通。
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申请号:201811220905.4 公开号:CN109161565A 主分类号:C12P7/06(2006.01)I
申请人:河北科技师范学院 申请日:2015.09.29 公开日:2019.01.08
摘要:本发明提供一种高效利用乳清生产乙醇的方法,所述方法是通过利用一株保藏编号为CGMCC No.11223的乳清利用型酿酒酵母工程菌在含有乳清或乳糖的培养基中静置培养发酵来生产乙醇。本发明所述酿酒酵母菌,在缓解葡萄糖阻遏现象的同时消除酿酒酵母菌自身的半乳糖代谢调控,该菌能够在乳清浓度为120g/L(乳糖含量为53.1g/L)的培养基中生长、发酵产乙醇,发酵周期为54h,乳清中乳糖利用率为98.7%,无水乙醇对乳糖得率为49.7%(相当于理论得率的92.3%);同时缓解了葡萄糖对半乳糖的阻遏,使葡萄糖和半乳糖同
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