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发明专利:447实用新型: 327外观设计: 48
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申请号:201910143205.8 公开号:CN109720360A 主分类号:B61D15/12
申请人:济南轨道交通集团有限公司;济南轨道交通集团第一运营有限公司 申请日:2019.02.26 公开日:2019.05.07
摘要:本发明公开了一种基于光伏发电应用的轨道探检车,包括:车体,所述车体内设有控制器以及与控制器分别连接的轨距测量装置、探伤检测装置和温度传感器;所述车体顶部设有光伏发电组件,所述光伏发电组件与控制器连接;所述光伏发电组件包括至少一组光伏板,所述光伏板的两端分别与气动阀组连接,通过控制器控制气动阀组的开闭程度,来控制光伏板旋转设定角度。本发明有益效果:将钢轨探伤、温度检测与轨距测量等功能结合在一起,与传统设备相比,探检车结构设计合理,功能齐全,无需耗费人力物力,提高工作效率和探测准确率,适用于轨道的探伤与测距。
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申请号:201910345268.1 公开号:CN109972584A 主分类号:E01H8/04
申请人:济南轨道交通集团有限公司;济南轨道交通集团第一运营有限公司 申请日:2019.04.26 公开日:2019.07.05
摘要:本发明公开了一种应用于辙叉轮缘槽的除冰雪装置及使用方法,它解决了现有技术中辙叉轮缘槽内冰雪不方便破除,破除效率低的问题,具有便于对冰雪进行破除,破除作业效率高的有益效果,其方案如下:一种应用于辙叉轮缘槽的除冰雪装置,包括冰雪收集件,冰雪收集件的一侧为锯齿状,冰雪收集件的下表面从锯齿状的一侧到另一侧依次设置便于冰雪收集件前进或后退的滚轴、用于进一步破冰的刮板和用于清除辙叉轮缘槽内被遗留的冰雪琐屑的清扫刷。
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申请号:201910385384.6 公开号:CN110083120A 主分类号:G05B19/05
申请人:济南轨道交通集团有限公司;济南轨道交通集团第一运营有限公司 申请日:2019.05.09 公开日:2019.08.02
摘要:本公开提供了一种应用于牵混所内的报警系统及其方法。其中,应用于牵混所内的报警系统,包括主控制器,其与第一温湿度模块、第二温湿度模块和第三温湿度模块分别相连;第一温湿度模块用于采集GIS高压柜内SF6气体的温湿度,第二温湿度模块用于采集直流屏室内电池柜内的温湿度,第三温湿度模块用于采集变配电室内空调的温湿度;主控制器用于根据接收的温湿度与相应预设阈值比较,输出相应报警信号;主控制器还用于将其接收到的温湿度及输出的报警信号进行综合后一路依次经交换机与PSCADA系统网络的环网总线传送至电力调度上位机,另一路通过无线传输模块传送至电力管理人员终端;通过环网总线和无线传输模块以实现信息的快速传输和报警信号的可靠传递。
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申请号:202010975476.2 公开号:CN112287595A 主分类号:G06F30/27
申请人:同济大学;济南轨道交通集团有限公司 申请日:2020.09.16 公开日:2021.01.29
摘要:本发明公开一种基于探地雷达检测和机器学习的盾构隧道壁后注浆厚度的预测方法,利用XGboost原理,在模型试验中模拟盾构隧道壁后注浆并采集数据构造数据集,对数据预处理后,构造XGBoost模型,编写预测模块盾构隧道壁后注浆探地雷达实时检测采集的探地雷达图像进行预测和识别。本发明的优点是更贴合盾构隧道壁后注浆的实际情况,能够对盾构隧道壁后注浆的探地雷达图像进行有效地预测,从而对可能出现的险情进行提前预测。
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申请号:202011043671.8 公开号:CN112611332A 主分类号:G01B11/06
申请人:同济大学;济南轨道交通集团有限公司 申请日:2020.09.28 公开日:2021.04.06
摘要:本发明公开一种盾构壁后注浆环向双自由度检测控制装置,环向导轨通过多个接口安装于盾构支架上,沿隧道方向跟着盾构机运动;环向导轨内嵌于环向驱动组件的滚轮组件,环向驱动组件在环向伺服控制单元的控制下,沿圆周进行运动;径向驱动组件与环向驱动组件连接,在径向伺服控制单元的控制下,沿径向在环向导轨上做往返运动,并沿径向方向缩放及定距控制;环向和径向驱动组件在电机和液压驱动下沿轨道对隧道壁进行环向检测,通过多种检测设备对管片拼装及壁后注浆进行实时检测。本发明的优点是满足不同直径隧道和不同方位角检测的需求,在同步注浆施工结束后若干小时内控制探地雷达、激光扫描和视觉检测等进行盾构隧道的注浆质量检测。
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申请号:202011541634.X 公开号:CN112762891A 主分类号:G01C5/00
申请人:济南轨道交通集团有限公司;同济大学 申请日:2020.12.23 公开日:2021.05.07
摘要:本公开提供一种基于分布式测量的轨道隆沉监测装置及方法,涉及轨道监测领域,包括至少两个第一测量杆和至少两个第二测量杆,第一测量杆和第二测量杆内部均设有倾角仪,相邻的第一测量杆端部对接且轴线沿轨道纵向分布,对应的倾角仪依次串联,用于测取轨道纵向倾角;第二测量杆沿轨道纵向依次间隔布置且轴线沿轨道横向分布,对应的倾角仪沿轨道纵向依次串联,用于测取轨道横向倾角,采用直接铺设于轨道和枕木上的分布式测斜仪装置的方法,对轨道整体变形及两轨的差异沉降进行测量,可以有效解决现有技术的固有缺陷,能实现对双轨二维平面的隆沉变形进行实时监测,以有效保障列车运行安全。
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申请号:202011543755.8 公开号:CN112762892A 主分类号:G01C5/00
申请人:济南轨道交通集团有限公司;同济大学 申请日:2020.12.23 公开日:2021.05.07
摘要:本发明公开了一种移动式列车轨道隆沉变形检测装置及使用方法,包括移动装置,移动装置包括至少两组移动组件,每组移动组件包括相对设置的两移动轮,相邻移动组件之间通过连接架连接,移动轮由驱动部件带动移动;所述连接架设置倾角监测装置以测量双轨不均匀隆沉产生的倾角、轨道纵向不均匀沉降产生的倾角。
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申请号:202210514389.6 公开号:CN114991812A 主分类号:E21D11/08
申请人:同济大学;济南轨道交通集团有限公司 申请日:2022.05.11 公开日:2022.09.02
摘要:本发明涉及一种管片隧道纵横向伺服式预应力自动控制系统,包括预应力钢索张拉部及伺服式自动控制装置,预应力钢索张拉部包括盾构隧道环向预应力管和纵向预应力加固结构,伺服式自动控制装置包括智能监测单元和智能调节单元,智能监测单元实时监测隧道参数,智能调节单元根据监测的隧道参数,通过综合分析横向和纵向的变形调节过程的动态数据,结合纵横向力学相互作用关系,对纵横向的预应力进行动态调节。与现有技术相比,本发明能够实时监测、分析盾构隧道受力变形状态,并对预应力钢绞线进行自动张拉、对隧道受力变形进行全周期控制,通过数据实时反馈对纵、环向预应力进行动态调节,能够有效缓解甚至消除隧道接缝变形及纵向不均匀沉降现象。
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申请号:202211275181.X 公开号:CN115839703A 主分类号:G01C9/00
申请人:同济大学;济南轨道交通集团有限公司 申请日:2022.10.18 公开日:2023.03.24
摘要:本发明涉及一种盾构隧道扭转变形监测系统及其方法,该系统包括测斜装置,测斜装置与数据采集终端连接,数据采集终端通过网络传输模块连接至云端,云端连接有客户端,测斜装置沿着盾构隧道的两侧腰部进行铺设安装,用于实时测量倾角数据;数据采集终端用于将测量的倾角数据通过网络传输模块上传至云端;云端根据接收的倾角数据,计算得到对应的竖向位移和扭转变形数据,并传输至客户端进行展示。与现有技术相比,本发明针对受扰动的盾构隧道,能够实时自动可靠地检测盾构隧道扭转变形情况,且减少了人力和资金的成本,具有操作简单的优点,有利于提高隧道的施工控制效果。
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申请号:202310290899.4 公开号:CN116291193A 主分类号:E21B7/02
申请人:同济大学;济南轨道交通集团有限公司 申请日:2023.03.23 公开日:2023.06.23
摘要:本发明提供一种隧道掌子面稳定性监测与岩体参数预测装置及其运行方法,属于隧道施工勘察技术领域,装置包括隧道履带车、中央控制室、钻进臂和扫描臂;钻进臂包括钻杆和钻头,扫描臂侧边设有稳定性监测系统;钻进臂外周固定有钻进声学监测系统和钻进参数监测系统;运行方法包括如下步骤:1)开启中央控制室;2)移动至目标位置;3)打开各系统并设定钻进深度;4)钻杆开始钻进,并获取钻杆钻进速度、钻进压力、钻头扭矩,以及岩体振动频率、岩体固有频率等信息;5)中央控制室接收数据,完成预测,本发明通过中央控制室接收上述数据和参数,基于最小二乘支持向量机系统融合分析,精确预测钻进岩体的抗压强度、抗拉强度、内摩擦角等数值。
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