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发明专利:18实用新型: 1外观设计: 0
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申请号:201610488449.6 公开号:CN105979241A 主分类号:H04N13/00(2006.01)I
申请人:深圳市优象计算技术有限公司 申请日:2016.06.29 公开日:2016.09.28
发明人:罗文峰
摘要:本发明公开了一种柱面立体全景视频快速反变换方法,首先由柱面图像与平面实景图像的几何关系得到简化的柱面投影公式,通过该公式计算出平面视图与柱面图之间的坐标对应关系,然后用数组矩阵存储其坐标对应关系,实现柱面图像到平面实景视图的快速变换,最后将该快速反变化方法用于双目立体柱面全景视频生成双目立体平面视频。本发明能提高计算速率,并大大减少计算量,可实现双目立体柱面全景图像的实时浏览。
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申请号:201610488962.5 公开号:CN105933343A 主分类号:H04L29/06(2006.01)I
申请人:深圳市优象计算技术有限公司 申请日:2016.06.29 公开日:2016.09.07
发明人:罗文峰
摘要:本发明公开了一种用于720度全景视频网络播放的码流缓存机制,其涉及视频全景图像处理技术领域,主要将全景视频流媒体进行分段处理,处理之后的数据块分别存储于缓存区域的静态缓存区和动态缓存区。静态缓存区主要存放主视角视频帧数据,负责提供主视角目标区域的视频流数据块,避免由于网络不稳定而造成客户端观看视频发生抖动和停顿的现象;动态缓存区主要为客户端提供及时响应,第一区段存放辅助视角数据包,当观看视角发生变化时,根据当前主视角目标区域的位置,动态地更新并存储相应扩展区域内邻域视角的视频流数据块,第二区段根据用户的操作习惯和特征,记录全景视频中感兴趣的片段,提供快速响应。
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3:[发明] 光流计算方法
申请号:201610493259.3 公开号:CN106204637A 主分类号:G06T7/20(2006.01)I
申请人:深圳市优象计算技术有限公司 申请日:2016.06.29 公开日:2016.12.07
发明人:罗文峰
摘要:本发明提供了一种光流计算方法,首先用Fast角点检测算法确定图像中的Fast角点候选点,然后用Shi‑Tomasi算法从候选角点中提取Shi‑Tomasi强角点,最后对提取的Shi‑Tomasi强角点用L‑K稀疏光流计算方法计算光流,得到光流场。本发明方法能够提高光流精确度,减少光流计算量,大大减少运行时间,满足实时性要求。
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申请号:201610493416.0 公开号:CN105933695A 主分类号:H04N13/02(2006.01)I
申请人:深圳市优象计算技术有限公司 申请日:2016.06.29 公开日:2016.09.07
发明人:罗文峰
摘要:本发明提出一种基于多GPU高速互联的全景摄像机成像装置与方法。该装置由4路广角双目摄像机构成,这4路广角双目摄像机以两两90°夹角排列在同一水平面上,每一组广角双目摄像机中都装有CPU、GPU处理各自的采集图像,并将各GPU通过PCI‑E进行互联,实现图像间的数据快速交互,高效的完成高分辨率图像的拼接融合,快速获取无缝拼接双目立体全景视频,实现高分辨率双目立体全景视频的实时观看。
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申请号:201610493418.X 公开号:CN106204420A 主分类号:G06T3/00(2006.01)I
申请人:深圳市优象计算技术有限公司 申请日:2016.06.29 公开日:2016.12.07
发明人:罗文峰
摘要:本发明属于图像处理领域,具体涉及一种笔式图像扫描拼接方法与装置。所述笔式图像扫描拼接方法包括以下步骤:(S1)笔式扫描仪扫描文件,获取扫描文件的扫描图像;(S2)对扫描图像进行倾斜校正预处理;(S3)对倾斜校正预处理后的图像进行拼接操作,输出拼接完整的图像。实现该方法的装置包括图像获取模块,图像预处理模块,图像拼接模块。本发明的图像拼接方法,针对笔式扫描图像的特点,首先对行扫描图像进行分段倾斜校正,然后对参考图像与处理图像进行基于特征点的匹配,并采用一种视差距离约束剔除其中的误匹配,大大提高了图像配准的精度,且计算复杂度不大,图像拼接效果良好,适合作为笔式扫描仪的配套图像拼接方法。
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申请号:201610493457.X 公开号:CN106204421A 主分类号:G06T3/00
申请人:深圳市优象计算技术有限公司 申请日:2016.06.29 公开日:2016.12.07
发明人:罗文峰
摘要:本发明公开了一种面向超广角图像的快速畸变矫正方法,通过经度模型对图像进行矫正。首先利用图像畸变特征确定球面中心和初始半径,然后针对每个像素的位置对半径大小进行优化处理,通过坐标变换进行原始图像和矫正图像的空间坐标转换,最后利用双线性插值获取颜色信息。本发明提出的面向超广角图像的畸变矫正方法能够以较低的运算复杂度实现对超广角图像进行快速畸变矫正,并得到较好的矫正效果,比较适合各种消费级商业系统的使用。
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申请号:201610496238.7 公开号:CN106127680A 主分类号:G06T3/00(2006.01)I
申请人:深圳市优象计算技术有限公司 申请日:2016.06.29 公开日:2016.11.16
发明人:罗文峰
摘要:本发明公开了一种720度全景视频快速浏览方法,首先通过反投影方法对720度全景视频图像进行重构,得到球面视点空间每一个视线方向上所对应的视图,然后通过计算视频序列中相邻图像帧的绝对亮度帧差来判断镜头长短,然后提取关键帧,实现全景视频快速浏览。本发明能够快速地生成虚拟场景在不同视线方向上的透视视图,并在各方向视图上有效地模拟相机旋转和变焦运动,提高了虚拟场景的浏览速度,能够很好的满足虚拟现实系统这一特定应用领域。
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申请号:201610496916.X 公开号:CN106060513A 主分类号:H04N13/00(2006.01)I
申请人:深圳市优象计算技术有限公司 申请日:2016.06.29 公开日:2016.10.26
发明人:罗文峰
摘要:本发明公开了一种用于柱面立体全景视频网络播放的码流缓存机制,涉及计算机视觉领域。本发明针对柱面立体全景视频数据量大,在网络播放中难以实现实时观看的现状,提出将柱面立体全景视频划分为多个块,并对这些块进行独立编码,网络传输时只传送用户选择视角以及其左右两侧视角的数据块;在客户端建立三个缓冲区,分别存放观看视角方向数据块的码流和观看视角左右两边数据块的码流,让用户在改变观看视角时仍然能够实时观看视频。本发明方法能够大大减少柱面立体全景视频在网络传输中的数据量,并能有效解决柱面立体全景视频网络播放的延时和卡顿问题,提高用户体验。
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申请号:201610497213.9 公开号:CN106060418A 主分类号:H04N5/235(2006.01)I
申请人:深圳市优象计算技术有限公司 申请日:2016.06.29 公开日:2016.10.26
发明人:罗文峰
摘要:本发明公开了一种基于IMU信息的宽动态图像融合方法。通过设置不同的快门时间,对同一场景进行多次长短曝光,选取三帧明暗区域反差较大的图像,分别为最短曝光图像帧、适中曝光图像帧、最长曝光图像帧;将三帧图像分别划分为M个区域,对每个区域基于IMU传感器检测信息进行欧拉角多数据融合的姿态解算,得到每个区域的运动矢量,计算运动矢量均值作为校正量,对各图像帧进行配准校正;结合相机响应函数和亮度映射函数对校正后的不同曝光图像采用最小二乘法进行分区段线性拟合,经过映射得到宽动态图像,最后将宽动态图像采用多帧累加的方法进行融合。该方法优化了直接由两帧图像融合出现过渡区域不自然的现象,从而得到清晰、自然的宽动态图像。
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申请号:201610497460.9 公开号:CN105894486A 主分类号:G06T5/50(2006.01)I
申请人:深圳市优象计算技术有限公司 申请日:2016.06.29 公开日:2016.08.24
发明人:罗文峰
摘要:本发明提供一种基于imu信息的手机夜拍方法,在手机上安装一个陀螺仪,在每次手机拍照的同时,陀螺仪会输出当前手机运动的角度信息也即imu信息。在针对夜拍情况时,手机对同一目标连续拍摄5幅图像{Ai|i=1,…,5},与此同时,陀螺仪输出每幅图像的imu信息。本发明提出的夜拍方法分别使用imu信息对每幅图像进行校正,然后对所有校正后的图像进行融合,得到一副高质量的夜拍图像。本发明提出方法所需的装置要求简单,成本较低,算法部分计算复杂度不大,能够较好的实现手机的夜拍功能,具有很好的实用价值。
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