摘要：本发明公开了一种海底气泡检测的方法、装置、电子设备及介质，所述方法包括：获取图像采集模块采集的海底气泡照片，所述海底气泡照片在激光器和LED光源同时照射下获得；对所述海底气泡照片进行通道分离、二值化处理以及图像形态学操作，获得激光图像和LED图像；根据所述激光图像，计算得到气泡相对于所述图像采集模块的距离；根据所述距离，对所述气泡在图像上的横、纵坐标进行坐标转换，计算得到气泡位置；对所述LED图像进行图像处理，得到图像中气泡区域的第一直径与第一面积；根据所述第一直径、第一面积与所述距离，计算得到气泡的第二直径与第二面积；根据所述第二直径与第二面积，计算得到海底气泡的体积。

摘要：本申请公开一种网箱破损检测装置、系统及方法，装置包括：航迹控制模块、多波段光扫描模块和拍摄模块；所述航迹控制模块用于以待测网箱的几何中心为原点建立三维坐标系；所述航迹控制模块还用于根据所述待测网箱的网衣在所述三维坐标系中的坐标规划检测路径，并控制所述网箱破损检测装置按照所述检测路径移动；所述多波段光扫描模块用于利用至少两个波长的光线对所述待测网箱的网衣进行扫描；所述拍摄模块用于在所述多波段光扫描模块对所述待测网箱的网衣进行扫描时对所述待测网箱的网衣进行拍摄，得到网衣图像。能够精确检测到网箱的网衣的破损区域，并获取破损区域的位置，为后续网衣的修补提供参考数据。

摘要：本发明公开了一种基于点激光的小型水下激光测距设备，包括：激光测距模块，激光测距模块包括点激光和电子控制板块，点激光固设在电子控制板块上；信号接受处理模块，信号接受处理模块包括开发板和信号接受器，开发板与电子控制板块水平连接，无倾斜角度；信号接收器固设在电子控制板块上，呈水平状放置；信号接收器采集到的数据传输给开发板，开发板进行距离的计算并实时的显示所测得的距离；密封耐压模块，激光测距模块和信号接受处理模块均设置在密封耐压模块内部。本发明实现了激光测距设备海洋化，提高了人们对于海底测绘的精度，可以实时更新物体输出信息，以及测距精度高，准确性高，实时监控。

摘要：本发明公开了一种基于图像的水下四点激光测距系统及方法，包括第一水下激光测距仪、第二水下激光测距仪、第三水下激光测距仪、第四水下激光测距仪、第一水下云台、第二水下云台、水下广角相机、第一姿态传感器、第二姿态传感器、第三姿态传感器、控制单元、水下密封舱；第一水下激光测距仪、第二水下激光测距仪、第三水下激光测距仪、第四水下激光测距仪、第一水下云台、第二水下云台、水下广角相机、第一姿态传感器、第二姿态传感器、第三姿态传感器均与控制单元相连。本发明可用于近距离测距水下不同目标物的尺寸，有测距精度高的优点，且克服了传统水下三点激光测距存在俯仰角测距误差较大的缺点。

摘要：本发明提供一种水下激光照明灯，包括激光光源组件、激光整束组件和镜筒，所述的镜筒内具有密封舱体；所述的激光光源组件和激光整束组件置于密封舱体内，所述的镜筒位于密封舱体前端设有平板玻璃片，所述平板玻璃片通过压盖压紧在镜筒前端；通过对照明灯做出改进，基于高亮度的激光芯片，配合整束系统，可以输出高亮度的窄角光束，且光斑的边缘锐利清晰，适用于深海成像中对探测物体的照明。