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发明专利:36实用新型: 20外观设计: 0
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申请号:200610151113.7 公开号:CN1962209 主分类号:B25J9/08(2006.01)I
申请人:哈尔滨工业大学 申请日:2006.12.08 公开日:2007.05.16
摘要:本发明提供的是一种三支链六自由度并联柔性铰链微动机构。它包括基平台、动平台、设置于基平台上的驱动单元和通过柔性铰关节分别与驱动单元和动平台连接的三个支杆,所述的驱动单元包括安装在基平台上的三个弹性平板和与弹性平板相连的压电陶瓷驱动器,基平台上的三个弹性平板一体加工,每个弹性平板上连接两个压电陶瓷驱动器,两个压电陶瓷驱动器呈直角分布。本发明的三支链六自由度并联微动结构具有结构简洁紧凑,建模方便,装配误差小,有利于保证运动精度等优点。
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申请号:201010300293.7 公开号:CN101788257A 主分类号:G01B7/00(2006.01)I
申请人:哈尔滨工业大学 申请日:2010.01.14 公开日:2010.07.28
摘要:基于电容传感器的六自由度微位姿测量的装置及方法,涉及微位姿测量的装置及方法。本发明为了能够准确的获得微动机构的末端位姿。本发明的装置:三组电容传感器分别固定在外安装块的三个长方体上的通孔中,内安装块位于外安装块的正方形凹槽中,内安装块的三个互为相邻的表面分别与外安装块的三个内表面平行。本发明的方法:将内安装块的一个表面固定在待测微动机构上;采用三组电容传感器测量待测微动机构的六个自由度的位姿,获得测量结果。本发明适用于微动机构的微位姿的测量场合。
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申请号:201110101233.7 公开号:CN102169208A 主分类号:G02B6/255(2006.01)I
申请人:哈尔滨工业大学 申请日:2011.04.21 公开日:2011.08.31
摘要:用于光纤熔融拉伸的高压电弧产生装置,涉及用于光纤熔融拉伸的高压电弧产生装置,解决了现有氢氧焰加热的方式难以保证精度,并且不宜在对防爆要求苛刻的环境中使用的问题,它包括右电极座、左电极座、右电极、左电极、电弧通道、石英中间立板和高压电源,右电极座位于石英中间立板的右侧,左电极座位于石英中间立板的左侧,且左电极座与右电极座相对于石英中间立板对称分布,右电极竖直放置在右电极座内,左电极竖直放置在左电极座内,石英中间立板顶部中间开有圆柱形孔槽的电弧通道,右电极的上端与电弧通道的右端相邻设置,左电极的上端与电弧通道的左端相邻设置,右电极、左电极分别连接在高压电源的两个输出端,用于光纤熔融拉伸。
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申请号:201110137969.X 公开号:CN102277614A 主分类号:C30B11/00(2006.01)I
申请人:哈尔滨工业大学 申请日:2011.05.25 公开日:2011.12.14
摘要:制作熔锥型偏振器的小型加热炉装置,涉及制作熔锥型偏振器的装置,解决了目前没有结构简单、温度控制准确及稳定、适合偏振器制作工艺的小型加热炉装置的问题,它包括下炉体外壳、下炉体、上炉体、单端加热管、热电偶、接线端子、下炉腔、上炉腔、上炉体外壳和电源,下炉腔位于下炉体的上表面中间,单端加热管从炉体的右侧端嵌入到炉体的内部,热电偶从下炉体的右侧端中间嵌入到下炉体的内部,上炉腔位于上炉体的下表面中间,单端加热管从上炉体的右侧端嵌入到上炉腔,热电偶从炉体的右侧端中间嵌入到炉体的内部,热电偶连接在炉体温控表的输入端,用于制作熔锥型光纤偏振器。
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申请号:201110286383.X 公开号:CN102506785A 主分类号:G01B21/02(2006.01)I
申请人:哈尔滨工业大学 申请日:2011.09.23 公开日:2012.06.20
摘要:三自由度一体化粘滑式直线定位装置,它涉及一种定位装置,以解决现有定位装置存在的体积大、装配误差大和定位精度低的问题。它包括承载板和与驱动单元相配合的盖套,盖套固接在承载板的板面上,所述的驱动单元包括第一压块、第二压块、弹性驱动座、压电陶瓷驱动器、导向柱、触足、位移板、预紧压板和多个滚珠,压电陶瓷驱动器的上端面与弹性驱动座的上弹性板的下端面连接,压电陶瓷驱动器的下端面与触足的上端面连接,触足的下端面与位移板的上端面连接,预紧压板的下端面与弹性驱动座的下弹性板的上端面连接,位移板的长度方向的两端设置在弹性驱动座的方形空腔的外部且分别与基台可拆卸连接。本发明用于物体的定位。
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申请号:201110393208.0 公开号:CN102501227A 主分类号:B25H1/00(2006.01)I
申请人:哈尔滨工业大学 申请日:2011.12.01 公开日:2012.06.20
摘要:基于差动杠杆原理的柔性铰链定位装置,它涉及一种大行程高分辨率微驱动定位装置,以克服现有柔性铰链定位平台存在大行程下高分辨率较难达到的缺点。第一杠杆、第二杠杆、第一输入平台、第二输入平台和输出平台均设置在杠杆致动腔内,第一杠杆与杠杆壳体内壁通过第一柔性铰链连接,第一输入平台与第一杠杆通过第二柔性铰链连接,第二杠杆与第一输入平台通过第三柔性铰链连接,第二输入平台与第二杠杆通过第四柔性铰链连接,输出平台与第二杠杆通过第五柔性铰链连接,输出平台与杠杆壳体内壁通过第六柔性铰链和两个第七柔性铰链连接,第一致动器驱动第一输入平台,第二致动器驱动第二输入平台。本发明用于亚毫米级运动行程的精密定位。
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申请号:201210589604.5 公开号:CN103033296A 主分类号:G01L1/18(2006.01)I
申请人:哈尔滨工业大学 申请日:2012.12.31 公开日:2013.04.10
摘要:基于MEMS的二维压阻式微力传感器,它涉及一种微力传感器。该传感器解决目前一维微力传感器无法同时检测操作工具与基底之间接触力及操作工具与操作对象之间作用力的问题。检测直梁侧壁的两端各设一个第一压阻,二个半折叠梁沿外伸梁的中心轴线对称设置且第一直梁的另一端与外伸梁连接,外伸梁的一端与检测直梁中部的侧壁连接且二者垂直设置,外伸梁的另一端作为自由端穿过第一直梁、第一通孔和第二通孔设在固定支架的外部,检测直梁、外伸梁和二个半折叠梁连接制成一体,外伸梁沿其长度方向开有应力方孔,外伸梁上表面设有两个第二压阻,每个第二压阻位于应力方孔的孔壁与外伸梁的外侧壁之间。本发明用于微纳米操作。
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申请号:201310115828.7 公开号:CN103193201A 主分类号:B82B3/00(2006.01)I
申请人:哈尔滨工业大学 申请日:2013.04.03 公开日:2013.07.10
摘要:一种柔顺转移微米级颗粒的装置及方法,属于微米级颗粒转移领域。本发明为解决现有的采用机械夹持或真空吸附方式对微米级颗粒进行转移的过程中,颗粒粘附于操作工具上,以及夹持或吸附时产生的局部高应力造成操作器件或颗粒损伤的问题。装置包括一号三轴位移平台、一号显微镜、支撑架、压电陶瓷管、第一连接件、二号三轴位移平台和毛细管,压电陶瓷管套在毛细管上且二者之间粘接,毛细管设置在支撑架的一端,支撑架的另一端固定在一号三轴位移平台的移动台上,支撑架的两端之间具有间隔,所述一号显微镜通过第一连接件固定在二号三轴位移平台的移动台上,一号显微镜的物镜对准毛细管的下端。本发明用于微米级颗粒的转移。
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申请号:201310164685.9 公开号:CN103235390A 主分类号:G02B7/00(2006.01)I
申请人:哈尔滨工业大学 申请日:2013.05.07 公开日:2013.08.07
摘要:一种用于保偏光纤对轴的调心装置,本发明涉及一种用于保偏光纤对轴的调心装置,本发明为解决现有的基于侧向成像法检测保偏光纤的偏振轴过程中,需要旋转光纤使光纤位于显微镜的视觉内,不利于对轴机构的安装和制造、且光纤的中心轴和电动平台的旋转轴不同轴,导致检测结果误差大的问题。横向电动位移平台固接在平台的上端面上,纵向电动位移平台通过第一转接板安装在横向电动位移平台上,垂直电动位移平台的一端通过第二转接板安装在纵向电动位移平台上,第三转接板安装在垂直电动位移平台的另一端上,二维精密手动位移平台的一端固接在连接块上,二维精密手动位移平台的另一端固接有位移平台连接板。本发明用于保偏光纤对轴中的调心。
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10:[发明] 烧伤再生素
申请号:94110575.X 公开号:CN1099994 主分类号:A61K35/78
申请人:王乐锋 申请日:1994.04.27 公开日:1995.03.15
发明人:王乐锋
摘要: 本发明属于药品领域,涉及一种治疗烧伤的烧伤再生素,其主要原料组成是粳米、壁虎、地龙、冰片、绿原酸,按一定比例,经过发酵提取而得到烧伤再生素,本发明为液体剂,对保护烧伤面、止痛、控制化脓感染、液化引流、烧伤后期的溃疡有良好的治疗效果。
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