摘要：含N双相不锈钢的冶炼生产方法，其特征是：第一，在电弧炉内按不锈钢返回吹氧法进行熔化初炼。第二，在AOD炉内冶炼出成分和纯净度合格的含N双相不锈钢钢液：(1)开吹温度≥1540℃；(2)脱碳期，吹入N2、O2混合气体进行脱C、增N2、升温处理，O2/N2＝4；取样分析，调整成分；当C≈0.10％、0.05％时，O2/N2＝2、0.5；当C＜0.01％时，停吹O2，改吹Ar；加入预还原渣料，时间7min；取样全分析并拉渣全部，加还原渣料；(3)还原期，吹氩搅拌和强制脱氧，还原渣中氧化铬；吹N，增N；取样分析，成分微调。最后将钢液浇注成模铸钢锭。本发明具有冶炼工艺稳定、生产成本低的特点，生产出的SAF2205双相不锈钢(N含量上下限≤0.05％)，成分、夹杂物满足标准要求，冶炼合格率100％。
摘要：本发明涉及一种海洋机器人电子设备不间断电源系统及故障处理方法，系统包括：主电源电池组、主电源电池组输出控制开关、24V隔离DC/DC电源输入控制开关、24V隔离DC/DC电源模块、铅酸蓄电池、空气开关、控制计算机。控制计算机控制主电源电池组输出控制开关、24V隔离DC/DC电源输入控制开关，将主电源电池组输出的主动力电源接入24V隔离DC/DC电源模块，并转换为用电设备供电电源输出给用电设备、以及为铅酸蓄电池充电。方法为通过控制计算机实时检测系统内主电源电池组、24V隔离DC/DC电源模块的输出电压，实现故障检测及处理。本发明既可以保障电子设备的供电可靠性，也可以提高海洋机器人执行使命任务的成功率。
摘要：本发明涉及一种USV的航迹闭环控制方法，设定目标航行路径，且判断位置传感器和姿态传感器是否处于安全工作状态，USV根据位置传感器和姿态传感器发送的实时位置信息和姿态信息计算偏离预定航线的距离，如果该距离小于设定距离，则延时等待，根据目标航行路径、当前偏离预定航线的距离、位置和姿态信息，计算目标航向角ψ
r(k)；根据目标航向角ψ
r(k)、当前航向角ψ(k)和航向角速度Δψ(k)，计算目标喷嘴角ω
r(k)；根据目标喷嘴角ω
r
摘要：本发明涉及一种增强CAN总线信号的抗共模噪声干扰能力的电路系统，包括CAN总线收发器电路，所述CAN总线收发器电路的电源正接入供电电源的正极，电源地接入供电电源的地，在电源正和电源地之间并接滤波电容；CAN总线收发器电路的CANH引脚和CANL引脚正向串接共模电感，且CANH引脚和CANL引脚之间并接双向稳压器件，CANH引脚和CANL引脚正向串接自恢复保险。本发明有效地提高了CAN总线通信抗干扰的能力，使其能够正常工作在强电磁干扰环境中。
摘要：本发明涉及一种基于微波通信技术的海洋机器人遥控装置，数据采集电路板连接平板电脑，采集外部操作杆的模拟量数据发送到平板电脑；平板电脑通过GPS天线接收GPS信号，用于显示接收到的遥控装置示位信号；微波通信模块一端连接平板电脑，接收平板电脑发送的控制命令，另一端通过天线无线连接海洋机器人，控制其进行相应的操作，并且接收海洋机器人发送的状态信息和示位信息，发送到平板电脑显示。本发明通过微波通信技术实现对水面上的海洋机器人进行控制，包括接收并显示海洋机器人的示位信号和状态信息，控制海洋机器人进行相应的使命操作，以
摘要：本发明提供了车载屏幕扭力测试治具，包括底板，所述底板上端面两侧对称固定连接有安装结构，安装结构内腔滑动连接有固定结构，固定结构内腔设置有驱动结构，底板下端面固定连接有调节结构，调节结构上端面两侧均固定连接有升降结构，升降结构一侧设置有千分检测结构，底板下端面四角均固定连接有支撑柱，通过固定结构上部的驱动结构，从而在使用时对固定结构进行调节，方便屏幕固定，起到了在使用避免夹爪角度无法调节影响检测精度，达到了在使用时的方便人员安装，提高工作效率，解决了屏幕测试，仅能对屏幕部分区域进行形变量检测，影响检测精度，屏幕固定时夹爪无法调节，检测时，夹爪无法转动，易造成屏幕碎裂，影响检测精度的问题。
摘要：本发明涉及炭材料搅拌技术领域，且公开一种用于炭材料的搅拌装置，包括搅拌桶；固定安装在搅拌桶靠下端外部的支撑架；固定安装在搅拌桶顶部的安装板；以及设置在搅拌桶内部的加工组件，所述加工组件包括安装在搅拌桶内部的搅拌部，所述搅拌部的内部设置有调节部，且该搅拌部通过调节部连接有辅助部，所述辅助部的底部连接有拨动部，所述拨动部安装在搅拌桶内壁的底部，所述搅拌桶的顶部连通设置有进料管，且该搅拌桶的底部连通设置有出料管了。该用于炭材料的搅拌装置，通过设置的拨动部可以实现对炭材料反复拨动，可以对炭材料的内部进行拨动，然后在搅拌部的配合使用下可以实现炭材料混合更加均匀的目的。
摘要：本发明涉及处理设备技术领域，且公开了一种炭材料生产用处理设备，包括底板，所述底板的两侧固定连接有侧连接架；所述侧连接架的一端固定连接有固定箱体；所述固定箱体的顶部固定设置有上料组件；所述固定箱体的内部分别设置有清洗组件、过滤组件；所述过滤组件的正下方设置有驱动烘筛组件。通过在固定箱体的顶部固定设置上料组件，起到了便于对炭材料生产原料进行上料，通过在固定箱体的内部分别设置清洗组件、过滤组件；起到了对炭材料生产进行清洗、过滤处理，通过在过滤组件的正下方设置驱动烘筛组件，起到了对炭材料经过清洗、过滤处理后进行烘干工序，大大提高生产效率。
摘要：本发明涉及炭材料生产技术领域，且公开了一种炭材料生产用的存储装置，包括底板、万向轮、存储箱，所述底板内部设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括有缓冲箱、滑杆、滑板、移动杆、放置板，所述缓冲箱底部与底板内壁固定连接，所述缓冲箱内壁与滑杆两端固定连接，所述滑杆外壁与滑板内壁滑动连接，所述滑板顶部与移动杆底部固定连接，所述移动杆顶部贯穿缓冲箱内壁并延伸至缓冲箱顶部，所述移动杆顶部与放置板底部固定连接，实现了能够在存储箱发生振动时，进行减震缓冲，解决了传统的存储装置在将活性炭进行运输发生振动时，仅靠海绵垫进行减震保护的问题，保证了活性炭在存储运输过程中不会出现损伤，降低了存储成本。
摘要：本发明涉及炭材料加工技术领域，且公开了一种炭材料生产用的干燥装置，包括箱体，所述箱体内部靠近顶端设置有翻动机构；所述翻动机构包括烘干桶、电机，所述箱体内壁固定安装有固定板，所述固定板通过轴承一转动套设在烘干桶外壁，所述电机固定安装在箱体顶端，所述电机输出端固定安装有短转轴，所述短转轴底端固定安装有齿轮二，所述箱体内壁顶端固定安装有往复丝杆，所述往复丝杆通过烘干桶顶端开设的通槽伸入烘干桶内部，通过设置翻动机构，可以增加活性炭在烘干桶内部的翻动，从而提高活性炭的烘干质量，避免还存在部分活性炭堆积在一起，导致活性炭受热烘干不均匀，影响烘干效率的问题。