摘要：本发明公开了一种连续数据存储方法，包括以下步骤：用户端连接连续数据保护服务器，加入连续数据保护服务器中的用户组，并获取组员信息列表；监听用户组的公共端口，以等待用户组的组员连接；创建副本监视线程；根据组员信息列表连接用户组的组员，判断组员身份并加入相应组员列表；监听并获取组员的同步请求，为组员创建副本属主线程。本发明利用单机存储和局域网的优势，提高了数据存取的效率。数据不再存放到服务器，而是以多个副本的形式存放到用户组其他成员主机上，既避免了服务器性能瓶颈，降低了服务成本，同时也保证了数据的安全性，即使本地主机硬盘损坏，仍可进行数据恢复。

摘要：本发明公开了模块化初级永磁直线电机及由其构成的电机模组，模块化初级永磁直线电机包括初级和次级。初级包括m或2m个初级模块，每个初级模块包括两个U型导磁材料和设置于U型导磁材料之间的永磁体，τm，τs，τu1，τu，wmt，wst满足如下关系：τm=或≈kτs，τu1=或≈(j+0.5)τs，τu1=τm-τu1，wmt≤wst。属于同相的两初级模块之间的相对位移为λ1=(n±0.5)τs或λ1=nτs，属于不同相的两初级模块之间的相对位移为λ2=(i±1/m)τs或λ2=[i±(0.5-1/m)]τs。本发明具有反电势对称、正弦、定位力较小和推力波动小等优点，适合于长次级结构直线电机应用场合。

摘要：本发明涉及一种双路色标距离和色块距离自动检测方法及装置。该双路色标距离自动检测方法包括：当第一路色标传感器检测到第一路色标时，检测双路色标距离的第一计数器开始计数，所述第一路色标传感器每检测到一个编码器脉冲时，所述第一计数器的值加1；当第二路色标传感器检测到第二路色标时，所述第一计数器停止计数，确定所述第一计数器的值为双路色标距离。本发明采用编码器脉冲计数的方法自动检测双路色标的距离，避免了人工测量双路色标的距离带来的误差。同时，由于色标距离使用编码器脉冲计数值代替实际的公制长度，可以消除编码器脉冲实际代表的纸面距离与理论值的偏差。本发明提高了检测双路色标距离和色块距离的精度，提高了印刷质量。

摘要：本发明公开了一种基于二碳化三钛二维金属碳化物催化鲁米诺电化学发光探针的生物传感器及制备方法，该生物传感器包括探针和生物传感器电极，其探针包括纳米片Ti3C2 MXenes、连接分子和生物识别分子1，所述纳米片Ti3C2 MXenes与连接分子通过静电吸附连接，所述连接分子与生物识别分子1通过酰胺基团连接，所述连接分子含有伯胺基团或仲胺基团，且所述连接分子溶于水后能够带有正电荷，所述生物识别分子1为5’端带有羧基的单链DNA序列1，所述单链DNA序列1能够识别外泌体上的CD63蛋白质。本发明首次发现Ti3C2 MXenes可以改进鲁米诺的电致化学发光，并利用该性质将其制备成探针，进而制备了生物传感器。

摘要：提供一种低温热塑板可调节抗痉挛器，由用低温热塑板制成，分别独立半包贴合人体关节两活动部的第一固定板体第二固定板体组成；两板体外侧壁之间固连端部转动铰接的第一金属连杆和第二金属连杆；且两金属杆之间的转动铰接部设有可拆卸并锁定调节两板体开合夹角大小的扇弧板；扇弧板板体外侧由螺栓紧固件Ⅰ穿过呈半圆弧线形分布的定位孔Ⅰ调节并锁定第一固定板体1第二固定板体的开合角度。本发明与人体高度贴合；可实现二次加热、局部加热再塑形；重量轻、强度高、透气性能好；防水、透X射线、无毒、无味；可降解、绿色环保；抗痉挛开合调节功能可随着患者康复程度适应性动态调节开合角度大小，佩戴舒适，可充分满足患者康复期的适应性调节需求。

摘要：本发明公开了模块化旋转直线磁通切换永磁电机，该电机包括旋转定子、直线定子和动子；所述的动子置于旋转定子与直线定子接合形成的圆柱形空间内，旋转定子与直线定子呈扇环形，旋转定子的圆周角度与直线定子的圆周角度之和等于或小于360度。所述动子轴向与周向同时开槽，形成阵列排布的动子齿。本发明的旋转定子与直线定子对动子径向的磁拉力相互抵消，降低轴承的磨损；将两个定子分开布置，主磁场不存在磁场耦合，只有端部漏磁场存在耦合，降低了磁场耦合强度。动子为实心结构，结构强度高，应力特性好。同时，定子铁芯硅钢片均采用模块化加工，提高了材料的利用率。

摘要：本发明公开了一种单组份聚合物防水涂料，该防水涂料由以下质量份数的原料组分混合而成：普通硅酸盐水泥60～80份、水洗河砂150～200份、重钙220～300份、乙烯‑醋酸乙烯共聚物胶粉220～260份、丙烯酸酯共聚物胶粉220～260份、纤维素醚0.6～1.5份、减水剂0.1～0.8份、消泡剂0.8～1.5份。本发明具有包装简易，运输存储方便，特别适合长时间低温保存的突出特点，同时材料还具有施工方便快捷，与基层粘结强度高，断裂强度高和延展性好的特点。本发明防水涂料的拉伸强度≥2.5MPa，断裂伸长率≥108％，抗渗性(背水面)≥0.8MPa，远超过行业标准要求。

摘要：本公开涉及一种基于金纳米颗粒和二碳化钛MXenes的双重催化鲁米诺电化学发光生物传感器，结合多位点识别策略和新型二维材料‑Ti₃C₂MXenes的还原性，形成AuNPs‑MXenes作为ECL信号探针，设计高灵敏度电化学发光传感平台来检测Hela外泌体。在该策略中，SA聚合物分子可以提供多位点识别界面以捕获更多适体以提高外泌体的捕获效率，这有助于改善生物传感器的灵敏度并且AuNP‑MXenes可以双重催化鲁米诺ECL信号增强。基于这两种双重扩增策略，获得了高灵敏度和高选择性的生物传感器来检测外泌体，另外，ECL生物传感器也用于血清中的外泌体检测。

摘要：本发明公开了一种基于非线性干扰观测器的抗干扰反步控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：选取设备移动时不确定干扰因素；S2:改写移动设备的动力学模型，建立含不确定干扰的动力学模型；S3:基于S2中的动力学模型，采用非线性干扰观测器对S1中设定的不确定干扰因素进行实时估计；S4:基于S3中非线性干扰观测结果，与反步控制相结合，然后将移动设备的路径控制系统分解为若干子系统，分别设计了子系统的虚拟控制量和控制量，最终实现对干扰的抑制，其具有在实现对轨迹跟踪的同时，消除了设备在行进中受到干扰时的漂移和震动，具有较好的抗扰性，保证设备行驶的稳定性。

摘要：本发明属于消防报警技术领域，且公开了消防报警系统，包括固定盘，所述固定盘的外侧面等角度开设有安装槽，所述安装槽的内部均活动安装有烟雾探测器，所述固定盘的中部设有接电箱，所述烟雾探测器的底端均固定安装有连接线。本发明通过检测的正常进行，而当烟雾探测器检测到烟雾信号时，则迅速通过电信号启动药剂箱内部的化学药剂发生化学反应并以此提供动力带动防护组件的运动使其运动到固定盘的外侧面，利用防火隔热的材料对烟雾探测器进行保护，来避免传统消防报警系统，因为火灾现场温度的升高以及烟雾的熏烤而导致烟雾探测器发生损坏的现象，减小了火灾发生时的财产损失且能对火灾做出快速反应，成本低适合推广。