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发明专利:177487实用新型: 354556外观设计: 235132
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申请号:201710468985.4 公开号:CN107082518A 主分类号:C02F9/08(2006.01)I
申请人:王昕 申请日:2017.06.20 公开日:2017.08.22
发明人:王昕
摘要:本发明涉及一种便携式野外净水器,包括装水容器,所述的装水容器内置有组合过滤模块,在装水容器的上端部连接有加压装置,在装水容器上设置有带外螺纹的进水口,所述的装水容器上还设置有便于更换组合过滤模块的可拆卸螺纹连接口,在装水容器上还连接有太阳能蓄电池,与太阳能蓄电池螺纹配合的装水杯,装水杯内置有紫外线消毒装置,结构紧凑,便于维修;将太阳能蓄电池安装在上端,不会因为漏水而有安全事故;组合过滤模块方便更换;防止回流造成上层污染而加设的气体单向流孔塞和反渗透RO膜,不会有二次污染;加装的灯泡以及USB接口,更加适合野外使用;可拆卸式结构,方便清洗,便于携带。
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申请号:201810150064.8 公开号:CN108263583A 主分类号:B63G8/00(2006.01)I
申请人:王昕 申请日:2018.02.13 公开日:2018.07.10
摘要:本发明公开了一种欠驱动的双目跟踪水下机器人,水下机器人包括中间姿态调节控制舱和头部视觉舱,所述中间姿态调节控制舱内设有翻滚姿态调节机构,翻滚姿态调节机构内设有可转动的搭载电池、控制板以及电源系统的固定架,以改变翻滚姿态调节机构在第一方向上的平面内的重心;所述中间姿态调节控制舱外设有第一推进器。所述头部视觉舱内有双目相机,通过双目相机采集图片寻找目标及计算与目标的距离。上述机器人,通过改变翻滚姿态调节机构在不同的位置,配合第一推进器,实现在第一方向和第二方向的运动,从而减少添加第一方向的推进器,降低推进器转动引起的水流在各个推进器间的运动干扰,提高自主航行器的运动可控性。
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申请号:201811367818.1 公开号:CN109436254A 主分类号:B63C11/52(2006.01)I
申请人:王昕 申请日:2018.11.16 公开日:2019.03.08
摘要:本发明公开了一种基于仿生视觉的水下机器人,包括机器人舱体装置、仿生视觉装置和动力装置,其特征在于,所述仿生视觉装置设置在所述机器人舱体装置内部,所述仿生视觉装置包括两个左右对称并成20°~130°夹角布置的广角相机,所述动力装置设置在所述机器人舱体装置外部,所述动力装置包括两个动力向上的电机和两个动力向后的电机,所述动力装置中的两个动力向上的电机成左右对称的设在所述舱体装置中间位置,所述的动力装置中两个动力向后的电机成左右对称的设在所述舱体装置尾部。本发明具有成本低、易于维护的优点,仿生视觉装置可以增大相机视野范围,在两个相机视野重叠区可以获取环境深度信息,提高机器人水下探测能力。
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申请号:201910021339.2 公开号:CN109839111A 主分类号:G01C21/20
申请人:王昕 申请日:2019.01.10 公开日:2019.06.04
发明人:王昕;蒋志颖;王俊
摘要:本发明公开了一种基于视觉定位的室内多机器人编队系统,涉及多机器人协同编队领域,提供了一种简单可靠的室内环境多机器人任意形状编队控制系统,其中包括有系统方案和编队算法两方面的设计。所述的系统结构主要由摄像头、服务器、路由器、移动机器人群四部分构成。其中所设计方案主要包括有借助于视觉方式进行多机器人空间定位的设计、通过局域网进行群体中机器人位置信息的传输、基于所提出的系统方案进一步进行了任意形状编队算法的设计。本发明的有益效果在于:定位精准、误差小,定位时延低,能够实时对多机器人编队进行可靠控制。通过改变设定形状,系统通过匈牙利算法完成了在最小化系统冗余路径的前提下自主实现设定形状的阵型变换的功能。
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申请号:201910099584.5 公开号:CN109717786A 主分类号:A47L1/02
申请人:王昕 申请日:2019.01.31 公开日:2019.05.07
摘要:本发明公开了一种玻璃幕墙清洗机器人系统,属于特种环境自动化保洁技术领域,包括机器人本体、移动平台、提升装置,所述提升装置安装有直流电机、绕线棒、绕线轮、软绳、定滑轮和轴承座;所述机器人本体包括支撑底盘、清洗装置、吸附装置、吸尘装置及相机云台,所述支撑底盘通过连接件固连着所述清洗装置及所述吸附装置,所述吸尘装置固连着控制电路、供电稳压、传感测量及结构附件;所述移动平台底架上装有两个前进轮、两个万向轮及电池、电机和控制模块,所述底架四角处设有四根角钢,四角钢上端水平固连着四根所述角钢,形成所述提升装置的底部平台。不仅结构紧凑小型化易于控制,而且突破多数体积较大的清洗机器人无法清洗的小型、异型玻璃窗框,提高了清洗效率,降低了保洁成本。
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申请号:201910226484.4 公开号:CN110016843A 主分类号:E01B27/04
申请人:王昕 申请日:2019.03.25 公开日:2019.07.16
摘要:本发明公开了一种铁路道岔渣石清理机器人,涉及铁路渣石清理领域,包括底架、铁轨滑轮、支撑座、滑动导轨、滑动台、导向杆、机械臂、挖铲、液压缸A和液压缸B;所述底架为机器人的固件支撑,下部底面安装有支撑座、滑轮连轴、铁轨滑轮;所述滑动导轨固连在底架上部,与滑动台为滑动连接,所述滑动台上安置有差动重载型液压缸A;所述导向杆上的机械臂与挖铲连接,所述耳环式的液压缸B安装在机械臂上。操作者将本机器人运行至道岔渣石清理处,液压缸B推动挖铲进行挖取,液压缸A推动机械臂则实现运输动作,将渣石清理至相应地点。本发明操作简便,省时省力,大幅减轻了人力成本,提高了渣石清理效率。
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申请号:201910226504.8 公开号:CN109955407A 主分类号:B29B17/00
申请人:王昕 申请日:2019.03.25 公开日:2019.07.02
摘要:本发明公开了一种塑料瓶去商标压缩回收机器人,包括机架、送料斗、传动机构、去商标工作头、冲压工作头、送料圆盘和储料箱;所述机架角铁螺栓连接固定在储料箱上,机架上包括卧式电机、轴承座、两对导轨;所述储料箱中间设有圆筒形凹处安置立式电机。机架顶部卧式电机驱动去商标工作头及冲压工作头,机架下部设置有立式电机驱动送料圆盘,在送料圆盘的间歇转动中,传动机构的曲柄轴B、曲柄轴A依次完成去商标及压缩动作。本发明操作方便,环保节约,不仅可以压缩塑料瓶空间降低运输成本,而且去商标后的塑料瓶可直接进行碎料加工,提升了回收价值。
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申请号:201910241571.7 公开号:CN110051282A 主分类号:A47L11/24
申请人:王昕 申请日:2019.03.28 公开日:2019.07.26
摘要:本发明公开了一种清扫洗地机器人,涉及地面保洁领域,包括底盘行进系统、清扫洗地装置、集污吸污装置和电源模块,所述清扫洗地装置安装在所述底盘行进系统的下部前端位置,其立架焊接在底架中部位置,滚刷前叉与所述底架销连接;所述集污吸污装置安装在所述底盘行进系统的中后部,下端的吸扒V形架在中部与所述底架销连接,上端的角铁螺栓连接在电池箱外侧顶端,所述电池箱焊接在所述底盘行进系统的尾部底架上。本发明对机场、地铁站、火车站等大型公共空间应用场合的保洁工作起到减轻劳动强度,节省人力物力的作用,减少了重复保洁工作,大幅提高工作效率,改善了生活空间。
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申请号:202010887060.5 公开号:CN112007447A 主分类号:B01D46/10
申请人:王昕 申请日:2020.08.28 公开日:2020.12.01
发明人:王昕;周浩;张斌
摘要:本发明涉及烟气处理领域,具体的说是一种烟气环保脱硫系统,包括一个呈中空状设置的处理箱,所述处理箱的内部设置有一个进气机构,所述进气机构位于处理箱的外部设置有一个过滤机构,对应所述过滤机构位置的处理箱外箱壁上设置有一个接灰机构,在使用时,首先驱动双头驱动电机进行正转,双头驱动电机带动第二传动轮进行同步转动,第二传动轮通过传动带电动第一传动轮同步转动,第一传动轮带动进气管与螺旋叶片同步转动,进气管与螺旋叶片正转时会向处理箱内输入烟气,同时进气管通过其外管壁上设置的螺纹驱动螺纹套筒进行移动,螺纹套筒带动推板进行同步移动,进而将处理箱内部的烟气向过滤网板方向推动,进而提高了烟气的过滤效率。
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申请号:202010887083.6 公开号:CN111939663A 主分类号:B01D46/00
申请人:王昕 申请日:2020.08.28 公开日:2020.11.17
发明人:王昕;周浩;张斌
摘要:本发明涉及废气处理领域,具体的说是一种含氨废气处理系统,包括一个处理箱,所述处理箱的内部设置有一个第一过滤机构,位于所述第一过滤机构一侧的处理箱内设置有一个第二过滤机构,对应所述第一过滤机构位置的处理箱上固定安装有一个驱动机构,在使用时,首先通过进气管将废弃输入第一过滤腔内,之后再启动驱动电机,驱动电机带动转动杆进行转动,转动杆带动叶片与固定套筒进行同步转动,固定套筒转动时通过与螺纹套筒的啮合带动第一过滤网板进行移动,并通过第一过滤网板移动可以对内腔进行挤压实现快速过滤,同时叶片转动时可以将过滤好的空气由第一过滤腔中抽出,并通过固定套筒输送至第二过滤腔内,使得整体的过滤效率较高。
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