摘要：本发明提供一种基于毫米波雷达的隐蔽目标多径探测方法，涉及毫米波雷达隐蔽目标探测领域。本发明首先记录雷达所处环境下的几何信息，发射信号经过墙反射到目标信号，再由目标信号返回到接收天线中。然后使用动目标显示(MTI)、快速傅里叶变换(FFT)、CA_CFAR等技术对回波信号进行处理。最后，将目标距离解算出来，通过双天线比相的方式得到目标的方位角或俯仰角。通过距离与角度信息计算目标位置，此时得到目标位置是虚假目标位置。虚假目标位置通过几何换算关系得到真实目标位置。因此，通过这种方法可以实现对转角后隐蔽目标的定位。本发明能有效定位出转角后隐蔽动目标位置，在安防领域具有重要意义。

摘要：本发明属于无人机技术领域，具体的说是一种基于自适应匹配窗口的双目测距方法。本发明的方法首先搭建无人机测距平台，选取测试环境，之后对图像进行图像均衡化处理，增强图像对比度，再提取无人机目标，并对红外图像与可见光图像进行标定校正等操作，最后采用基于自适应匹配窗口的匹配算法对双目图像进行匹配，获取视差信息，从而实现对无人机的测距。本发明的有益效果为，解决了异源图像像素灰度值非线性关系，共性特征难以提取的问题，实现红外图像与可见光图像对无人机的双目测距。

摘要：本发明公开了一种基于垂直交替的宽带信号高精度采集装置，为了突破ADC固有分辨率(精度)的限制，立足于并行采集技术，设计一个兼具高采样率与高垂直分辨率的宽带信号采集装置。在保证实时采样的情况下，通过多个通道对同一信号进行不同程度的偏移，并由多片ADC对宽带信号进行同步采样，然后对多路采样数据进行直接累加和拼合(重建)来提高信号采集的精度，数据位宽由k位扩展为k'＝k+log₂(M)位，重构之后的数据串即为高精度的采样结果(数据)，提升位数为Δk＝log₂(M)，从而兼具了高采样率与高垂直分辨率，并能将宽带信号的细节实时并准确地还原出来。达到对高速信号的高精度采集，对于突破高速ADC芯片的分辨率限制有重要意义。

摘要：本发明公开一种面向车联网的计算任务卸载方法，为了提高现有技术中关于计算任务卸载过程中计算资源提供商的收益并且在一定程度上保证计算任务的完成时延，本发明采用基站侧MEC serve的计算资源和道路行驶车辆的计算资源为路旁的UE的计算任务提供卸载方案；将任务的通信时延、计算时延和计算处理队列的处理速率和排队长度纳入决策的参考因素，采用马尔科夫决策的数学模型分析状态的变化，利用深度学习算法得到一个优化策略空间，即相应的状态采用相应的行为时，使得资源提供方的收益最大，并在一定程度上保证了用户计算任务的时延要求。

摘要：本发明属无线通信技术领域，涉及一种基于选择性叠加导频的信道估计方法。本发明为了提高信道估计的准确性，在发送端，根据发送的数据信息以及编码后的交织器提出了一种选择性叠加导频的方法；为了避免误差扩散，在接收端，本发明在现有技术的基础上提出了一种基于软信息排序的方法。本发明的有益效果为，提出了一种基于选择性叠加导频的信道估计新算法，该方法可以有效降低其他用户的导频对信道估计的影响，进而提升系统性能。

摘要：本发明公开了一种贝叶斯迭代重加权稀疏自聚焦阵列SAR成像方法，它是针对阵列SAR回波信号中存在的相位误差对成像结果的影响，基于传统的贝叶斯迭代最小化自聚焦稀疏成像(SAFBRIM)算法的基础上，通过建立阵列SAR原始回波信号与观测场景目标空间中散射系数的线性测量矩阵，对算法中代价函数中的范数项进行迭代自适应重加权处理，对距离向进行脉冲压缩、划分等距离面，然后再对每一个等距离的二维平面进行估计。本发明对每一个范数项赋予了不同的加权系数，然后对图像进行重构，能获得更高质量的阵列SAR成像结果。本发明具有重构精度高、有效降低相位误差的优势，可适用于阵列合成孔径雷达成像等领域。

摘要：该发明公开了一种基于星座旋转调制的类空间调制方法，属于属于无线通信技术领域，涉及多输入多输出(Multiple Input Multiple Output，MIMO)技术。针对OSM系统发送端需要已知的信道信息较多且需要额外发送部分信息到接收端的情况，提供了一种星座旋转调制的方法。本发明的有益效果为其相对于原OSM系统发射端只需要知道信道增益最大的信道h_j，发射端需要的信息大大减小，而且发射端不用像OSM系统中那样需要传送功率分配因子给接收端。且对比原OSM系统，新系统在高信噪比下BER性能大大好于原OSM系统。

摘要：本发明提供了一种具有阻尼实时控制功能的逆变器控制器。该控制器可以通过下列步骤在线调整虚拟阻尼系数：系统参数的输入、电流电压的采集与变换、电网侧电压角频率及幅值的计算、输出功率及电压幅值的计算、调制波幅值的计算、调制波频率及相位的计算、坐标反变换及PWM信号的生成。在调制波相位的计算中，本发明首先通过实时建立逆变器的特征方程、计算特征根，并根据特征根实部判断系统是否在稳定域满足稳定裕度要求；其次通过分解输出功率得到虚拟阻尼转矩与虚拟同步转矩，计算系统阻尼比；最后通过调节虚拟阻尼系数使系统达到最佳的阻尼状态。该方法不仅使得逆变器有较好的运行特性，而且能够有效改善系统的稳定性。

摘要：本发明提供一种基于光流特征与全卷积语义分割特征结合的异常行为检测方法，包括训练阶段：1)对搭建好的全卷积网络进行初始化训练；2)加入提取到的光流特征对新加入的一层卷积层进行再次训练得到最终的网络结构和网络参数。测试阶段：1)输入原始图像和提取到的光流特征通过训练好的卷积神经网络得到最初的异常检测结果；2)对初步检测的结果进行空间上的优化，在空间上，异常位置的存在不会是孤立的一些点，会有一定的区域，因此首先设置一个面积阈值去除一些噪声点；3)对空间上优化后的检测结果进行时间上的优化，常行为的发生在时域上是连续的，不会孤立的存在于某一帧，因此设置一个时间阈值，纠正一些检测错误的帧。本发明针对复杂场景下的异常行为检测，通过结合光流特征和全卷积语义分割特征，并通过空间和时间上的优化，有效的提高了检测的准确率和鲁棒性。

摘要：本发明提供的一种多孔Ni‑N‑O纳米颗粒材料及其制备方法和应用，属于催化剂制备技术领域。首先，在导电基底上制备Ni₃N纳米颗粒，然后进行两步氧化反应，通过调节两步氧化反应中的保温时间和二次氧化时间来调控前驱体Ni₃N颗粒的多孔性与Ni₃N/NiO界面结构的形成，从而获得具有孔洞结构的多孔Ni‑N‑O纳米颗粒。本发明中Ni₃N与NiO构成Ni‑N‑O复合纳米界面，这种界面增加了活性位点并增强了催化活性；在纳米颗粒内部与表层形成孔洞，为复合纳米界面的形成提供了更多的反应位点。