摘要：本公开的实施例提供了用于定位的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。一种用于定位的方法包括获取关于运动物体所在的地理区域的视觉特征地图。该视觉特征地图包括第一组视觉特征，并且第一组视觉特征包括垂直于地理区域的路面的第一视觉特征。该方法还包括获取当运动物体在地理区域中运动期间由耦合至运动物体的相机捕获的至少一个图像。该方法还包括从至少一个图像中提取与第一组视觉特征相对应的第二组视觉特征。此外，该方法还包括至少基于视觉特征地图和第二组视觉特征，来确定运动物体在运动期间的至少一个位姿。本公开的实施例能够实现在全球定位系统(GPS)信号较差的场景下的高精度定位问题，从而以较低成本满足自动驾驶的要求。

摘要：本公开的实施例涉及一种用于防止数据篡改的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。该方法包括基于第一存储设备中的、与运动实体的运动行为相关联的第一数据以及第一存储设备的标识，生成第一签名。该方法还包括获取第二存储设备中的、与对应于第一数据的第二数据相关联的第二签名。第二签名是基于第二数据和标识生成的。第一存储设备已经被第二存储设备成功认证。然后，该方法进一步包括基于第一签名和第二签名，确定第一数据的有效性。本公开的技术方案可以确定与运动实体相关联的第一存储设备的数据是否被篡改，从而提高第一存储设备的安全性和可靠性。

摘要：本发明实施例提供一种街景图像的更新方法及装置。该方法包括：确定待更新的兴趣点POI的失效门脸图片和地理位置信息；根据失效门脸图片和地理位置信息，确定街景图像库中所有的失效街景图像，失效街景图像为出现有失效门脸的街景图像；根据待更新门脸图片，对所有的失效街景图像进行更新，待更新门脸图片中包括有待更新的POI的门脸。本发明实施例的方法，通过待更新门脸图片对街景图像库中的失效街景图像进行更新，降低了街景更新的成本，实现了对街景图像的及时更新。

摘要：本发明提供一种视频生成方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标人脸3D模型；根据所述目标人脸3D模型和待变换表情对应的预设人脸3D模型，获得中间人脸3D模型，所述待变换表情为多个表情中的任一个；提取所述中间人脸3D模型中的关键点坐标；所述关键点坐标包括：人脸五官轮廓的部分坐标；将所述目标人脸3D模型的关键点坐标根据预设渐变步长，逐步调整为中间人脸3D模型的关键点坐标，并采集每次调整后获得的2D图像，共获得N张2D图像，所述N为大于1的整数；根据所述N张2D图像，生成一段视频。本发明可以实现基于较少的静态2D图制作流畅的视频，提高了制作视频的效率，并且可以制作任意静态人脸的表情变化视频。

摘要：本发明提供一种人体识别方法、装置及存储介质，该方法包括：根据至少2个摄像头采集的包含目标人物的图像，确定目标人物在三维空间中的坐标；根据所述目标人物在三维空间中的坐标分别计算所述目标人物在不同摄像头下的反投影误差；根据摄像头的反投影误差确定所述摄像头是否存在人体识别错误；当存在人体识别错误时，采用行人重识别技术ReID重新对所述摄像头下的目标人物进行重新识别处理，直到所有包含所述目标人物的摄像头的反投影误差不大于预设阈值。本发明可以在人体重识别技术中引入人体的三维空间坐标来对图像的识别结果进行预判处理，并对存在识别错误的图像进行重识别，从而有效提高人体识别结果的准确率。

摘要：本发明提供一种视频生成方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：从图片中提取出人物的N个关键节点的节点信息，所述N为大于0的整数，所述图片中包括人物图像；通过逐次调整所述图片中所述N个关键节点中至少一个关键节点的节点信息，并采集每次调整后的图片，获得M张调整后的图片，所述M为大于1的整数；根据所述M张调整后的图片，生成一段视频。本发明可以实现基于较少的图片制作流畅的视频，提高了制作视频的效率，并且可以制作任意静态人物的肢体变化视频。

摘要：本发明提供一种高精度地图生成方法、装置及存储介质。该方法包括：对目标点云数据进行点云拼接处理，得到目标点云数据对应的激光雷达位姿；基于激光雷达位姿，将目标点云数据投影到预设二维区域内，生成基于反射值和高度值的地图，全局区域包括多个预设二维区域，基于反射值和高度值的地图以预设二维区域为单位保存投影至其中的激光点的个数、反射值信息和高度值信息，目标点云数据包括多个激光点对应的数据；使用目标点云数据对基于反射值和高度值的地图进行自定位验证；若自定位验证的结果满足预设条件，将基于反射值和高度值的地图融入基准地图，生成高精度地图，基准地图为在先生成的地图。由本发明可以得到适用范围更广的高精度地图。

摘要：本发明实施例公开了一种区块链网络的账号处理方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取与链账号关联的账号事务请求，其中，所述链账号归属于区块链；从所述账号事务请求中获取账号智能合约，将所述账号智能合约写入区块中，其中，所述账号智能合约用于在被执行时对所述链账号中的链元素进行操作。本发明实施例的技术方案能够使区块链网络以及区块链的账号功能，与更多及更复杂应用场景的需求相匹配。

摘要：本申请实施例公开了用于控制设备的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取目标设备的使用信息，使用信息包括使用时段信息，使用时段信息包括：目标设备的开启频率大于预设阈值的至少一个第一时段信息，目标设备的开启频率小于等于预设阈值的至少一个第二时段信息；基于使用信息，确定用于控制目标设备的部件的控制规则组；向目标设备发送所确定的控制规则组，以使目标设备基于所确定的控制规则组控制目标设备相应的部件。该实施方式有利于降低设备的功耗，达到节省电量以及能源消耗的目的。

摘要：本发明提出一种广告监播方法、装置、系统、终端和计算机可读存储介质，方法包括向广告资源端发送广告获取请求；接收来自广告资源端的与所述广告获取请求对应的广告资源；根据所述广告资源展示广告；在展示所述广告的情况下，将所展示的广告的实况信息发送至实况监播端。本发明能够通过实时广告展示状态监播实时广告展示情况。