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1:
[发明]
一种可编程差动连续时间预加重驱动器
申请号:
201010587832.X
公开号:CN102164103A 主分类号:H04L25/02(2006.01)I
申请人:
烽火通信科技股份有限公司
申请日:2010.12.15 公开日:2011.08.24
发明人:
秦大威
;
许胜国
;
刘本丽
;
叶亚琴
摘要:本发明涉及一种可编程差动连续时间预加重驱动器,第一晶体管和第二晶体管的栅极为差动信号输入端,第一晶体管的漏极与第一负载的连接点和第二晶体管的漏极与第二负载的连接点为差动信号输出端;在第一晶体管的源极和第二晶体管的源极之间设有并联的一个电容和一个电阻,至少一个可编程电阻单元连接在第一晶体管的源极和第二晶体管的源极之间,第一、二晶体管的源极和地(或和电源)之间,均设有一个恒流源和至少一个并联的可编程恒流源单元。本发明所述的可编程差动连续时间预加重驱动器,不需要额外的时钟控制电路,或者数据信号延迟产生电路,也不需要任何的针对将要预加重的数据信号的选择开关控制电路,极大地简化了设计的复杂度,具有低噪声,简单易行的优点。
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2:
[发明]
达比加群中间体的制备方法
申请号:
201310567975.8
公开号:CN103709142A 主分类号:C07D401/12(2006.01)I
申请人:
江苏阿尔法药业有限公司
申请日:2013.11.14 公开日:2014.04.09
发明人:
漆志文
;
叶银梅
;
万新强
;
罗威
;
秦闯
;
陈立芳
摘要:本发明公开了一种达比加群中间体的制备方法,本发明以式Ⅴ化合物为原料与式Ⅵ化合物制备得到式Ⅲ化合物,然后与对氨基苯甲腈在碱作用下得到式Ⅱ化合物,接着转移氢化得到目标产物式Ⅰ化合物。该路线步骤简短,条件温和,反应总收率高,适宜工业化大生产。
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3:
[发明]
一种家庭服务机器人
申请号:
201510190846.0
公开号:CN106043488A 主分类号:B62D57/028(2006.01)I
申请人:
电子科技大学
申请日:2015.04.21 公开日:2016.10.26
发明人:
贺威
;
葛树志
;
秦晖
;
唐忠樑
;
陈汝佳
;
叶国金
摘要:本发明公开了一种家庭服务机器人,包括躯干、头部、上肢和底盘,头部可旋转设于躯干上,头部包括用于采集外界环境信息的视觉传感器,上肢包括两个分别位于躯干两侧可弯曲的上肢骨架,底盘可平移和旋转,躯干可弯曲;视觉传感器将信息传送到控制系统,控制系统控制躯干、头部、上肢和底盘的运动。家庭服务机器人通过视觉传感器采集外界的环境信息,通过控制系统的处理,驱动底盘实现前后左右移动以及旋转等运动,也可以驱动躯干弯曲以及上肢运动,实现机器人各种仿人动作,在处理目标追踪过程中,机器人能够实现对目标的追踪,适用于家庭服务以及其他服务场合,尤其能够完成对独居老人或病人进行仿人的陪伴和照顾工作。
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4:
[发明]
一种可弯曲机器人躯干机构
申请号:
201510191733.2
公开号:CN106143665A 主分类号:B62D57/02(2006.01)I
申请人:
电子科技大学
申请日:2015.04.21 公开日:2016.11.23
发明人:
贺威
;
葛树志
;
叶国金
;
秦晖
;
唐忠樑
;
陈汝佳
摘要:本发明公开了一种可弯曲机器人躯干机构,包括躯干骨架,躯干骨架包括上肢支撑骨架、膝腰支撑骨架和下肢支撑骨架,分别从上到下依次设置,其中上肢支撑骨架、膝腰支撑骨架之间旋转连接有腰关节,膝腰支撑骨架、下肢支撑骨架之间旋转连接有膝关节。该躯干机构包括上肢支撑骨架、膝腰支撑骨架、下肢支撑骨架,分别通过腰关节、膝关节连接实现旋转,因此该躯干结构可以形成类人的腰部、膝部弯曲结构,其不同于现有的大多数柱状机器人躯干,可应用于家庭服务机器人的躯干设计,使机器人具备类人的弯腰屈膝动作,在这一基础上能够极大丰富机器人未来功能的
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5:
[发明]
一种三自由度远中心并联微创手术机器人
申请号:
201810890655.9
公开号:CN108992171A 主分类号:A61B34/30(2016.01)I
申请人:
浙江理工大学
申请日:2018.08.07 公开日:2018.12.14
发明人:
邓国威
;
陈钧
;
姬海铖
;
孙吕迪
;
叶伟
;
李秦川
摘要:本发明涉及机器人技术领域。目的是提出一种三自由度远中心并联微创手术机器人,该机构应具有操作速度高、刚度高、精度高、稳定性好等优点。技术方案是:一种三自由度远中心并联微创手术机器人,包括机架、末端执行器以及并联连接在机架与末端执行器之间的三个分支;其特征在于:三个分支中,第一分支与第二分支均依次包括连接在机架与末端执行器之间的第一移动副、第一转动副、第一连杆、槽销副、第二连杆以及第二转动副;第三分支依次包括连接在机架与末端执行器之间的第一移动副、第一转动副、第一连杆、槽销副以及第二连杆;所述第一分支中,第二转动副由第二连杆一端的第一圆孔与末端执行器器座的圆柱体部位配合形成。
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6:
[发明]
一种医用牵引带
申请号:
201811290814.8
公开号:CN109199678A 主分类号:A61F5/042(2006.01)I
申请人:
蚌埠医学院第一附属医院
申请日:2018.10.31 公开日:2019.01.15
发明人:
马杰
;
秦恩雨
;
高娇
;
汤静
;
秦玲威
;
王杰
;
叶文
摘要:一种医用牵引带,包括腿部环套、连接带、导引板,腿部环套是由扇环形状的布块卷制成的、大体呈竖直布置的、上侧开口小、下侧开口大的筒状结构,所述的腿部环套位置上对应其接缝处设有活络连接件,连接带呈倒置的U形,连接带的两端分别与腿部环套外侧固定,使得连接带跨装于腿部环套的上侧开口处,导引板水平的设于连接带中部的下侧,导引板上设有竖直布置且向上延伸的固定钩,所述的腿部换套的上侧开口处设有周向布置的截面为圆形的海绵护圈,所述的引导板长度大于腿部环套上侧开口的直径。本牵引带能够保护脚踝减小压迫。
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7:
[发明]
一种能够对磁共振工作以及参数数据实时监测的监控装置
申请号:
202110065864.1
公开号:CN112762999A 主分类号:G01D21/02
申请人:
陈猛
申请日:2021.01.19 公开日:2021.05.07
发明人:
秦叶威
;
陈猛
摘要:本发明涉及数据监控技术领域,具体地说,涉及一种能够对磁共振工作以及参数数据实时监测的监控装置。其包括实时监测平台,所述实时监测平台包括控制单元、磁体监测单元、数据显示单元和报警单元。本发明中液氦水平监测模块和液氦压力监测模块生产的数据信号输出给数据显示单元,然后数据显示单元利用显示屏将磁体的数据实时显示,以达到实时监控的目的,另外在核磁共振的液氨特征数据发生变化后,通过声报警模块、光报警模块和短信报警模块报警,以实现对特征数据变化的主动预警,避免造成重大损失。
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8:
[发明]
基于GA-PSO算法的定子线棒结构优化方法
申请号:
202310553835.9
公开号:CN116522735A 主分类号:G06F30/23
申请人:
西安理工大学
申请日:2023.05.16 公开日:2023.08.01
发明人:
陈驰
;
叶伟祺
;
李辉
;
王闯
;
张威
;
张在秦
摘要:本发明公开了一种基于GA‑PSO算法的定子线棒结构优化方法,具体按照以下步骤实施:利用comsol软件仿真定子线棒,建立定子线棒模型;在定子线棒模型中添加电机运行条件进行模型电场仿真,得到电场分布图;通过改进粒子群算法建立数学模型;通过数学模型,输入绝缘厚度d参数和导体圆角半径r参数,根据所述电场分布计算并输出角部电场不均匀系数fm的最佳值和角部最大电场强度Em的最小值,得到定子线棒最优的结构参数;本发明利用GA‑PSO算法,可以耦合定子优化过程中涉及到的定子结构参数、电场与电势的关系,提高计算收敛速度,增强粒子多样性,实现高效可靠的全局搜索。
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9:
[发明]
基于声纹信号的挖掘机齿轮箱故障检测方法及系统
申请号:
202310698562.7
公开号:CN116558817A 主分类号:G01M13/021
申请人:
北谷电子股份有限公司
;
北谷电子(无锡)有限公司
;
泺谷科技(上海)有限公司
;
北谷电子(杭州)有限公司
申请日:2023.06.14 公开日:2023.08.08
发明人:
叶森旺
;
杨秦敏
;
邓波
;
张善睿
;
张琳
;
朱俊威
摘要:本发明提供了一种基于声纹信号的挖掘机齿轮箱故障检测方法及系统,方法包括以下步骤:S1、采集挖掘机齿轮箱运行过程中的声纹信号;S2、对所述声纹信号进行预处理;S3、对所述预处理后的声纹信号进行特征提取,获取特征向量参数;S4、将所述特征向量参数输入卷积神经网络模型中,输出声纹特征;S5、将所述声纹特征与数据库中的声纹特征进行对比,以对所述挖掘机齿轮箱进行故障诊断。通过采集挖掘机齿轮箱运行过程中的声纹信号进行预处理以及特征提取,并将提取到的声纹特征信息与数据库中的声纹特征进行对比,能够对所述挖掘机齿轮箱进行有效的故障诊断,提高了故障诊断的分辨率,避免漏诊断和误诊断。
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10:
[发明]
一株枯草芽孢杆菌及产纳豆激酶的应用
申请号:
202311096027.0
公开号:CN117126777A 主分类号:C12N1/20
申请人:
湖北美琪健康科技有限公司
申请日:2023.08.29 公开日:2023.11.28
发明人:
叶世豪
;
沈威
;
陈辅辰
;
秦田明
;
夏辛珂
;
张恒
摘要:本发明提供了一种枯草芽孢杆菌(Bacillus subtilis)MQ013‑26,保藏于中国典型培养物保藏中心,菌株保藏编号为CCTCC NO:M 2023432。该菌发酵液所得纳豆激酶酶活高于40000IU/mL,通过喷干可获得高酶活的纳豆激酶粉产品,也可用于制作高纳豆激酶活性的大豆发酵制品。
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