摘要：本发明公开了一种船坞坞门的合拢方法，其特征在于：步骤依次为：1)将船坞坞门分成多个分段，分别制造，多个分段分别用浮吊吊到相应的位置；2)采用滑轮小车对应地把多个分段移动到离地一定高度的铁墩上；3)然后对分段进行焊接、打磨、涂装；4)用密封橡胶条贴紧坞门两端，然后用多台千斤顶将坞门顶起，用滑轮小车及管子滚轮向内拉紧坞门贴住坞门门口；5)再用多台千斤顶将坞门完全顶起，移掉铁墩，最后将坞门放下。它利用了滑轮的原理，采用滑轮小车和浮吊，节省了人力、物力，且密封效果良好；操作简单、施工方便。

摘要：本发明公开了一种水溶性光敏感的发光聚合物及其制备方法，通过制备一个适应于原子转移可控自由基聚合（ATRP）反应的大分子引发剂，再通过ATRP反应引入柔性链段并修饰成为可光交联的聚合物。所得聚合物具有良好的发光性能，是一类可光交联的高分子发光材料，可先利用水溶性溶剂（如水、乙醇等）涂膜，然后通过加热或光固化的方式形成不溶的薄膜，既环保又降低了相关器件制作的成本。

摘要：本发明公开了一种光敏感发光聚合物及其制备方法，该发光聚合物为含有可光交联基团的三嵌段聚合物，其中硬段为刚性的共轭发光材料聚芴，软段为丙烯酸柔性链。嵌段聚合物的合成主要是通过得到一个适应于原子转移可控自由基聚合ATRP反应的大分子引发剂再通过ATRP引入柔性链段并修饰成为可光交联的聚合物。本发明的优点在于：合成的可光交联的三嵌段聚合物不但成功地实现了光刻技术的应用目标，而且由于柔性链段对发光的硬段产生了包埋作用，刚性链的排列更加紧密明显，改善了聚芴链段的热稳定性，结合了光交联网络和嵌段聚合物两者对发光材料改性的两大优势，使得聚合物的改性更加方便，能够得到一些特殊的微观形态。

摘要：针对传统密码保护无法防御内核层rootkit的现状，本发明提供了一种基于硬件虚拟化的密码保护系统，在操作系统内核层部署密码保护模块和调度管理模块，提供安全输入环境和交互接口；同时在虚拟机管理器层部署指令截获模块、内核保护模块，指令截获模块用于对特权指令进行截获，并且将当前特权指令信息传递给内核保护模块，使得执行流程从操作系统内核层进入虚拟机管理器中；内核保护模块防止rootkit随意修改操作系统内核数据和服务，保障操作系统内核层密码保护。本发明将可信计算基(TCB)从操作系统内核层移到虚拟机管理器层，从而实现了层次更低、安全性更高。

摘要：本发明公开了一种适用于双极化多天线卫星移动通信的导频与信道估计方法，该方法包括如下步骤：在发送端，以包含两个时隙的子帧为单位，发送码分复用导频或频分复用导频。在接收端，首先，利用两个时隙内的接收导频信号，获得频域信道响应的最小二乘估计；接着，针对不同天线的频域信道响应，分别实施离散余弦变换，并在变换域进行降噪处理；最后，对降噪后的变换域信道响应作逆离散余弦变换，获得频域信道响应的估计值。本发明提供的导频与信道估计方法能兼容陆地长期演进(LTE)移动通信系统，且能完全消除多天线间的干扰，在降低了计算复杂度同时获得很好的估计性能。

摘要：一种运动状态估计方法及装置，方法包括：获取第一局部栅格地图(S501),第一局部栅格地图中每个栅格的值用于指示该栅格中基于第一历史点云累积的静态点；将第一帧点云中的静态点与第一局部栅格地图进行配准，得到第一横摆角(S502)。本运动状态估计方法及装置能够提高横摆角的估计精度。

摘要：一种占据栅格地图生成方法及装置，该方法包括：获取当前帧的终端位姿数据和传感器数据，根据上一帧占据栅格地图OGM中各个栅格的占用状态值以及当前帧的终端位姿数据，确定当前帧的预测OGM，基于当前帧的传感器数据和逆传感器模型，确定当前帧的测量OGM，对测量OGM中的至少一组占用状态值相同的栅格进行压缩，得到N个第一压缩块，第i个第一压缩块是测量OGM中第i组位置上占用状态值相同的栅格压缩得到，i取遍1～N之间的各个整数，将第i个第一压缩块中包括的占用状态值分别与预测OGM中第i组位置上的每个栅格的占用状态值进行融合后，得到当前帧的更新OGM，从而可以降低对变化空间的占据栅格地图压缩时内存需求。

摘要：本发明公开了一种高精度感烟感温火灾自动报警联动控制系统，涉及火灾预防领域，本发明联动控制系统包括探测模块、信号处理模块、远程通信模块、控制模块以及应急处理模块，探测模块包括烟感传感器以及温度传感器，信号处理模块包括信号转化单元以及信号放大单元，烟感传感器以及温度传感器与信号转化单元电性连接，远程通信模块包括串口单元、无线控制单元以及无线发送单元。本发明一种高精度感烟感温火灾自动报警联动控制系统，通过烟感传感器以及温度传感器对现场环境进行双重感知，更加精准的判断现有的火灾状况，然后将传感器的信号传递到信号处理模块中进行信号处理，然后使用远程通信模块将信号传递到控制模块中。

摘要：本发明公开了一种智能烟雾探测器报警系统，涉及烟雾报警领域，本发明报警系统包括烟雾传感模块、信号处理模块、数据反馈模块、控制模块以及应急处理模块；烟雾传感模块包括烟雾采集单元以及信号转化单元，烟雾采集单元与信号转化单元电性连接，信号转化单元将烟雾采集单元所采集到的烟雾信息转化为信号。本发明一种智能烟雾探测器报警系统，通过对烟雾采集单元采集到的烟雾信息进行转化，放大后使用信号分级单元对信号进行分级，使得控制模块传输的信号达到分级的目的，从而使得单片机对各个处理方式进行分级处理，根据信号强度从弱到强分别控制蜂鸣器、出水单元以及报警单元。

摘要：本发明公开了一种运力评估方法、设备和计算机可读存储介质，所述方法包括：获取司机的运力画像，所述运力画像包括司机属性和订单属性的至少一个，所述司机属性包括高峰期是否支持运输服务；所述订单属性包括订单的完成度、装载率和绕路时长；确定所述运力画像中各个属性对应的运力评估分数；根据各个属性对应的所述运力评估分数确定司机的运力评估结果。本发明通过对司机的运力画像中各个属性对司机的服务质量进行评估，得到司机的运力评估结果，提高司机的运输服务质量的评估的准确性。