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申请号:201410223546.3 公开号:CN103973606A 主分类号:
申请人:东南大学 申请日:2014.05.23 公开日:2014.08.06
摘要:本发明公开了一种适用于双极化多天线卫星移动通信的导频与信道估计方法,该方法包括如下步骤:在发送端,以包含两个时隙的子帧为单位,发送码分复用导频或频分复用导频。在接收端,首先,利用两个时隙内的接收导频信号,获得频域信道响应的最小二乘估计;接着,针对不同天线的频域信道响应,分别实施离散余弦变换,并在变换域进行降噪处理;最后,对降噪后的变换域信道响应作逆离散余弦变换,获得频域信道响应的估计值。本发明提供的导频与信道估计方法能兼容陆地长期演进(LTE)移动通信系统,且能完全消除多天线间的干扰,在降低了计算复杂度同时获得很好的估计性能。
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申请号:202180100707.8 公开号:CN117999207A 主分类号:B60W40/10
申请人:华为技术有限公司 申请日:2021.11.18 公开日:2024.05.07
摘要:一种运动状态估计方法及装置,方法包括:获取第一局部栅格地图(S501),第一局部栅格地图中每个栅格的值用于指示该栅格中基于第一历史点云累积的静态点;将第一帧点云中的静态点与第一局部栅格地图进行配准,得到第一横摆角(S502)。本运动状态估计方法及装置能够提高横摆角的估计精度。
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申请号:202210260023.0 公开号:CN116804554A 主分类号:G01C21/20
申请人:华为技术有限公司 申请日:2022.03.16 公开日:2023.09.26
摘要:一种占据栅格地图生成方法及装置,该方法包括:获取当前帧的终端位姿数据和传感器数据,根据上一帧占据栅格地图OGM中各个栅格的占用状态值以及当前帧的终端位姿数据,确定当前帧的预测OGM,基于当前帧的传感器数据和逆传感器模型,确定当前帧的测量OGM,对测量OGM中的至少一组占用状态值相同的栅格进行压缩,得到N个第一压缩块,第i个第一压缩块是测量OGM中第i组位置上占用状态值相同的栅格压缩得到,i取遍1~N之间的各个整数,将第i个第一压缩块中包括的占用状态值分别与预测OGM中第i组位置上的每个栅格的占用状态值进行融合后,得到当前帧的更新OGM,从而可以降低对变化空间的占据栅格地图压缩时内存需求。
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