摘要：本发明提出了一种搜寻封闭签约用户组(CSG)小区的方法和设备，UE根据事先为其可接入的每个CSG小区所建立的搜索集合，建立搜寻目标列表，其中，所述搜索集合包含覆盖对应CSG小区的宏小区；UE通过周期性地测量来搜寻搜寻目标列表中的CSG小区。应用本发明能够缩小UE对CSG小区的搜寻范围，使UE局限于与CSG小区相关的宏小区范围内进行该CSG小区的搜寻，以减少不必要的搜寻任务，从而提高搜寻效率，减少UE电池的无意义消耗。

摘要：本发明公开了一种切换过程中跟踪用户的方法，包括：MME从源MME获取用户跟踪信息后，将所述用户跟踪信息发送给目标eNB；所述目标eNB利用所述用户跟踪信息对用户进行跟踪。可见，本发明提供的方案中，目标MME从源MME获取用户跟踪信息，然后发送给目标eNB，从而可对UE在目标网络实施跟踪，解决了目前在网络切换中无法在目标网络对用户进行跟踪的问题。与上述方法相对应，本发明还提供切换过程中跟踪用户的装置及系统。

摘要：本发明涉及一种治疗急性腹泻的中药，其特征在于它是由下述原料制成的药物；柿蒂2-4个，加水500-750克，煎熬至150-250克，温服。轻者一次即可见效，重者2-3次即可痊愈，小儿酌减。本发明的有益效果是：取材方便，制作简单，经济廉价，宜于推广使用。

摘要：本发明提供一种协作多点传输中心调度的数据传输方法和装置及系统，其中，从SGW获取CoMP UE的待传输用户面数据，从所有协作传输点获取所有UE的CSI及非CoMP UE的待传输用户面数据量，与CCN调度的协作传输点通信，执行CoMP UE的用户面数据的调度传输；与CCN同一协作集合的协作传输点，向CCN上报所述协作传输点下所有UE的CSI及非CoMP UE的待传输用户面数据量，通过与CCN通信，利用CoMP资源执行CoMP UE的用户面数据调度传输，利用非CoMP资源执行非CoMP UE的用户面数据调度传输。本发明可以解决在非理想回程场景下由CCN作为调度控制节点时的用户数据传输处理问题。

摘要：本发明公开了一种小区切换过程中的协作多点传输控制方法及装置。其方法包括：服务基站在确定对终端进行小区切换后，去激活对该终端的协作多点传输，并向参与该终端的协作多点传输的其他接入网节点发送指示去激活协作多点传输的消息，该指示去激活多点传输的消息中携带终端的标识信息和去激活协作多点传输的指示信息。其他接入网节点接收上述服务基站发送的指示去激活协作多点传输的消息后，根据该终端的标识信息确定该终端，并根据该去激活协作多点传输的指示信息的指示，去激活该终端的协作多点传输。本发明实施例，不需要保证终端的协作多点传输的连续性，解决了执行协作多点传输的终端进行小区切换时，对该终端的协作多点传输如何处理的问题。

摘要：本发明公开了一种轮桨腿一体的两栖机器人及其控制方法。该机器人主要由伞形轮桨腿、底盘、水舱、驱动模块、控制模块与传感器组成。其中，伞形轮桨腿由桨腿、动力输出轴、连接杆构成，三者相互铰接构成三连杆机构，通过控制由形状记忆合金制成的连接杆的伸展与收缩来调节轮桨腿的形状，以适应不同环境及障碍；四个水舱对称布置，通过独立控制水舱的充水与排水改变机器人质量及其重心位置，从而控制机器人下潜、上浮、调整姿态。所发明的轮桨腿一体的两栖机器人环境适应能力强，具有陆地爬行、水中浮潜、水底爬行多种工作模式，可广泛应用于水边复杂环境的探测工作。

摘要：本发明涉及一种仿毛虫蠕动管道爬行机器人及控制方法。该机器人包括夹持模块、位移模块、蠕动关节和一个转动关节；其中，夹持模块通过锥齿轮传动机构把电机的转矩传递到丝杆上，从而使得丝母滑块沿丝杆方向移动，通过剪式机构通过杠杆原理夹紧力大和夹紧时往前收缩的特点，实现手爪在管外的夹紧和在管内的支撑；位移模块分别与蠕动关节刚性相连，位移模块通过两个气缸伸长距离不同和电机带动主动连板转动的组合运动，使夹持模块在平面内灵活转动；然后通过两手爪的交替夹持运动和伸缩关节电缸的往复直线运动，使机器人沿管道蠕动爬行。本发明环境适应能力强，具有管内爬行和管外爬行的两种工作模式，可广泛应用于多种管道的复杂环境的探测工作。

摘要：本发明涉及一种调制设备，尤其涉及一种水产品保鲜用防腐剂调制设备。本发明要解决的技术问题是提供一种能够节省人力和能够提高调制速率的水产品保鲜用防腐剂调制设备。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种水产品保鲜用防腐剂调制设备，包括有底座等；底座顶端连接有调制箱，调制箱右侧上部连接有驱动机构，驱动机构上连接有混合机构，混合机构位于调制箱内。本发明通过设置了驱动机构和混合机构，来实现对防腐剂原料进行混合调制的目的，为了让防腐剂在混合调制的过程中能够得到震荡，进而提高调制速率，通过握住握杆通过第一滑块不断的左右移动即可，为了能够节省人力的让撞球不断的左右移动，实现对调制箱不断的敲打的目的。

摘要：本发明涉及一种水产品保鲜设备，尤其涉及一种鱼类水产品保鲜设备。本发明要解决的技术问题是提供一种保鲜效果佳、保鲜时间长、水中含氧量足够的鱼类水产品保鲜设备。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种鱼类水产品保鲜设备，包括有底板等；底板顶部左侧设有箱体，底板顶部右侧设有右支架，右支架左侧设有驱动机构，箱体右方设有充气机构。本发明通过驱动机构工作，带动充气机构往箱体内充入空气，使水中的含氧量比较充足、保证鱼类有氧呼吸，延长鱼类的寿命，达到了保鲜效果佳、保鲜时间长、水中含氧量足够的效果。

摘要：本发明涉及一种基于蓝绿部署的多媒体服务系统、方法，包括：蓝版本部署模块：部署提供不同服务接口的分布式的服务节点；绿版本部署模块：部署与蓝版本部署模块中服务节点一一对应的服务节点；服务治理模块：用于接收服务节点的服务注册信息、服务下线信息以及负载信息，并基于调用方的服务请求进行负载均衡控制，引导服务请求至低负载服务节点。与现有技术相比，本发明能够实现更加准确的负载均衡策略，减少文件的中转路径，降低网络的负荷。