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申请号:201710257444.7 公开号:CN107244532A 主分类号:B65G35/00(2006.01)I
申请人:广州明珞汽车装备有限公司;明珞汽车装备(上海)有限公司 申请日:2017.04.19 公开日:2017.10.13
摘要:本发明公开了一种输送定位系统及方法,用于汽车制造业输送技术领域,包括滚床、输送小车和智能变频控制器,输送小车上设有反射器,滚床上设有驱动机构和距离传感器,驱动机构包括受智能变频控制器控制的驱动电机和可向智能变频控制器反馈驱动电机转速信息的旋转编码器。本发明采用智能变频控制器,其通过读取所述距离传感器反馈的位置信息和所述旋转编码器反馈的转速信息,经过内部运算,输出精确的电压频率控制信息,控制所述驱动电机的转速,从而实现所述输送定位系统的双闭环控制方式。本发明通过上述具有双闭环控制方式的技术方案能实现输送小车的快速输送、精确定位以及稳定运行,且成本低。
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申请号:201910650793.4 公开号:CN110488762A 主分类号:G05B19/414
申请人:广州明珞汽车装备有限公司;广州明珞软控信息技术有限公司 申请日:2019.07.18 公开日:2019.11.22
摘要:本发明公开了一种总拼滑台的控制方法、系统和存储介质,方法包括以下步骤:获取车身到达总拼工位的到位信号;根据车身的到位信号向总拼滑台的伺服驱动器发送第一控制信号,使伺服驱动器控制总拼滑台以第一速度值合拢;在确定总拼滑台到达第一目标位置后,向总拼滑台的伺服驱动器发送第二控制信号,使伺服驱动器控制总拼滑台以第二速度值合拢;在确定总拼滑台到达第二目标位置后,控制锁紧气缸和夹具气缸将车身夹紧;其中,所述第一速度值大于第二速度值。本发明通过使用不同大小的速度控制总拼滑台合拢操作,减小总拼滑台对车身的撞击力,使得车身不发生变化,从而提高车身的焊接精度。本发明可广泛应用于焊接设备控制技术领域。
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申请号:201910764298.6 公开号:CN110609835A 主分类号:G06F16/22
申请人:广州明珞汽车装备有限公司;广州明珞软控信息技术有限公司 申请日:2019.08.19 公开日:2019.12.24
摘要:本发明公开了一种车型位置信息存储的控制方法、系统和存储介质,方法包括以下步骤:接收人机界面模块上传的车型位置数据表的操作请求;根据操作请求获取第一车型位置数据表;接收若干个定位单元的车型位置数据;将若干个定位单元的车型位置数据填入第一车型位置数据表,得到第二车型位置数据表;将第二车型位置数据表分别保存到人机界面模块和可编程逻辑器件。本发明通过将填好车型位置数据的车型位置数据表,分别保存到人机界面模块和可编程逻辑器件,以实现并列保存,从而有效的避免数据丢失,同时,将车型位置数据表发送到人机界面模块,通过人机界面模块实现车型位置数据的导入导出功能。本发明可广泛应用于汽车自动化装备技术领域。
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申请号:201910765367.5 公开号:CN110597181A 主分类号:G05B19/402
申请人:广州明珞汽车装备有限公司;广州明珞软控信息技术有限公司 申请日:2019.08.19 公开日:2019.12.20
摘要:本发明公开了基于原点设置的定位装置的控制方法、系统和存储介质,方法包括以下步骤:根据定位装置发送的工作请求,将伺服电机的工作模式设置为第一工作模式;检测伺服电机的运行速度;根据伺服电机的运行速度设置伺服电机的原点位置;将伺服电机的工作模式设置为第二工作模式;控制伺服电机运行到预设位置。本发明通过将伺服电机设置为第一工作模式,并根据检测到的伺服电机的运行速度设置伺服电机的原点位置,然后控制伺服电机离开原点位置,运行到预设位置,整个工作过程无需安装多个传感器,节省安装空间,还能精确设置原点位置,减少伺服电机与机械挡块的碰撞,提高车身的焊接精度。本发明可广泛应用于汽车自动化装备技术领域。
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申请号:201910787878.7 公开号:CN110682033A 主分类号:B23K37/00
申请人:广州明珞汽车装备有限公司;广州明珞软控信息技术有限公司 申请日:2019.08.26 公开日:2020.01.14
摘要:本发明公开了一种滚床输送小车的控制方法、系统及存储介质,方法包括:在输送小车从焊接末端工位返回至初始焊接工位的途中,若输送小车到达的当前工位前面有至少连续2个工位发出接车请求信号,则控制当前工位和下一工位的电机启动;当输送小车到达某一工位减速检测传感器位置时,若当前工位前面的相邻工位发出接车请求信号,则控制当前工位的电机保持当前运行速度将输送小车输送到下一工位;反之,则控制当前工位的电机减速直至停止;本发明使得输送小车在运行过程不用减速停止,缩短了路程时间,提高了效率;且减少了电机的启动停止次数,节约了电
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申请号:201911278899.2 公开号:CN111056259A 主分类号:B65G43/00
摘要:【中文】本发明公开了滚床减速检测传感器失效预判方法、系统及存储介质,当输送电机运行时间小于预设的阈值PLC接收到下一工位的减速检测传感器信号时,PLC发送低速速度设定值给本工位和下一工位的变频器,两个变频器控制两个电机减速到低速速度设定值;当输送电机运行时间大于或者等于预设的阈值PLC仍未接收到下一工位的减速检测传感器信号时,则PLC发送立即停止指令给本工位和下一工位的变频器,变频器控制输送电机快速减速直至速度接近0r/min后抱闸工作,同时PLC触发报警信号并在HMI上显示报警信息;本发明能够预判滚床减速检测传感器是否失效,有助于降低设备损耗,可广泛应用于汽车自动化装备技术领域。 【EN】The invention discloses a rolling machine deceleration detection sensor failure prejudging method, a rolling machine deceleration detection sensor failure prejudging system and a storage medium, wherein when the running time of a conveying motor is less than a preset threshold value, a PLC (programmable logic controller) receives a deceleration detection sensor signal of a next station, the PLC sends a low-speed set value to frequency converters of the station and the next station, and the two frequency converters control two motors to decelerate to the low-speed set value; when the running time of the conveying motor is greater than or equal to a preset threshold value and the PLC still does not receive a signal of a speed reduction detection sensor of the next station, the PLC sends an immediate stop instruction to the frequency converters of the station and the next station, the frequency converters control the conveying motor to quickly decelerate until the speed approaches 0r/min, then the band-type brake works, and meanwhile, the PLC triggers an alarm signal and displays alarm information on the HMI; the invention can prejudge whether the rolling machine deceleration detection sensor fails or not, is beneficial to reducing equipment loss, and can be widely applied to the technical field of automobile automatic equipment.
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申请号:201911333902.6 公开号:CN111158310A 主分类号:G05B19/19
摘要:【中文】本发明公开了一种风车切换控制方法、系统及存储介质,本发明采用多轴伺服电机定位机构代替气缸,伺服定位机构上的风车切换机构可以在X/Y/Z方向灵活移动;伺服定位机构对每个台车风车机构定位孔都设置一个目标位置,当一台输送台车到达风车切换工位时,伺服电机定位机构可以精确地运行到相对于该编号输送台车的目标位置。本发明的风车切换系统可以切换多种不同台车的风车机构,一条白车身焊接生产线可以生产4种以上车型;同时,本发明能够减少风车切换机构对大量的输送台车的风车机构定位孔的一致性要求,降低风车机构定位孔精度调整难度,缩短风车机构定位孔的调整时间。本发明可广泛应用于自动化装备技术领域。 【EN】The invention discloses a windmill switching control method, a system and a storage medium, wherein a multi-shaft servo motor positioning mechanism is adopted to replace an air cylinder, and a windmill switching mechanism on the servo positioning mechanism can flexibly move in the X/Y/Z direction; the servo positioning mechanism sets a target position for each trolley windmill mechanism positioning hole, and when one conveying trolley reaches the windmill switching station, the servo motor positioning mechanism can accurately run to the target position relative to the numbered conveying trolley. The windmill switching system can switch windmill mechanisms of various trolleys, and more than 4 types of vehicles can be produced on one white vehicle body welding production line; meanwhile, the invention can reduce the requirement of the windmill switching mechanism on consistency of a large number of windmill mechanism positioning holes of the conveying trolley, reduce the precision adjustment difficulty of the windmill mechanism positioning holes and shorten the adjustment time of the windmill mechanism positioning holes. The invention can be widely applied to the technical field of automatic equipment.
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申请号:202010074604.6 公开号:CN111332663A 主分类号:B65G1/04
申请人:广州明珞汽车装备有限公司;明珞汽车装备(上海)有限公司 申请日:2020.01.22 公开日:2020.06.26
摘要:本发明公开了一种工装夹具存储控制方法、系统、装置及存储介质,法包括:获取需要出库的工装夹具的工装夹具编号;根据所述工装夹具编号,确定所述工装夹具的存储单元号;根据所述存储单元号,确定所述工装夹具的存储位置;根据所述存储位置,调用对应的程序对所述工装夹具进行出库处理。本发明通过工装夹具编号获取需要出库的工装夹具的存储位置,进而根据存储位置调用对应的程序对工装夹具进行出库处理,这样能有效提高库存处理的效率并方便库存的管理,并能大大提高存储的效率。本发明可广泛应用于工装存储领域中。
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申请号:202110009997.7 公开号:CN112782967A 主分类号:G05B9/03
申请人:广东合一新材料研究院有限公司 申请日:2021.01.05 公开日:2021.05.11
摘要:本申请实施例公开了一种喷淋液冷系统的冗余控制方法及装置,所述方法包括:启动运行第一控制系统和第二控制系统,检测第一控制系统和第二控制系统是否存在故障;若第一控制系统和第二控制系统均无故障,则根据预设的运行规则控制第一控制系统和第二控制系统轮询运行;若第一控制系统存在故障,则控制第二控制系统继续运行,控制第一控制系统停机;若第二控制系统存在故障,则控制第一控制系统继续运行,控制第二控制系统停机;本申请实施例实现了喷淋液冷系统的冗余自动控制,解决单系统发生故障引起系统停机的问题,能够实现系统故障自动切换,增强了喷淋液冷系统的稳定性和可靠性。
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