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发明专利:63实用新型: 49外观设计: 7
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申请号:201180006248.3 公开号:CN102724903A 主分类号:A47L9/04(2006.01)I
申请人:艾罗伯特公司 申请日:2011.02.16 公开日:2012.10.10
发明人:马修·布芳因
摘要:一种旋转清洁元件,其经配置以插入机器人真空吸尘器的清洁头隔室中,所述旋转清洁元件包含:驱动端,其包含驱动突出部,所述驱动突出部经配置以啮合所述清洁头隔室的驱动机构;轴承端和护罩,所述护罩经配置以围绕所述轴承端的至少一部分以减少到达轴承的毛发和类似物质的量;以及中心部件,其在所述轴承端与所述驱动端之间延伸。
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申请号:201280018926.2 公开号:CN103491838A 主分类号:A47L9/04(2006.01)I
申请人:艾罗伯特公司 申请日:2012.04.30 公开日:2014.01.01
摘要:本发明涉及一种与自主覆盖机器人以可旋转方式啮合的弹性可压缩滚轮,所述弹性可压缩滚轮包括:刚性驱动轴;弹性管状部件,其具有纵向轴线且包含:外表面;一个或一个以上叶片,其从所述外表面向外延伸;轮毂,其沿着所述管状部件的所述纵向轴线安置于所述外表面内,所述轮毂在其中形成有用于与所述刚性驱动轴牢固啮合的一个或一个以上啮合元件;多个弹性曲线轮辐,其在所述柔性管状部件的内表面与所述轮毂之间延伸。
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申请号:201280019940.4 公开号:CN103491839A 主分类号:A47L9/04(2006.01)I
申请人:艾罗伯特公司 申请日:2012.04.30 公开日:2014.01.01
摘要:一种自主移动机器人包括:底盘,其中安装有与控制系统通信的驱动系统;清洁头组合件,其具有下部笼架且安装到所述底盘;碎屑收集箱,其安装到所述底盘;真空气道,其具有真空入口及邻近所述碎屑收集箱定位的气道出口,且经配置以将碎屑从所述清洁头组合件递送到碎屑收集箱,所述真空气道在所述清洁组合件与碎屑收集箱之间延伸且与安置于所述碎屑收集箱内的叶轮流体连通;及清洁头模块,其连接到所述底盘且具有包含前形状改变弹性管的前滚轮及包含后形状改变弹性管的邻近后滚轮,在所述真空入口下方所述后滚轮与所述前滚轮以可旋转方式对置。所述前形状改变管的表面与表面后形状改变管由小于1cm的最窄气隙分离,使得从所述真空气道引导的真空抽吸集中于所述最窄气隙内。
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申请号:201380014378.0 公开号:CN104350441A 主分类号:
申请人:艾罗伯特公司 申请日:2013.03.14 公开日:2015.02.11
摘要:本发明揭示一种机器人缓冲器组合件(108),其包含缓冲器主体(107)、第一传感器阵列(120a)及第二传感器阵列(120b)。所述第一传感器阵列沿着所述缓冲器主体的前向部分(110)的外围安置且在轮廓上与所述外围相符,且在沿着所述缓冲器主体的所述外围前向部分的所述轮廓的位置处感测与外部环境的接触。所述第二传感器阵列沿着机器人主体的所述前向部分的顶部(109)的外围安置且在轮廓上与所述外围相符。所述顶部是成角度斜升的。所述第二传感器阵列在沿着所述缓冲器主体的所述成角顶部的所述外围的位置处感测与外部环境的接触。
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申请号:201380021444.7 公开号:CN104245244A 主分类号:
申请人:艾罗伯特公司 申请日:2013.09.23 公开日:2014.12.24
摘要:一种接近度传感器(520)包含彼此邻近地安置于传感器主体(514)上的第一及第二组件(522、523)。所述第一组件(522、524)为发射器(522)及接收器(524)中的一者,且所述第二组件(522a、524a)为发射器及接收器中的另一者。第三组件(522b、524b)邻近第二传感器与第一传感器相对地安置。如果所述第一传感器为发射器,那么所述第三组件为发射器,或如果所述第一传感器为接收器,那么所述第三组件为接收器。每一组件具有相应视场(523、525)。第一与第二视场相交,从而界定检测在第一阈值距离(3/4)内的地板表面(10)的第一体积(V1)。所述第二与第三视场相交,从而界定检测在第二阈值距离(DAC)内的地板表面的第二体积(V2)。
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申请号:201380022811.5 公开号:CN104302453A 主分类号:
申请人:艾罗伯特公司 申请日:2013.06.07 公开日:2015.01.21
摘要:公开了用于地毯偏移估计的装置和方法。在某些实现中,机器人设备包括使本体在表面上移动的致动器系统。第一组传感器可以感测致动器系统的致动特性。例如,第一组传感器可以包括测距传感器以用于感测致动器系统的轮子转动。第二组传感器可以感测本体的运动特性。第一组传感器可以是与第二组传感器不同类型的传感器。控制器可以至少基于由第一组传感器感测的致动特性和由第二组传感器感测的运动特性来估计地毯偏移。
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申请号:201380025551.7 公开号:CN104302218A 主分类号:
申请人:艾罗伯特公司 申请日:2013.08.29 公开日:2015.01.21
摘要:本发明涉及一种移动机器人(100),其包含具有前向驱动方向(F)的机器人主体(110)、支撑所述机器人主体的驱动系统(120)及与所述驱动系统通信的机器人控制器(150)。所述机器人还包含由所述机器人主体的前向部分(112)以可移动方式支撑的缓冲器(130)及安置于所述缓冲器上的障碍物传感器系统(400)。所述障碍物传感器系统包含:至少一个接触传感器(420),其安置于所述缓冲器上;至少一个接近度传感器(410),其安置于所述缓冲器上;以及辅助电路板(450),其安置于所述缓冲器上且与所述至少一个接触传感器、所述至少一个接近度传感器及所述机器人控制器通信。
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申请号:201410389112.0 公开号:CN104127156A 主分类号:
申请人:艾罗伯特公司 申请日:2011.02.16 公开日:2014.11.05
发明人:马修·布芳因
摘要:本申请涉及真空吸尘器毛刷。一种旋转清洁元件,其经配置以插入机器人真空吸尘器的清洁头隔室中,所述旋转清洁元件包含:驱动端,其包含驱动突出部,所述驱动突出部经配置以啮合所述清洁头隔室的驱动机构;轴承端和护罩,所述护罩经配置以围绕所述轴承端的至少一部分以减少到达轴承的毛发和类似物质的量;以及中心部件,其在所述轴承端与所述驱动端之间延伸。
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申请号:201410458774.9 公开号:CN104248395A 主分类号:
申请人:艾罗伯特公司 申请日:2009.04.24 公开日:2014.12.31
摘要:一种机器人清洁器,包括用于清洁表面的清洁组件和机器人主体。机器人主体容纳使机器人清洁器运动的驱动系统和控制机器人清洁器的运动的微控制器。清洁组件位于驱动系统的前方,且清洁组件的宽度大于机器人主体的宽度。一种清洁机器人,包括机器人主体和用于清洁表面的清洁组件。机器人主体容纳使机器人清洁器运动的驱动系统和控制机器人清洁器的运动的微控制器。所述清洁组件位于驱动系统的前方,并且所述清洁组件中的每一个都能够与机器人主体分离,并且所述清洁组件中的每一个都具有独特的清洁功能。
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申请号:201480001156.X 公开号:CN104470685A 主分类号:
申请人:艾罗伯特公司 申请日:2014.01.21 公开日:2015.03.25
摘要:一种移动机器人包括连接到存储器和无线网络电路的处理器,用于执行存储在存储器中的例程和由该例程生成以及经由无线网络电路所接收的命令。该处理器将移动机器人驱动到家庭内的多个可访问二维位置,并命令包括至少一个机动化致动器的末端执行器在家庭中执行机械工作。多个例程包括:第一例程,其监控无线本地网络,并检测网络实体在无线本地网络上的存在;第二例程,其从传感器接收信号,该传感器检测网络实体之一的动作状态,该动作状态在等待和活动之间可变;以及第三例程,其基于由该存在和动作状态,命令该末端执行器改变执行机械工作的状态。
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