摘要：本发明公开一种调节Oct4基因表达的转录因子ZNF312b及其应用。该转录因子ZNF312b的氨基酸序列如SEQ ID No.1所示。编码该转录因子ZNF312b的核苷酸序列如SEQ ID No.2所示。本发明首次发现转录因子ZNF312b在MSCs内能活化关键转录因子Oct4基因，促进MSCs的增殖。因此，该转录因子能用于制备调节Oct4基因表达制剂和/或制备促进MSCs增殖制剂。

摘要：本发明提供一种与p16蛋白特异性结合的单克隆抗体，以及所述单克隆抗体在制备用于检测p16蛋白的免疫检测工具中的应用，以及含所述单克隆抗体的免疫组化试剂盒。本发明所述单克隆抗体可与p16蛋白特异性结合，而与细胞内其他蛋白无交叉反应，显著提高了p16蛋白免疫检测的特异性、准确性和可靠性，真实反映肿瘤细胞内p16蛋白表达水平，可用于检测肺癌、肝癌、恶性胶质瘤、黑素瘤、卵巢癌、膀胱癌、胰腺癌、胃癌、结肠癌、宫颈癌等相关肿瘤组织中p16的表达水平。

摘要：本发明公开了一种水下仿生推进器，包括推进器支架、动力装置、活塞装置、喷射装置、控制装置，所述动力装置、所述活塞装置、所述喷射装置、所述控制装置均安装在所述推进器支架上，所述控制装置的输入端与所述活塞装置的输出端通讯连接，所述控制装置的输出端分别与所述动力装置的输入端、所述喷射装置的输入端通讯连接，所述动力装置的输出端与所述活塞装置的输入端配合联接，所述活塞装置滑动联接于所述喷射装置中。本发明活塞装置模仿乌贼的外膜肌肉，密封舱模仿乌贼的漏斗状腹腔，压强传感器以及控制装置模仿乌贼的神经控制单元，吸水与喷射周期性的循环，使机器人获得源源不断的动力。

摘要：本发明公开了一种基于动态数学模型前馈PID的气动人工肌肉控制系统及方法，系统主要采用实验与曲线拟合的方式建立气动人工肌肉（PMA）动态数学模型，并对传统PID控制器进行改进，增加一个前馈补偿环节使其变为复合控制器，在给定位移值信号的情况下，通过动态数学模型得到相应的补偿气压数值，补偿值与偏差值共同对执行元件进行复合控制，可以有效地提高系统的跟踪能力，起到减小误差、降低抖动的作用。

摘要：本发明公开了一种脚踝康复机器人，包括：脚踏板、驱动轮和气动人工肌肉，所述脚踏板上固定有脚踝支架，所述驱动轮通过驱动轮轴与所述脚踝支架传动连接，所述驱动轮轴的两侧分别设有与所述驱动轮铰接的连杆，所述气动人工肌肉与连杆相对应的设有两组，两组所述连杆分别与对应的气动人工肌肉传动连接；气动人工肌肉通过连杆驱动驱动轮转动，脚踝支架经驱动轮轴驱动旋转，从而带动脚踏板顺时针或逆时针转动，实现脚踝康复训练；该装置在结构方面，设置有角度限位块，可以有效地减少意外风险，采用轻巧的气动人工肌肉作为动力来源，大大减小了外骨骼机器

摘要：本发明公开了一种仿尺蠖自适应多运动模态轮腿复合式爬杆机器人，包括旋转运动手爪、主载平台装置和直线运动手爪，其中，主载平台装置通过旋转运动肢体主干和直线运动肢体主干分别与所述旋转运动手爪和直线运动手爪控制连接，旋转运动手爪和直线运动手爪分别与太空杆配合工作。本发明能够实现沿杆直线爬行、绕杆旋转、在不同杆之间切换等功能，且能够适应不同直径的杆作业需求。

摘要：本发明提供一种使用密度梯度分层离心法进行抗原修复的方法，包括如下步骤:S1.宫颈细胞样本采集；S2.在离心管中加入样本密度分离液，然后吸取细胞样本转移至离心管中；S3.进行两次离心，第一次离心在200g离心力作用下离心2min，然后将上层液体吸走；剩余液体第二次离心在800g离心力作用下离心5min，最后缓慢倒掉上清液；S4.观察离心管底部的细胞沉淀量，根据沉淀量的多少添加缓冲液；最后制成细胞悬液。本发明创新性地使用密度梯度分层离心法进行抗原修复，在不需要高温高压的条件下，也能达到与热修复法同样的抗原修复

摘要：本发明提供一种细胞固定保存液及其制备方法和应用，所述细胞固定保存液按重量百分数计由1％‑5％磷酸盐、30％‑70％脂肪醇或多元醇、5％‑10％有机胺盐、0.5％‑1％抗生素和15％‑60％水组成。本发明提供的细胞固定保存液在不含有醛类化合物的情况下仍保持细胞活性，对细胞进行保存固定，避免细胞中氨基酸与醛类物质结合而使蛋白质结构被破坏而使得抗原蛋白不能有效被抗体识别，在进行免疫化学染色实验前无需再使用高温高压设备进行抗原修复，简化了实验步骤，也避免因使用高温高压的仪器设备带来的实验风险高，结果不稳定的问题，使整个化学染色实验更加简便、稳定与安全。

摘要：本发明提供一种使用密度梯度分层离心法进行抗原修复的方法，包括如下步骤:采集细胞样本的步骤；加入样本密度分离液的步骤，将细胞样本转移至离心管中，并往离心管中加入样本密度分离液；重力离心操作步骤，完毕后，弃去上层废液，得到含有样本细胞的沉淀物；制备细胞悬液步骤，往含有细胞样本的沉淀物的离心管中加入缓冲液，用漩涡混匀器将离心管底部的细胞打散，制成细胞悬液。本发明创新性地使用密度梯度分层离心法进行抗原修复，在不需要高温高压的条件下，也能达到与热修复法同样的抗原修复效果，避免了抗原修复要采用热修复而使用到的具有安全风险的加热仪器设备，且使得整个实验过程比较高效快捷。

摘要：本发明提供一种用于免疫细胞化学染色的抗原修复方法，包括如下步骤:采集细胞样本的步骤；加入样本密度分离液的步骤，将细胞样本转移至离心管中，往离心管中加入样本密度分离液，并加入30％～70％的乙酸盐溶液，两者体积比为1:1～3:1；重力离心操作步骤，完毕后，弃去上层废液，得到含有样本细胞的沉淀物；制备细胞悬液步骤，往含有细胞样本的沉淀物的离心管中加入缓冲液，将离心管底部的细胞打散，制成细胞悬液。本发明创新性地在分层离心步骤前在样本密度分离液中加入乙酸盐溶液，有效溶解样本的粘液，更好地打破封闭的抗原决定簇的蛋白质分子与化学键间的交联，达到抗原修复作用，致使化学双染色及多染色效果明显。