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发明专利:101实用新型: 1外观设计: 0
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申请号:02144882.5 公开号:CN1416314 主分类号:H05K7/00
摘要:压电陶瓷斜楔预紧机构,它涉及压电陶瓷预紧机构的改进。已有的压电陶瓷预紧机构调整好后,固连在机体上然后用销子或螺钉再用防松胶加固,调整维修都很不方便,调整时需要专用夹具。本发明机体(1)由一个下部开有凹槽(6)的平台构成,紧定螺钉(2)设置在机体(1)左侧下部的螺孔内,动斜楔(3)设置在凹槽(6)内的左端并与紧定螺钉(2)相邻,压电陶瓷(5)设置在凹槽(6)内的右端,静斜楔(4)设置在凹槽(6)内的动斜楔(3)与压电陶瓷(5)之间,紧定螺钉(2)的后部固定有一扁形圆翼(7),紧定螺钉(2)后部的扁形圆翼(7)与动斜楔(3)左侧边上的扁形槽(8)相吻合,扁形圆翼(7)可在扁形槽(8)内活动。本发明在调整维修或更换压电陶瓷时,只需拧动紧定螺钉即可,具有调整维修方便的特点。
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申请号:03132498.3 公开号:CN1570567 主分类号:G01D5/02
申请人:哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司;哈尔滨工业大学 申请日:2003.07.11 公开日:2005.01.26
发明人:孙立宁;荣伟彬
摘要:一种微位移放大机构,它涉及一种用压电陶瓷驱动的微位移放大机构。它由机构本体(1)、压电陶瓷(2)和预紧垫片(3)组成,压电陶瓷(2)和预紧垫片(3)均设置在机构本体(1)内,压电陶瓷(2)和预紧垫片(3)的内端面相互之间紧密接触,压电陶瓷(2)和预紧垫片(3)的外端面分别与机构本体(1)的左、右侧壁(4)的内表面紧密接触,机构本体(1)的上、下部分别有斜向设置的左、右支承板(5),上、下方的左、右支承板(5)之间分别设有上、下微移动体(6),左、右的支承板(5)的两端分别与左、右侧壁(4)和上、下微移动体(6)连成一体结构。它解决了现有的微位移放大机构存在的体积大、刚度差、频响差的问题。
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申请号:200310107676.2 公开号:CN1544209 主分类号:B25J9/08
申请人:哈尔滨工业大学 申请日:2003.11.10 公开日:2004.11.10
摘要:六自由度—三支链缩放式混合并联机器人,它涉及并联机器人结构的改进。本发明由上平台(1)、下平台(6)、三个支链(11)组成,三个支链(11)沿着下平台圆周周向均布设置,三个支链(11)的下端分别固定在下平台(6)的上平面上;三个支链(11)的上端分别与上平台(1)的下端相连接。本发明采用轴线相交于一点但不共面的三个转动副等效球副的连接形式,扩大了连杆的摆动范围,进而增大了机构的工作空间。本发明与相同尺寸的并联机器人相比,增大了工作范围,提高了运动灵活性,从人体工程学考虑,更适合人的操作空间。同现有的技术相比,具有结构紧凑,运动惯量小,无回程间隙,低摩擦,可操作性好的优点。
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申请号:200310107692.1 公开号:CN1544207 主分类号:B25J7/00
申请人:哈尔滨工业大学 申请日:2003.11.12 公开日:2004.11.10
摘要:本发明公开了一种用于夹持微小物体的夹持器——组合式微夹持器。它由导槽体(4)、电机(3)、螺母(5)、前支撑梁(6)、后支撑梁(8)、轴承(10)、弹簧(7)和两根压电悬梁(2)组成,前支撑梁(6)的下半部镶在导槽体(4)上表面上所开的导槽(4-1)中,电机设置在导槽体(4)的左端上,电机(3)的表面上开有精密螺纹的电机轴(3-1)穿入导槽体(4)中,电机轴(3-1)的自由端通过轴承(10)连接在导槽体(4)上,螺母(5)旋合在电机轴(3-1)上并且与前支撑梁(6)的下端固定连接,后支撑梁(8)固定在导槽体(4)的右端上,前支撑梁(6)与后支撑梁(8)之间设置有弹簧(7),两根压电悬梁(2)分别设置在前支撑梁(6)和后支撑梁(8)的上端上。与其他微夹持器相比,本发明具有更大的通用性和适用性,具有很高的实用价值。
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申请号:200610151113.7 公开号:CN1962209 主分类号:B25J9/08(2006.01)I
申请人:哈尔滨工业大学 申请日:2006.12.08 公开日:2007.05.16
摘要:本发明提供的是一种三支链六自由度并联柔性铰链微动机构。它包括基平台、动平台、设置于基平台上的驱动单元和通过柔性铰关节分别与驱动单元和动平台连接的三个支杆,所述的驱动单元包括安装在基平台上的三个弹性平板和与弹性平板相连的压电陶瓷驱动器,基平台上的三个弹性平板一体加工,每个弹性平板上连接两个压电陶瓷驱动器,两个压电陶瓷驱动器呈直角分布。本发明的三支链六自由度并联微动结构具有结构简洁紧凑,建模方便,装配误差小,有利于保证运动精度等优点。
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申请号:200610151114.1 公开号:CN1988197 主分类号:H01L41/107(2006.01)I
申请人:哈尔滨工业大学 申请日:2006.12.08 公开日:2007.06.27
摘要:本发明涉及的是一种基于电压与电流复合控制的压电陶瓷驱动电源。它包括压电陶瓷Z、连接于压电陶瓷两端的高压运算放大器A1和内外环复合控制电路,其中内环通过在压电陶瓷Z上串接反馈电阻R1构成电流控制环,外环通过运算放大器A2、电阻R2及连接于R2和A1输出端间的相互并联的可调电阻R4、可调电容C1构成比例积分控制器,实现外环的电压反馈。对压电陶瓷驱动电源进行测试,施加控制电压对压电陶瓷充电一段时间,以固定周期检测压电陶瓷的位移量,测得基于复合控制的压电陶瓷在范围是0-10μm时,最大带宽2.5kHz,最小稳定频率0.1Hz。开环阶跃响最小稳定时间为小于1ms,最小定位误差小于4nm。
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申请号:201010300293.7 公开号:CN101788257A 主分类号:G01B7/00(2006.01)I
申请人:哈尔滨工业大学 申请日:2010.01.14 公开日:2010.07.28
摘要:基于电容传感器的六自由度微位姿测量的装置及方法,涉及微位姿测量的装置及方法。本发明为了能够准确的获得微动机构的末端位姿。本发明的装置:三组电容传感器分别固定在外安装块的三个长方体上的通孔中,内安装块位于外安装块的正方形凹槽中,内安装块的三个互为相邻的表面分别与外安装块的三个内表面平行。本发明的方法:将内安装块的一个表面固定在待测微动机构上;采用三组电容传感器测量待测微动机构的六个自由度的位姿,获得测量结果。本发明适用于微动机构的微位姿的测量场合。
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申请号:201310389161.X 公开号:CN103412149A 主分类号:G01Q40/00(2010.01)I
申请人:哈尔滨工业大学 申请日:2013.08.30 公开日:2013.11.27
摘要:一种适用于原子力显微镜激光测力系统的测力灵敏度标定装置及基于该标定装置的标定方法,涉及原子力显微镜激光测力系统的测力灵敏度标定技术领域。解决了现有标定装置需要对探针施加外力,使探针发生变形和产生磨损,从而导致标定装置无法正常使用,同时由于现有对测力灵敏度的标定方法单一导致标定精度低的问题。该标定装置的探针支架架设在标定机构上,探针装设在悬臂梁的中心,激光发生器用于向探针发射激光,位移探测器用于接收探针反射的激光;通过进行法向局部灵敏度标定、法向全局灵敏度标定、侧向局部灵敏度标定和侧向全局灵敏度标定实现了对测力灵敏度的精确标定。本发明适用于对原子力显微镜激光测力系统的测力灵敏度进行标定。
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申请号:201310389447.8 公开号:CN103412150A 主分类号:G01Q60/24(2010.01)I
申请人:哈尔滨工业大学 申请日:2013.08.30 公开日:2013.11.27
摘要:双探针原子力显微镜及采用该显微镜实现纳米结构操作的方法,涉及纳米操作和组装的光机电一体化技术,尤其涉及实现纳米结构或纳米器件三维操作和组装的光机电一体化技术。它为了解决传统的原子力显微镜不能实现纳米结构的三维摄取和释放的问题。本发明通过上位机和双路探针控制器对两个纳米定位台和三个微米定位台移动,进而带动两个探针手臂和样品台移动。本发明能够实现纳米结构的夹持、三维摄取和释放操作,双路探针控制器能够实现两个探针手臂在Z方向位置的精确控制,确保了夹持、摄取和释放过程的稳定性。本发明适用于纳米制造、测试、特性表征以及生物领域。
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申请号:201310389448.2 公开号:CN103454454A 主分类号:G01Q20/02(2010.01)I
申请人:哈尔滨工业大学 申请日:2013.08.30 公开日:2013.12.18
摘要:用于双探针原子力显微镜的激光测力系统,属于纳米结构或纳米器件三维操作技术领域,具体涉及原子力显微镜探针的测力技术。它为了解决传统的原子力显微镜(AFM)因不具备探针测力系统而不能实现纳米结构的三维操作的问题。本发明包括两套独立的激光力学子系统,所述两套独立的激光力学子系统的布局与两个探针的布局相对应,呈左右对称结构。两套激光力学子系统中的两个四象限位置检测器分别用来测量每个探针的受力变形程度,以此实现两个探针位置的纳米级精密定位和操作力的精确检测控制,进而实现纳米结构的三维操作。本发明适用于纳米制造、测试、特性表征以及生物领域。
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