摘要：一种多功能微摩擦磨损试验机，由驱动装置，与驱动装置相连的运动装置，设在运动装置上方的加载及测量装置和连接加载及测量装置的升降台构成。用悬臂弹性板和连杆铰接驱动装置和运动装置，在连杆的推动下使滑台(或转动台)产生微小振幅的往复直线运动(或扭动)形式的微动磨损，振幅恒定，误差小；采用电动机直接带动连杆推动滑台(或转动台)的机械式驱动方式产生较大振幅的往复直线运动(或扭动)形式的磨损，驱动力大，且稳定；通过调节偏心体中的连杆铰接位置，可以实现不同振幅的往复直线运动(或扭动)形式，能满足各种实验工况要求。运动机构布置合理，可以快速切换满足实验要求，加载更平稳、迅速。

摘要：本发明公开了一种具有自适应切换门限值的蜂窝网单向切换方法，属于无线通信的小区切换领域。本发明包括信号测量、触发切换和切换执行三个步骤。信号测量步骤获取从源基站和目的基站接收到的信号强度，触发切换步骤依据信号强度采取自适应的切换门限单向策略进行切换触发，切换执行步骤依据触发结果进行相应服务站的切换。本发明在对切换次数进行了降低的同时，减少了用户的中断概率，解决现有切换方法在运用到高速列车场景中时，由于速度过快导致来不及切换而引起通话中断。

摘要：本发明属于数字图像处理领域，提供了一种基于分裂Bregman迭代的快速鲁棒图像运动去模糊方法，通过直接利用图像梯度与运动模糊核的L₀范数并结合其各自的L₂范数，构建运动模糊核估计的非凸非光滑能量泛函；通过耦合算子分裂和增广拉格朗日方法，设计运动模糊核的分裂Bregman迭代求解格式；利用基于全变差先验的图像非盲去模糊方法，实现图像的快速去模糊。本发明通过引入支撑连续性先验，提高了运动模糊核的估计精度；设计了一种新的基于分裂Bregman迭代的快速解法，大幅提高了运动模糊核的估计效率。

摘要：本发明公开了一种使用散射核方法的锥束CT散射校正方法，其步骤为：步骤一：测量遮挡板下的散射信号；步骤二：自适应散射核参数的计算；步骤三：估计扩散函数的参数；步骤四：通过扩散函数对图像进行散射校正；步骤五：图像遮挡区域的修复；步骤六：锥束CT的重建。本发明不需要获取模型参数的先验数据，不增加图像获取及重建的复杂度，添加的设备复杂度不高，且不需要重复扫描被测物体，能高效的进行锥束CT散射校正。

摘要：本发明公开了一种户外广告牌智能监测方法，采用了联合归一化互相关图像匹配NCC步骤和SIFT图像匹配步骤；归一化互相关图像匹配NCC步骤是灰度匹配方法的一种，具有较高的稳定性和准确性；SIFT图像匹配步骤是特征匹配方法的一种。本发明对广告牌上张贴的海报异常情况判断准确度非常高，并且能克服因环境光照、天气状况等影响带来的图像亮度不一致、图像部分模糊等对系统的影响。

摘要：本发明公开了一种轮腿式移动平台，其包括主车体和两个轮腿式行走部；主车体包括基架、丝杆式直线滑台、两个侧摇杆、两个连杆；丝杆式直线滑台与主车体的基架相连，摆杆的中部与丝杆式直线滑台的滑台可枢转地相连；两个侧摇杆的摇杆轴分别与基架的两侧可枢转相连；连杆两端分别以球副与侧摇杆、摆杆相连；轮腿式行走部包括行走部架、支腿、阻尼元件、驱动车轮，行走部架与主车体的摇杆轴连接；两个支腿与行走部架铰接，且两个支腿上端的齿轮相啮合，阻尼元件与两个支腿相连，驱动车轮设于所述支腿下端；本发明还提出一种使用了轮腿式移动平台的巡检机器人；轮腿式移动平台及巡检机器人具有良好的地形适应性、通过性与稳定性。

摘要：本申请公开了一种文件系统碎片化方法、文件系统碎片化设备以及计算机可读存储介质，用于对文件系统的预设磁盘分区进行高效率的碎片化处理，得到碎片化后的文件系统。本申请的文件系统碎片化方法包括：获取文件系统的预设磁盘分区的超级块信息，其中预设磁盘分区包括连续排列的磁盘块组，磁盘块组包括连续排列的磁盘块，超级块信息用于描述预设磁盘分区的碎片化状态，获取超级块信息中预先写入的磁盘碎片化状态，根据磁盘碎片化状态对预设磁盘分区进行碎片化处理，得到碎片化后的文件系统。根据磁盘碎片化状态对预设磁盘分区进行碎片化处理，得到碎片化后的文件系统，可以快速达到所需磁盘碎片化状态，提高了碎片化的速度，碎片化的效率较高。

摘要：本发明提供一种用于扣件螺栓养护的螺母拆卸装置及方法，属于铁路工程技术领域，包括：滑轨装置，固定设置在固定装置底部；连接装置，架设在滑轨装置上，并通过滑轨装置驱动升降；拆卸动力单元，固定架设在连接装置的一侧；拆卸轴，与拆卸动力单元的输出轴通过齿轮减速器传动连接；螺母套筒，下端与螺母配合；压缩弹簧，套设在拆卸轴，一端螺母套筒的上端固定连接，另一端与拆卸轴固定连接；保持螺母组件，架设在连接装置的一侧；螺母保持件，架设在保持螺母组件的末端，通过保持螺母组件驱动移动至螺母套筒的下端，用于限位螺母。本发明提出的铁路螺母拆卸器及其螺母保持装置，极大提高铁路扣件螺母拆卸效率。

摘要：本发明涉及一种潜伏式转运机器人及控制方法，包括本体框架，本体框架包括驱动框架、中部框架、伸缩连接臂和支撑臂；在中部框架的两端均铰接有两条伸缩连接臂，伸缩连接臂另一端铰接有驱动框架；伸缩连接臂包括外臂、内臂和销轴，外臂的一端通过销轴和驱动框架铰接，外臂的另一端通过销轴和内臂铰接，内臂另一端通过销轴和中部框架铰接；在驱动框架靠近中部框架的一侧上设有凸齿条和第一螺栓孔，在中部框架的两侧设有和凸齿条以及第一螺栓孔配合的凹齿条和第二螺栓孔；支撑臂包括第一支撑臂和第二支撑臂。优点在于：提高了生产的自动化程度，与原有的方式相比较，节省了大量劳动力，减轻了劳动强度，缩短了机体转运的时间，提高了生产线效率。

摘要：本发明公开了温湿度独立控制风机盘管，包括新风箱、一次回风机构、二次回风机构和排风机构；所述新风箱、一次回风机构和二次回风机构的外接进风端与排风机构的排风端均设置有用于端口防护的遮挡机构；所述遮挡机构包括风管箱，所述风管箱进风端的风口处设置有封挡结构，所述风管箱进风端的边壁处设置有调节件，所述风管箱的排风端设置有过滤件。本发明对遮挡机构进行了设置，通过调节件控制封挡结构进行旋转操作，进而使得封挡结构能够完成对风管箱张口大小的调节，同时通过本方案异形调节件结构的设置，保障在操作控制件的其中一端时，其另一端同步进行移动控制，进而使得封挡结构操作起来更加的稳定。