摘要：本发明涉及一种TD-SCDMA家用基站执行周期同步的方法，包括步骤：家用基站搜索周边基站信号，选择周边基站中的一个基站作为同步源基站驻留，且接收同步源基站发送的第一下行导频时隙DwPTS以实现与同步源基站同步，然后家用基站发送第二下行导频时隙DwPTS供移动终端接入和同步；家用基站确定一个无线子帧为一个侦听子帧，在所述侦听子帧内停止发送第二下行导频时隙DwPTS，选择周边基站中的一个基站作为同步源基站，接收同步源基站发送的第一下行导频时隙DwPTS，其中，家用基站以随机方式确定侦听子帧的位置。

摘要：本发明公开了一种基于无人驾驶汽车的自动充电装置，包括第一装置、第二装置、第三装置、第四装置和第五装置，所述第一装置设置为无人值守的充电站，所述第二装置设置为无人驾驶汽车，所述第三装置设置为用户的手机以及手机上运行的APP，所述第四装置设置为充电桩，所述第五装置设置为充电枪，采用预约方式，提前锁定资源，隐藏式充电枪自动伸出，通过自动识别功能，插入充电端口，实现全程充电无人值守，用充电端口取代充电枪，将车载充电枪对准充电端口，自行插入，对现有充电模式实现了创新，该充电模式增强了充电时的防掉电性，私用的充电枪用起来更加的珍惜，增加充电枪的使用寿命，降低了充电过程不稳定，甚至是不充电的风险。