摘要：本发明涉及一种用于车辆电机控制方法，所述方法包括：确定电机控制单元MCU发生故障：监测电机的输出交流频率；以及基于所述输出交流频率，控制所述电机在主动短路电路状态以及安全脉冲关断状态之间进行切换。本发明还涉及一种用于车辆的电机控制电路、电机驱动系统以及车辆。

摘要：本发明属于汽车技术领域，具体提供一种防止汽车遥控钥匙误触发的控制方法和汽车。本发明旨在解决现有汽车遥控钥匙因误按而导致相应功能被触发的问题。为此目的，本发明的汽车遥控钥匙包括遥控按键，其特征在于，所述控制方法包括：接收所述遥控按键的按压信号；判断所述按压信号的次数；基于所述按压信号的次数，选择性地开启汽车的遥控指令的功能。本发明不依赖硬件设计，而是通过软件策略，避免由于汽车钥匙的造型设计等原因而导致汽车遥控钥匙按键被误按的情况下开启相应遥控指令功能的现象出现，降低了对遥控钥匙硬件结构设计的要求，从而使得遥控钥匙造型设计更加自由。

摘要：本发明涉及数据开发的数据任务控制处理技术领域，具体提供一种基于数据血缘自动控制任务的方法、装置、介质以及系统，旨在解决如何基于数据血缘自动控制数据任务的执行处理，保证数据处理正确性、准确性的技术问题。为此，本发明的方法包括：自动识别数据任务中需要使用的数据并生成数据血缘关系，且提供当前数据任务依赖的所有上游数据任务；设置并根据当前数据任务实际依赖的上游数据任务的时间和数据关系；在时间点时判断上游数据任务执行状态，执行当前数据任务。本发明能够保证数据处理阶段运行时候的数据准确性和正确性，避免由于数据出错或缺失等情况导致整个计算机系统或者数据处理系统崩溃或者停止运行，保证了系统性能的稳定性。

摘要：本发明属于电动汽车领域，具体提供一种直流充电枪及充电桩。本发明旨在解决用户操作现有直流充电枪停止充电、拔枪以及还枪需要往返充电桩和充电枪之间，进而降低用户体验度的问题。为此目的，本发明的直流充电枪包括解锁机构、保险机构和通信机构，保险机构分别与通信机构和解锁机构连接；解锁机构用于在直流充电枪使用过程中实现锁定，并在直流充电枪不使用时实现解锁；通信机构设置成在被触发时实现充电枪内直流电流的中断；保险机构设置成在未解除保险的状态下不触发通信机构，并且实现对解锁机构的锁定，在解除保险的过程中先触发通信机构，然后再实现对解锁机构的解锁。能够避免用户往返于充电枪和充电桩之间，有利于提高用户体验度。

摘要：本申请涉及车辆控制方法和系统、车辆以及存储介质，所述车辆控制方法包括：在制动系统失效的情况下启用备份制动系统，所述备份制动系统通过控制再生电机对车辆减速；在转向系统失效的情况下通过控制所述制动系统实现对车辆的横向控制；以及在驻车系统失效的情况下通过控制电机、所述制动系统交替工作实现驻车。通过该方法可以在原有的制动、转向或者驻车系统失效时实现对车辆的安全控制。

摘要：本发明涉及一种自动驾驶控制系统，其包括：数据交换单元，配置成获取视频数据流并将视频数据流分发到至少一个计算单元；至少一个计算单元，配置成从视频数据流计算感知结果数据；传感器融合单元，配置成将感知结果数据与传感器数据进行融合以得到融合结果数据；以及规划控制单元，配置成基于融合结果数据生成驾驶控制指令；其中，规划控制单元或传感器融合单元配置成提供数据交换单元的旁路。在任一单元发生异常时，该自动驾驶控制系统可提供相应的旁路来维持自动驾驶功能。

摘要：本申请提出一种支架、支架总成、车顶装置以及车辆，应用于汽车技术领域。所述支架包括：第一架体，其安装至所述车辆的顶部；以及连接体，其包括第一连接部，其布置在所述第一架体左侧并且安装有第一图像传感器，以及第二连接部，其布置在所述第一架体右侧并且安装有第二图像传感器，其中，所述第一连接部和所述第二连接部布置在所述车辆的A柱上方。

摘要：本发明提出一种车内儿童保护方法、设备、计算机设备、计算机可读存储介质以及车辆，应用于汽车技术领域。该车内儿童保护方法包括接收车内的图像数据；对所述图像数据进行人脸检测来检测车内乘客；进一步根据所述人脸检测将检测到的车内乘客分类为儿童和成人；以及在所述分类的结果指示车内有且仅有儿童的情况下，进行相应保护操作。

摘要：本发明涉及车辆交互系统、方法、存储介质和车辆。车辆交互系统包括：数据采集设备，其配置成采集指示用户意图的第一数据；数据处理设备，其配置成基于第一数据来得出用户意图；以及执行设备，其配置成基于用户意图对车辆进行控制，其中，第一数据是关于用户视线的数据。根据本发明一个或多个实施例的方案将对用户视线信息的处理与车辆控制相结合，可以使得用户无需通过手或口控制车辆上的装置，从而提供了更加自然便捷的人车交互体验。

摘要：本申请涉及车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质，车辆控制系统包括：规划层，其中的服务被配置成根据驾驶任务生成操作指令；参考层，其中的服务被配置成根据所述操作指令生成目标参数，所述目标参数反映对车辆的状态控制需求；高级控制层，其中的服务被配置成根据所述目标参数生成执行参数，所述执行参数反映车辆执行器对所述状态控制需求的执行能力；控制分配层，其中的服务被配置成根据所述执行参数在类别执行器间分配类别任务参数；以及底层控制层，其中的服务被配置成向所述类别执行器中的至少一者提供所述类别任务参数。所述车辆控制系统能够屏蔽底层硬件并提供综合的服务组合，从而实现更为合理的控制。