摘要：本公开提供一种虚拟交通线路生成设备及方法。虚拟交通线路生成设备包括：控制器，该控制器确定针对每一帧检测到的交通线路的可靠性，并且在没有检测到交通线路时，基于在先前帧中检测到的交通线路之中的具有最高可靠性的交通线路来生成虚拟交通线路；以及存储装置，存储每一帧的交通线路的可靠性。