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申请号:202210084875.9 公开号:CN114894202A 主分类号:G01C21/32
申请人:智道网联科技(北京)有限公司 申请日:2022.01.25 公开日:2022.08.12
摘要:本申请涉及一种交通路口虚拟车道线的生成方法、装置及设备。该方法包括:获取属于地图中交通路口处的各条车道线;根据各条车道线中单位线段的首点与尾点,生成多个孤立首点组及多个孤立尾点组;选取一孤立尾点作为目标尾点,并确定不同孤立首点组所对应的道路相对于目标尾点所在道路的方向类型;对预设行驶方向标识所在车道上的车道线的孤立尾点,以及不同孤立首点组中的孤立首点进行匹配;将匹配成功的孤立尾点与孤立首点作为待生成的虚拟车道线的两个端点,根据对应的方向类型,生成虚拟车道线。本申请提供的方案,能够自动生成地图中交通路口缺少的虚拟车道线,提升了高精地图的导航辅助效果。
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申请号:202210823227.0 公开号:CN116137055A 主分类号:G06T17/05
申请人:现代自动车株式会社;起亚株式会社 申请日:2022.07.13 公开日:2023.05.19
发明人:朴基远
摘要:本公开提供一种虚拟交通线路生成设备及方法。虚拟交通线路生成设备包括:控制器,该控制器确定针对每一帧检测到的交通线路的可靠性,并且在没有检测到交通线路时,基于在先前帧中检测到的交通线路之中的具有最高可靠性的交通线路来生成虚拟交通线路;以及存储装置,存储每一帧的交通线路的可靠性。
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