摘要：一种模块式组合自动化实训机，它包括:横向动作机构；其包括依次设置于工作台上的第一放料装置、取料旋转装置、放料旋转盘、位置检测装置和曲臂吸盘取料装置；纵向动作机构；其包括依次设置的第二放料装置、输送带和自动取料夹手；汇集叠层转盘；其设于横向动作机构和纵向动作机构的输出端；所述汇集层叠转盘包括转盘体，所述转盘体具有多个间隔设置的放料座；所述转盘体一旁设有整料臂；分类放置装置；其设于汇集叠层转盘一侧，所述分类放置装置包括取料装置、识别装置、伸缩放料盘和连接取料装置的三维动作装置。其具有结构简单、制造和使用成本低、应用广、操作快捷、自动化控制多样化和转动结构多样化等特点。因此，它是技术性、实用性和经济性均优级的产品。