摘要：本发明公开了一种碳纳米管高温连续提纯设备，包括加料罐、高温提纯罐和产品冷却罐，所述高温提纯罐设置在加料罐与产品冷却罐之间，所述加料罐的上端连接有输入管，所述加料罐、高温提纯罐和产品冷却罐的下端均安装有物料转移阀，所述加料罐与高温提纯罐之间连接有第一连接管，所述高温提纯罐与产品冷却罐之间连接有第二连接罐，所述产品冷却罐的下端安装有输出管，所述高温提纯罐的上端安装有真空泵。本发明结构工艺简明，结构简单，相应的成本较为低廉，能够适应一般的碳纳米管提纯需要，在提出的过程中只会产生很容易处理的碘颗粒，且碘颗粒相对的对环境污染小，相对于较强的还原剂而言，不具有较大的危险性。

摘要：本发明公开了一种基于碳纳米管的碘提纯方法，包括以下步骤：S1：加碘颗粒；S2：加碳纳米管粉体；S3：排气；S4：加热；S5：反应；S6：降温；S7：收集；S8：过滤；本发明还公开了一种基于碳纳米管的碘提纯装置，包括加热反应器、石英管式炉和水箱，所述加热反应器与石英管式炉之间通过第一连接管连接，所述石英管式炉与水箱之间通过第二连接管连接，且第二连接管远离石英管式炉的一端插设在水箱内。优点在于：本发明中使用的核心提纯剂碘在系统中内部循环，不会造成环境污染；提纯剂循环利用，降低成本，加热温度低，降低能耗；碘蒸汽如有泄露会在空气中立刻凝华为碘颗粒，确保操作安全。

摘要：本发明涉及智能配送技术领域，具体揭示了一种基于智慧配送机器人的配送系统，当用户通过移动终端程序对商品实体供应中心内的商品进行下单和付款后，下单信息数据传输至云端数据管理及调度中心，云端数据管理及调度中心控制搬运机器手搬运商品至传送带传送端上，传送带将商品运输至接收端，搬运机器手再将商品根据用户的下单信息分拣并装载至配送箱或寄存单元内，配送车将商品运输至客户处，寄存柜内的商品由客户自取；通过设置一条龙服务的配送系统，配送效率高，配送定位准确，适配用户各种需求，且最大程度的保证了商品的安全性和完整性的优点，解决了传统的商品配送中亟待解决的“配送的最后一公里”的问题。

摘要：本申请公开了一种姿态调节方法、投影设备以及存储介质。该投影设备的姿态调节方法包括：获取投影设备预设的校准位置和校准姿态角；检测投影设备在校准位置上的当前姿态角，当前姿态角不同于校准姿态角；基于校准姿态角和当前姿态角，计算投影设备从当前姿态角调节至校准姿态角的姿态调节信息。通过上述实施方式，检测到投影设备在位置上的当前姿态角不同于校准姿态角时，确定投影设备从当前姿态角调节至校准姿态角的姿态调节信息，以便于用户将姿态调节信息作为调节投影设备的姿态角的辅助信息，使投影设备的姿态调节更加简易，且调节的可靠性更高。

摘要：本申请公开了一种投影装置转动角度的测量方法、投影系统及计算机可读存储介质，涉及投影技术领域。该测量方法包括：获取投影装置转动后到投影屏幕的至少三个距离数据；基于至少三个距离数据生成拟合平面，以获取拟合平面的第一平面法向量；基于第一平面法向量与第二平面法向量计算投影装置的转动角度；其中，第二平面法向量是投影装置转动前投影屏幕拟合平面的平面法向量。通过上述方式，本申请通过获取至少三个距离数据获取拟合平面的转动角度，从而测量投影装置转动角度，能够提高转动角度测量的精度，便于投影系统的自动校正，并且规避异常数据对测量结果的影响。

摘要：本发明公开了一种碳纳米管制备状态图像处理方法，属于图像处理技术领域，包括以下步骤：S1、利用扫描电子显微镜扫描碳纳米管样品的表面，得到表面图像，对表面图像进行去噪处理，得到特征图像；S2、确定特征图像中各个像素点的状态特征值，得到特征图像的状态特征矩阵；S3、根据特征图像的状态特征矩阵，对特征图像进行修正，得到标准表面图像，完成图像处理。本发明对扫描的碳纳米管样品的表面图像进行去噪处理后，提取表征整个图像像素点特征的状态特征矩阵，状态特征矩阵经过卷积以及特征计算等得到；本发明还根据状态特征矩阵对图像进行色彩修正，保证碳纳米管样品图像的清晰度，进而提高观察的准确性。

摘要：本发明公开了一种基于神经网络算法的碳纳米管图像处理方法，属于图像处理技术领域，包括以下步骤：S1、采集碳纳米管图像，并为碳纳米管图像构建像素标准矩阵；S2、确定碳纳米管图像的像素标签值；S3、构建像素训练模型；S4、对像素训练模型进行优化，得到像素优化模型；S5、利用像素优化模型对碳纳米管图像进行处理。该基于神经网络算法的碳纳米管图像处理方法为碳纳米管图像中各个像素点确定中心性指标，生成像素标准矩阵，提高矩阵的丰富度；通过神经网络构建像素训练模型，对像素训练模型各个单元的输出进行限定，并利用碳纳米管图像的像素标签值对模型进行优化处理，使得生成的模型更好融合图像的像素特征，图像处理更准确。

摘要：本发明公开了一种单壁碳纳米管功能薄膜及其制备方法，涉及纳米材料薄膜制备技术领域，所述方法通过将具有红外吸收阻隔特性的纳米颗粒与有机金属催化剂、助催化剂溶解分散于有机溶剂中，制备得到薄膜生长前驱体溶液；随后采用浮动化学气相沉积法，均匀沉积于多孔滤膜表面，随后转印至柔性透明基材表面，印刷电极，最后封装。该单壁碳纳米管功能薄膜发挥浮动化学气相沉积制备碳纳米管薄膜连续制备的性能和工艺优势，集合了单壁碳纳米管良好的透光性、导电性和紫外吸收特性，与红外阻隔材料可见光透光性和红外、近红外吸收特性，使其同时具有电热除雾、隔热、防紫外等功能，可用于多功能窗膜、温控薄膜等领域，具有重要前景。

摘要：本发明公开了一种等离子体流化床及制备单壁碳纳米管的方法，涉及单壁碳纳米管制备技术领域，所述方法以等离子电弧中空石墨阴极、等离子电弧石墨阳极间产生的高温电弧为热源，将金属氧化物还原、蒸发形成催化剂纳米颗粒，与逆向进入的碳源气混合后进入生长区，形成单壁碳纳米管产物，在辅助载气的作用下排出等离子体流化床，获得最终产物。本发明方法充分利用高温等离子体优势，原位还原和高温蒸发产生催化剂纳米颗粒，碳源气相向混合形成流化态，从而获得充分的生长时间。同时，在等离子活化作用下提高碳源利用率，显著提高制备产率和产物品质，是单壁碳纳米管规模制备的有效手段，具有重大产业价值。

摘要：本发明公开了基于FPGA的芯片电性能测试的系统及方法，涉及芯片开发技术领域。所述系统包括上位机、FPGA测试板和芯片demo板，FPGA测试板通过插槽与芯片demo板连接，支持通过芯片IO对芯片内部寄存器进行读写操作；测试激励文件由ATE机台的pattern测试文件转换生成，包括电性能测试模式下芯片的测试参数配置信息和电性能指标测试激励数据；FPGA测试板作为电性能测试的激励模块，用于对芯片进行电性能测试相关的参数配置使芯片进入待测试状态，以及作为外部激励向待测芯片端施加所述电性能指标测试激励数据。本发明提供了一种简单、实用、高效的芯片电性能测试方案，降低了芯片电性能测试的环境搭建复杂度。