摘要：本发明公开了一种基于无监督学习的卫星NLOS信号检测方法，使用无监督学习对GNSS信号进行分类的关键是从GNSS原始观测数据中提取主要特征，综合考虑不同特征对于GNSS接收信号的影响，选定信噪比、伪距残差和卫星高度角三个参数构成聚类分析的特征向量；将三个特征值数据进行标准化处理；对每个特征值设定合适的权重，采用k‑means++聚类算法将观测数据划分为视线(LOS)、多径和NLOS三类；将NLOS信号分离后，进行GNSS定位。相较于有监督学习的分类方法，本发明简单有效、易于实现，且无需使用先验信息，能显著降低运算负荷和GNSS设备成本，并提高复杂环境下GNSS定位精度；与传统的阈值法以及RAIM算法相比较，该方法在改善定位的精度方面具有一定的优势。

摘要：本发明公开了一种用于氨基酮生产的加料装置，包括工作台，所述工作台的顶端设置有上箱体，且上箱体的内壁设置有伸缩柱，并且伸缩柱的一侧的固定连接有挡板，所述挡板的内部分别设置有从动辊和主动辊，且主动辊的一侧转动连接有第一转动轮。该用于氨基酮生产的加料装置，通过将物料放入进料口，风机可将物料中的残皮渣吹出进料口另一侧开口处，滤网可将输入的物料进行过滤，通过转动转扭，转扭带动第一转动轴转动，从而带动4组转动板转动，有效将物料进行均匀输入，清洁刷可对进料口的内壁进行清洁，有效解决了传统的在进行加料时，需要人工间隔的将物料输入，导致物料输入不均匀的问题，防止造成进料口拥堵。

摘要：本发明公开了一种用于生产2‑氨基‑5‑氯二苯甲酮的反应装置，包括反应釜，所述反应釜上表面安装有入料口，且反应釜右侧下表面安装有出料口，并且反应釜底部安装有底座，所述底座左侧端安装有电机，且电机上表面安装有发热机，所述电机右侧端连接有单旋往复丝杆，且单旋往复丝杆右侧端件连接有小齿轮，所述小齿轮表面啮合连接有大齿轮，且大齿轮内表面件连接有横轴杆，并且横轴杆表面件连接有支撑杆，所述单旋往复丝杆表面接触连接有连接杆，且连接杆上端部安装有风筒。该用于生产2‑氨基‑5‑氯二苯甲酮的反应装置通过简单电机和电热机使得2‑氨基‑5‑氯二苯甲酮的加热反应时能均匀的受热，解决2‑氨基‑5‑氯二苯甲酮的反应装置不能均匀加热的问题。

摘要：本发明公开了一种抗氧剂自动化后处理装置，包括处理箱，所述处理箱和内腔之间设置有恒温层，且处理箱的内部转动连接有转动轴，并且转动轴的外侧设置有转动杆，所述处理箱的内部侧壁上安装有，且转动轴与处理箱一侧的第一转动轮转动连接，并且第一转动轮的一侧与电机的输出端转动连接，所述第一转动轮与第二转动轮通过皮带转动连接。该抗氧剂自动化后处理装置，通过第二转动轮带动连接块在螺杆上移动，以及滑动块在固定杆外侧滑动，连接块与过滤网相接触，从而对过滤网上过滤的残渣进行推动，将残渣推动至出料管输入至粉碎箱内部，转动转扭带动蛟龙转动，对残渣进行粉碎，有效提高了杂质处理和收集的效果。

摘要：本发明公开了一种抗氧剂自动添加装置，包括加料管，所述加料管的顶端设置有加料管，且加料管上设置有进料控制阀，并且加料管的一侧设置有冷气管，所述冷气管上设置有冷气阀，且加料管的另一侧设置有连接管，并且连接管上设置有负压阀，所述加料管的一侧分别设置有显示器和控制器，且加料管的另一侧设置有通气管，并且通气管上设置有排气阀。该抗氧剂自动添加装置，通过转动转扭带动转动轴，使拨动杆产生转动，可使物料均匀输出，防止出料管出现堵塞，通过进釜阀的打开可有效将物料输入反应釜，电机带动转动杆转动，便于对物料进行均匀混合，转动板可对反应釜的内部残留物料进行刮动，过滤器可对物料进行过滤。

摘要：本发明公开了一种用于抗氧剂的分离装置，包括分离器，所述分离器下表面设置有底座，且底座内表面中间处固定安装有支撑杆，所述支撑杆上端部安装有电机，且电机上表面连接有单旋往复丝杆，且单旋往复丝杆底部固定连接有螺旋桨，并且螺旋桨设置在蓄水仓内，所述螺旋桨表面接触连接有连接杆，且连接杆外端部固定连接在筛板中心处，并且筛板上表面安装有物料板，所述分离器两侧内表面设置有滑轨，且滑轨外表面接触连接有横杆。该用于抗氧剂的分离装置通过电机带动螺旋桨和丝杆的转动使得抗氧剂能在水中被过滤掉杂质并且能轻松将分离好的抗氧剂安装和取出，解决抗氧剂的分离装置不能快速分离杂质的问题。

摘要：本发明提供了一种三氮唑嘧啶酮的制备方法，包括依次的如下步骤：(1)以双氰胺和水合肼为原料，在低温酸性条件中发生环合反应生成3,5‑二氨基‑1,2,4‑三氮唑；(2)将所述3,5‑二氨基‑1,2,4‑三氮唑和3‑甲氧基‑2‑甲基丙烯酸甲酯在有机碱和加热条件下经缩合反应生成三氮唑嘧啶化合物；(3)将所述三氮唑嘧啶化合物和溴丙烷在无机碱和有机溶剂体系下反应后，经蒸馏、萃取、分液和重结晶可得。本发明的制备方法通过三步法，且每步选定特定的反应条件，可使反应选择性好，最后通过蒸馏、萃取、分液和重结晶即可获得高收率和高纯度的三氮唑嘧啶酮，其反应条件稳定、温和、操作简单。

摘要：本发明公开了一种制备2‑甲氨基‑5‑氯二苯甲酮的方法，具体为：以2‑氨基‑5‑氯二苯甲酮和多聚甲醛为原料合成亚胺中间体，将亚胺中间体催化加氢即得2‑甲氨基‑5‑氯二苯甲酮。该方法所制备的产品质量好，收率高，无N‑双甲基化杂质生成，并且无固体废弃物和废水生成，绿色环保，适用于工业化生产。

摘要：本发明公开了一种氢化合成2‑氨基‑5‑氯二苯甲酮的方法，具体为：先将5‑氯‑3‑苯基‑2,1‑苯并异噁唑溶于反应溶剂，再加入催化剂，于氢气环境下反应至原料消失；过滤反应液，所得滤液除溶剂即得2‑氨基‑5‑氯二苯甲酮粗品，纯化。该方法所得产品质量高，无固体废弃物和废水生成，且反应温度低，能耗小，适合工业化生产。

摘要：本发明公开了医药中间体2‑氨基‑5‑氯二苯甲酮的制备工艺，其特征在于，具体为：将5‑氯‑3‑苯基‑2,1‑苯并异噁唑、四氢呋喃和催化剂混合，并于氢气环境中反应，待反应结束后过滤，去除所得滤液的溶剂即得2‑氨基‑5‑氯二苯甲酮粗品，纯化粗品。该工艺所制备的产品收率高，质量好，并且无固体废弃物和废水生成，适合工业化生产。