摘要：一种新型双层单叠绕组低振动噪声单相串励电动机，主要包括机座、定子铁心、励磁绕组、转轴、换向器、电刷、电刷支架、电枢铁心和电枢绕组，其中励磁绕组为两相集中绕组，嵌放在定子铁心槽中，其轴线在空间上正交，两组换向器分别固定在转轴的两端，对应的两组电刷分别通过电刷支架安装在机座内侧的两端，电枢绕组以内、外双层的形式嵌放在电枢铁心槽中，内、外两层电枢绕组以单叠形式排放，每个绕组元件的两个有效边跨过的槽数均为极距的两倍，且外层电枢绕组的第一元件与内层电枢绕组的第一元件错开一个极距，本发明的新型单相串励电动机电磁转矩恒定，相对传统单相串励电动机能够有效消除电磁转矩中的振动分量，保证运行时具有较小的振动噪声。

摘要：一种振动转矩传感器标定装置及标定方法，标定装置包括定子铁心及绕组、转子铁心及绕组，定子绕组为单相集中绕组，转子绕组为单相分布绕组，定子绕组和转子绕组并联，且定、转子绕组轴线相互正交。标定时首先将交流电通入定、转子绕组，产生的电磁转矩包含恒定分量和振动分量，且两者幅值相等；然后将振动转矩传感器、标定装置和可调负载同轴连接，稳态运行时负载大小与电磁转矩振动分量的幅值相等，记录振动转矩传感器输出电压，实现振动转矩传感器静态特性的标定；最后通过变频器改变绕组输入电流的频率，实现振动转矩传感器动态特性的标定。本发明的振动转矩传感器标定装置及标定方法，能够标定振动转矩传感器的灵敏度、线性误差和频响范围。

摘要：本发明公开了一种低成本绿色猪饲料及其制作方法，按重量份计，其组成原料为：玉米淀粉30‑40、绿茶粉20‑25、白菜叶25‑30、虾壳粉20‑25、麦麸粉15‑20、黄粉虫6‑8、胡萝卜10‑15、蛋氨酸0.02‑0.04、磷酸二氢钙2‑4、磷酸氢钙5‑8、蜂胶粉3.5‑5.5、螺旋藻6‑10、酵母粉4‑6、蜂蜜5‑10、甘氨酸锌0.01‑0.03、赖氨酸铜0.02‑0.05；本发明的猪饲料为纯天然、绿色无公害饲料，精选多种绿色环保、营养均衡的原料配伍，不仅可以保证猪仔的生长需求，而且可以调节饲料适口性，增强猪仔的食欲，促进猪进食，加快猪生长，可以广泛的应用于市场。

摘要：本发明公开了一种鲤鱼饲料及其制作方法，按重量份计，其组成原料为：红小豆粉18‑25、南瓜粉20‑25、紫甘薯粉15‑20、蝇蛆粉8‑10、发酵豆腐4‑5、黄花菜8‑10、酢浆草5‑6、葡萄糖2‑4、磷脂油1‑3、贝壳粉6‑10、谷朊粉4‑5、柠檬酸0.3‑0.4、米糠油8‑12、木糖醇5‑6、氯化钠4‑6、过磷酸钙6‑10、硫酸镁1‑2和微生物菌剂1‑3；本发明的鲤鱼饲料由多种营养物质配制而成，富含多种蛋白质、纤维素及微量元素；其营养全面、均衡，保证鱼体生长发育所需的营养，其不仅可以促进鲤鱼的生长，还可以提高鲤鱼的品质和质量，减少鲤鱼疾病的发生，具有很好的经济效益。

摘要：本发明公开了一种肉种鸡成长饲料及其制作方法，按重量份计，其组成原料为：西瓜皮12‑18、豆饼30‑40、富硒玉米粉5‑10、僵蚕粉5‑7、磷酸氢钙8‑10、油茶籽10‑15、大豆油6‑10、莲藕粉5‑10、苏打4‑5、胶原蛋白6‑8、海螵蛸粉2‑4、维生素D 5‑7、食盐8‑10、微量元素2‑4、骨粉3‑4和蛋白胨5‑7；与现有技术相比，本发明的肉种鸡饲料配方中营养物质全面，成分配比合理，该饲料的各原料组分均无任何毒副作用，且通过合理搭配，有效的提高了鸡的喂食质量，同时本发明具有杀菌健胃、提高免疫力、增强新陈代谢的作用，能够显著提高肉鸡的抗病能力；能够大大降低料肉比、以及肉鸡的患病率。

摘要：一种罩极式电动机旋转磁场椭圆度的计算与获取方法，其步骤如下：一、将通过罩极环的磁通进行空间分解，得到磁通分量和二、将未罩极部分磁通与分量叠加，再进行分解后得到磁通和三、将磁通与合成，得到椭圆旋转磁场四、将椭圆旋转磁场分解，得到两个圆形旋转磁场与五、将磁通进行分解，得到两个圆形旋转磁场与六、将圆形旋转磁场和进行合成，得到最终旋转磁场其椭圆度α_e与磁通和的幅值、相位差β，以及磁轴空间夹角θ有关；七、采用测角仪获取夹角θ；八、将两组测量线圈分别缠绕在未罩极铁心和罩极环的外侧；九、通过示波器采集两组测量线圈的电信号，获取磁通和的幅值，以及相位差β；十、代入椭圆度计算公式得到旋转磁场椭圆度α_e。

摘要：本发明公开了一种多自由度自动控制机械手，其包括安装板、U型支架、水平分度转盘、伸缩气缸、锁扣机构、支撑臂杆、竖直转盘、角度调节盘、机械臂、固定板、机械手气缸、机械手和PLC控制器，本发明采用PLC控制器进行控制，提高了机械手控制的灵活性和快速性，通过水平分度转盘和竖直转盘，实现了机械手的多个角度的转动，同时，设置了角度调节盘，实现了机械手在任何角度的抓取，同时，本发明设置了水平分度转盘的锁扣机构，保证了在特殊情况下的分度需求，此外，本发明的机械手上采用拉簧和定位球对工件进行抓紧定位，提高了工件的定位精度，通过设置压力传感器，能够有效的防止抓紧力过大导致损坏物品的情况。

摘要：一种新型永磁式直流伺服测速机组，主要包括转轴、电刷及支架、绝缘套筒、换向器、内定子铁心、无槽转子、永磁磁钢、外定子铁心、机壳、前后端盖及轴承。其中电刷及支架、绝缘套筒和换向器均为两个，无槽转子的两层绕组分别通过两个换向器与两个电刷相连；转轴依次穿过前端盖轴承、绝缘套筒一、无槽转子、内定子铁心中心孔、绝缘套筒二和后端盖轴承，分别通过前、后端盖与机壳固定；内、外定子铁心固定在机壳内侧；永磁磁钢分别固定在内、外定子铁心中；无槽转子的杯体置于内、外定子铁心之间气隙中。本发明的新型永磁式直流伺服测速机组，伺服电动机和测速机共用同一定子磁场和转子，具有结构紧凑、体积小、运行稳定、噪声小、成本低等优点。

摘要：本发明公开了一种新型一体式交流伺服测速机组，包括转轴、铜套、内定子铁心、永磁磁钢、霍尔元件、无槽转子、隔磁枕套、外定子铁心、激磁绕组、机壳、端盖和配套轴承。转轴穿过无槽转子、铜套中心孔和轴承，通过端盖和机壳固定；内定子铁心通过铜套与端盖固定，永磁磁钢和霍尔元件嵌放在内定子铁心凹槽中；外定子铁心与机壳固定，励磁绕组嵌放在外定子铁心绕组槽中；无槽转子杯体置于内、外定子铁心的间隙中，无槽转子包括铁心和内、外两层短路绕组，且铁心由隔磁枕套分为内、外两层。本发明的新型交流伺服测速机组，电动机和测速装置共用同一转子，结构紧凑、体积小、运行稳定，能够直接输出与机组角速度对应的电信号，线性误差小，无剩余电压。

摘要：本发明公开了一种自动控制的弯管铣削夹紧装置，其包括夹具一、夹具二和控制器，所述的夹具一和所述的夹具二之间铰接设置，且夹具一和夹具二可通过该铰接进行角度调节，所述的夹具一的底部设置有升降座一，所述的夹具二的底部设置有升降座二，所述的控制器与所述的升降座一和升降座二连接，以便控制所述的升降座一和升降座二的高度，本发明实现了对升降座一和升降座二的自动升降控制，同时，通过铰接进行角度调节，可以实现不同弯曲度的弯管的加工，同时，设置了定位座和定位头，实现了对弯管的稳固定位，同时配合本发明的压紧组件，可以很好的提高压紧效果，增强弯管铣削的夹紧效果。