摘要：本发明公开一种用于管道内防腐补口喷涂的智能机器人，包括喷涂系统、从动轮部件、底板、涂料一体型泵箱、电控系统、驱动轮部件、连接块，所述底板两侧安装有从动轮部件和驱动轮部件，在从动轮部件侧的底板上固定有喷涂系统，在驱动轮部件侧的底板上设有连接块；涂料一体型泵箱置于底板中部上方；电控系统安装在底板上，位于涂料一体型泵箱与驱动轮部件之间。该用于管道内防腐补口喷涂的智能机器人以自动跟踪化学固化速率调节装置为控制系统，涂层厚度均匀、无流挂缺陷出现；且结构简单，便于制造，重量轻，体积小。

摘要：本发明公开一种用于管道内焊缝除锈的智能机器人，包括驱动轮部件、除锈系统、底板、微电流触觉传感焊缝捕捉定位轮、电控系统；所述底板上一侧设有驱动轮部件，另一侧安装有除锈系统；微电流触觉传感焊缝捕捉定位轮置于底板中部；在驱动轮部件与微电流触觉传感焊缝捕捉定位轮之间设有电控系统。该用于管道内焊缝除锈的智能机器人以微电流触觉传感焊缝捕捉定位轮精确捕捉焊缝，焊缝打磨效果好；且结构简单，便于制造，重量轻，体积小。

摘要：本发明公开一种管道内除锈喷涂的智能机器人，包括控制箱、驱动机构、除锈机构、喷涂机构、电缆；所述控制箱通过电缆与驱动机构、除锈机构、喷涂机构连接；驱动机构、除锈机构、喷涂机构相互连为一体，驱动机构在前，除锈机构位于两者之间，喷涂机构位于尾部。该管道内除锈喷涂的智能机器人以微电流触觉传感焊缝捕捉定位轮精确捕捉焊缝，焊缝打磨效果好；涂层厚度均匀、无流挂缺陷出现；且结构简单，便于制造，重量轻，体积小。

摘要：本发明的一个目的是提供一种准确、快速区别动物毛干纤维物种来源的分子鉴定体系。该鉴定体系包括毛干纤维预处理和DNA提取方法，准确、快速鉴定毛干纤维物种来源的PCR引物对和系统判定毛干纤维物种来源的方法。本鉴定体系结合通用引物扩增、测序和特异引物扩增检测的方法，准确、快速判定样本保存状况、是否混合及具体物种来源，实现快速而准确的毛干纤维样品的物种来源鉴定。本发明提供的分子鉴定体系能够灵敏、准确且快速地区别不同物种来源的动物毛干纤维，该鉴定体系设计严谨、技术常规、体系标准化，可以作为一种毛纺检测技术在纺织及质控领域内广泛推广应用，具有广阔的应用前景。

摘要：本发明公开了一种治疗痔疮的药物及其制备方法，该治疗痔疮的药物，按重量份计，包括以下原料：白当归45‑55份、蛇退草45‑55份。其制备方法是将白当归和蛇退草混合捆绑后，放入土仔鸡肚中加水2500‑3000份，用文火炖煮1‑1.5小时，即得。具有起效快、疗效好、安全无毒副作用的特点。临床8例患者使用，总有效率100%。

摘要：一种生产低残余应力铝合金带材的超声振动辅助轧制方法，以铝合金带材或者中厚板为原料，进行冷轧(冷连轧或者单机架冷轧)，将冷轧产品通过连续三个带超声波振动功能的导辊，三个超声波导辊直径相同，超声波导辊一和超声波导辊三处在同一高度位置，超声波导辊二位于超声波导辊一和超声波导辊三的中间的上方，超声波导辊振动频率范围为20KHZ至30MHZ，当轧制产品通过该超声波导辊组后，轧件内部的残余应力降低75％以上，实现产品低残余应力化，将产品卷曲，即生产出高质量低残余应力的铝合金带材或者箔材产品。本发明可以实现铝合金带材低残余应力化，在汽车轻量化、电子封装、食品保护等领域具有重要应用前景。

摘要：本发明属于化工废水处理技术领域，具体涉及一种光催化材料催化降解芳胺废水的方法。本发明以磷灰石为载体，六水合硝酸、六水合硝酸锌和二水合钨酸钠为原料，通过水热反应制备出镍盐修饰改性钨酸锌光催化材料，制备工艺简单；制备出的光催化材料能够降解苯胺、对氯苯胺或间甲基苯胺等芳胺，尤其是苯胺降解率高达98.6%。

摘要：本发明公开了一种具有称重功能的工业用集装袋包裹装置，包括支撑底板架、水平传送带、工作架和承重底板，所述支撑底板架顶部一端通过支撑杆安装水平传送带，所述水平传送带一侧通过安装杆安装激光喷码机，所述支撑底板架顶部另一端通过螺栓安装工作架，所述工作架一侧通过安装块安装中空滑轨，所述中空滑轨内通过轴套安装往复丝杆，所述往复丝杆外围螺纹连接一号滑块且一号滑块一端位于中空滑轨内，所述中空滑轨顶部通过螺丝安装电动机，所述电动机底部输出端通过连接杆与往复丝杆顶端连接。本发明具有称重功能的工业用集装袋包裹装置，设计合理，结构简单，在集装袋包裹的同时，能够进行称重和喷码作业，且自动化程度高，适合广泛推广使用。

摘要：本发明提供一种显示器驱动系统及显示器驱动方法。本发明的显示器驱动系统包括时序控制器及源极驱动器，时序控制器经多组传输通道与源极驱动器电性连接。工作时，在起始阶段时序控制器经第二组传输通道向源极驱动器传输命令传输起始信号以指示命令信号的传输开始，在命令信号传输阶段时序控制器经第二组传输通道向源极驱动器传输命令信号，在复位阶段时序控制器经第一组传输通道向源极驱动器传输复位信号以指示行显示数据的传输开始，在显示数据传输阶段时序控制器经多组传输通道向源极驱动器传输行显示数据。本发明的显示器驱动系统能够减少时序控制器及源极驱动器的管脚数目，降低芯片成本及电路设计成本。

摘要：本发明提供了一种水牛属动物线粒体基因组捕获探针试剂盒，所述探针试剂盒包括用于水牛属动物线粒体基因检测的探针组，所述探针组包含能特异性捕获全部线粒体基因的探针。还提供水牛属动物线粒体基因组捕获的方法，包括长片段扩增引物的设计；线粒体基因组扩增以及Sanger测序；高通量测序文库构建；利用所述探针进行捕获测序的步骤。能有效实现水牛属动物线粒体基因组的跨物种、高通量、准确性获取，能提高检测的特异性，测序结果对线粒体基因的覆盖度可以达到100％，且解决了现有技术中扩增测序和序列拼接，分析费时费力且成本昂贵，数据浪费等缺点。