摘要：本发明提供一种导光板，其具有光透过性的薄膜状的基体材料、形成在基体材料的给定位置的多个发光凸部。而且，基体材料和发光凸部的至少一方着色为相对于吸收蓝色光，更容易吸收黄色光的色调，或者在基体材料的上表面、下表面的至少一方设置着色为相对于吸收蓝色光更容易吸收黄色光的色调的反射层。

摘要：本发明提供能够抑制液体的侵入、抑制致动器破坏的液体喷射头、液体喷射头单元及液体喷射装置。液体喷射头具备：流路单元，其设置有与喷嘴开口和与该喷嘴开口连通的流路；壳体，其固定于该流路单元；致动器单元，其固定于该壳体，且排列设置有使与在流路内产生压力变化的致动器。壳体由树脂成形材料形成，并且在该壳体在上遍及致动器的排列方向埋设有增强板，在固定壳体的与固定于流路单元的面相反一侧面设置有露出增强板的第1露出部，增强板的致动器的排列方向两侧面，在喷嘴开口的开口所开设的喷出面侧设置有凹部，在壳体的致动器的排列方向的两侧面设置有露出角部的第2露出部，该角部包括通过增强板的凹部形成的凸部的喷出面侧及侧面。

摘要：本发明提供一种将部件安装在基板上的部件安装装置。该部件安装装置具有：一对卡爪，其夹住部件进行把持；和接合器，其相对于卡爪装卸自如，并代替卡爪对部件进行把持，根据成为安装对象的部件而将接合器装配于卡爪，并使用接合器对部件进行把持。

摘要：本发明公开了一种景区枯木树干水池施工方法，包括以下步骤：A:搭设骨架，所述骨架形成中空壳体，所述骨架的外部轮廓与所述枯木树干水池形状一致；B:在所述骨架的外表面围设钢丝网；C:在钢丝网的外表面围设土工布；D:向所述骨架的空腔中浇筑第一混凝土并填充所述空腔，待所述第一混凝土达到预定强度后，得到第一主体；E:在所述第一主体的表面涂抹第二混凝土并初步造型，待所述第二混凝土达到预定强度后，得到第二主体；F:对所述第二主体的表面进行雕刻，得到第三主体；G：对所述第三主体的表面进行着色处理，得到所述枯木树干水池。本发明大大提高了景区枯木树干水池的整体仿真度；施工方法简单、易操作，大大提高了施工效率。

摘要：本发明公开了一种塑石假山的施工方法，包括以下步骤：进行骨架安装；在骨架上固定多个钢筋形成钢筋网并使得钢筋网的形状符合假山的整体轮廓起伏形状；在钢筋网上绑扎钢网片，并对钢网片进行敲压修整以使得修整后钢网片的形状符合假山的局部轮廓起伏形状；在钢网片上连接钢丝加强网；在钢丝加强网的外部设置土工布层，并使得土工布层包覆全部的钢丝加强网；在土工布上涂抹浆料；待浆料强度达到设定强度后形成基层，在基层上进行山石纹理粗造型和山石纹理细化造型处理；最后对基层进行着色处理。本发明大大提高了塑石假山的整体仿真度；施工方法简单、易操作，大大提高了施工效率。

摘要：本发明提供一种液体喷射装置。液体喷射装置具备：液体喷射头，其具有喷嘴板、外壳头和盖部件，喷嘴板上设置有向第一方向喷射液体的喷嘴，外壳头配置在喷嘴板的第二方向侧，盖部件上设置有使喷嘴露出的开口并对喷嘴板的第一方向侧、和喷嘴板及外壳头的第三方向侧进行覆盖；滑架，其上搭载有液体喷射头，并具有在沿第二方向观察时包围喷嘴板的周围的外壁，盖部件具有第一面、第二面及第三面，第一面设置在喷嘴板的第一方向侧，第二面与第一面相连接，并以对外壳头的第三方向的侧面的一部分进行覆盖的方式被配置，第三面与第二面相连接且向第三方向延伸，并以不与外壁抵接的方式被配置，第三面的第三方向的端部在沿第二方向观察时与外壁重叠。

摘要：清洗剂组合物包含(A)HLB不同的至少2种非离子性表面活性剂、和(B)包含选自烷基甘油和甘油脂肪酸酯中的至少1种的辅助表面活性剂。辅助表面活性剂相对于清洗剂组合物的质量为0.3质量％以上。离子性表面活性剂的总量相对于清洗剂组合物的质量为0.1质量％以下。

摘要：本发明公开了一种共价有机框架基半固态电解质复合隔膜、制备方法及其应用。所述的共价有机框架基半固态电解质复合隔膜是采用真空抽滤工艺将长烷基链修饰的共价有机框架材料复合到聚乙烯底膜两侧上，然后采用涂布工艺在膜两侧涂布聚偏氟乙烯‑六氟丙烯共聚物制备而成。本发明的共价有机框架基半固态电解质复合隔膜具有优异的锂离子传导效果和锂枝晶抑制效果，其组装的锂离子电池具有良好的电池循环稳定性和优异的充放电比容量。

摘要：一种机器人系统及工业机器人的控制方法，即使第一前端侧臂部的转动中心与第一手的转动中心的水平方向的距离比共用臂部的转动中心与第一前端侧臂部的转动中心的水平方向的距离短，也能够防止在利用第一手搬运搬运对象物时机器人系统的各装置等与装载于第一手的搬运对象物干涉。在该机器人系统(1)中，当第一手(6)在第一交接位置与第一基准位置(6B)之间移动时，以从上下方向观察时第一手中心(C1)的轨迹相对于系统基准线(CL3)向Y方向的两侧振摆的方式，在第一手(6)配置于第一基准位置(6B)时使第一手基准线(CL1)相对于系统基准线(CL3)倾斜，并驱动共用臂部驱动机构及第一前端侧臂部驱动机构，其中，第一交接位置是进行搬运对象物(2)相对于收纳部(3)的交接时的第一手(6)的位置。

摘要：本发明公开了一种基于水缓冲界面聚合的自支撑共价有机框架膜及其制备方法与应用，基于水缓冲界面聚合的自支撑共价有机框架膜的制备方法，包括以下步骤：步骤一，向含醛基单体的有机溶液中加入去离子水作为水缓冲层，冷冻；步骤二，从水缓冲层上方将含胺基单体的醋酸溶液加入到步骤一所得水缓冲层上；步骤三，室温静置反应，在油水界面处聚合形成均匀的自支撑共价有机框架膜。本发明能够进行大面积自支撑共价有机框架膜的制备，所制备的共价有机框架膜具有无缺陷、超薄，机械强度高的优势；所得到共价有机框架膜具有独特的多孔层和致密层结构，以保证其良好的机械强度，电解液填充和离子功能筛分的性能。