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申请号:201310728449.5 公开号:CN103716025A 主分类号:H03K17/28(2006.01)I
申请人:同济大学 申请日:2013.12.25 公开日:2014.04.09
摘要:本发明涉及一种汽车控制器的电源延时电路,包括:电源保护模块、电源开关模块、软件延时模块和硬件延时模块,所述的电源开关模块分别连接电源保护模块、软件延时模块和硬件延时模块,所述的电源保护模块与外部电源连接,所述的软件延时模块与控制器MCU连接;所述的软件延时模块和硬件延时模块控制电源开关模块导通,从而控制控制器工作。与现有技术相比,本发明具有成本低廉、控制灵活、安全可靠等优点。
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申请号:201910910028.1 公开号:CN110595492A 主分类号:G01C21/30
申请人:上海交通大学 申请日:2019.09.25 公开日:2019.12.20
摘要:本发明提供了一种园区环境下的车辆自定位系统及方法,包括传感器模块、用于将所述传感器模块安装于车头部的装载支架、惯性测量元件、车辆编码器、车载计算平台以及向所述传感器模块和车载计算平台提供电源的电源模块,其中:所述传感器模块用于获取园区环境的三维点云结构信息;所述惯性测量元件和所述车辆编码器用于实现定位的多传感器融合;所述车载计算平台用于对所述园区环境的三维点云结构信息进行分析处理后,结合预先创建的高精度地图来获得车辆的定位信息。本发明可实现在GNSS遮挡区或者干扰区环境下提供高精度实时车辆自定位的目的。
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申请号:202010265150.0 公开号:CN113494917A 主分类号:G01C21/32
申请人:上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司 申请日:2020.04.07 公开日:2021.10.12
摘要:本申请涉及地图构建方法,包括如下步骤:利用图像采集装置获取道路的车道的两侧车道线并且利用定位系统获取对应的经纬度坐标及航向;通过多项式在车辆坐标系下对车道线进行拟合,并由此拟合车道中心线的各阶系数;将道路分成多个路段,并且在各路段下:将经纬度坐标转换成直角坐标系下的坐标;根据直角坐标系下的坐标、图像采集装置在车辆坐标系下的位置、各阶系数以及航向确定中心线在直角坐标系下的坐标,其中车辆坐标系以定位系统为原点;对中心线在直角坐标系下的坐标作平滑处理;将经过平滑处理后的中心线进行等距离取点以形成该条车道的数据;以及将该条车道平移以拟制其他车道的数据。
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申请号:202180100707.8 公开号:CN117999207A 主分类号:B60W40/10
申请人:华为技术有限公司 申请日:2021.11.18 公开日:2024.05.07
摘要:一种运动状态估计方法及装置,方法包括:获取第一局部栅格地图(S501),第一局部栅格地图中每个栅格的值用于指示该栅格中基于第一历史点云累积的静态点;将第一帧点云中的静态点与第一局部栅格地图进行配准,得到第一横摆角(S502)。本运动状态估计方法及装置能够提高横摆角的估计精度。
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