摘要：本发明提供了一种用于工地人货电梯的插销，属于机械技术领域。它解决了现有用于工地人货电梯的插销在工地恶劣环境下很容易受到侵蚀和破坏等技术问题。本一种用于工地人货电梯的插销，插销包括呈筒状的壳体和插销头，插销头位于壳体内且插销头能伸出或缩回壳体的一端，壳体内还设有插销杆，插销杆的一端与插销头连接且插销杆能沿其轴向方向转动，插销头和壳体之间设有能在插销头部分伸出壳体后防止插销头继续伸出的限位结构。本发明具有防止灰尘进入壳体内，适用于工地环境，增加了使用寿命的优点。

摘要：本发明涉及一种汽车控制器的电源延时电路，包括：电源保护模块、电源开关模块、软件延时模块和硬件延时模块，所述的电源开关模块分别连接电源保护模块、软件延时模块和硬件延时模块，所述的电源保护模块与外部电源连接，所述的软件延时模块与控制器MCU连接；所述的软件延时模块和硬件延时模块控制电源开关模块导通，从而控制控制器工作。与现有技术相比，本发明具有成本低廉、控制灵活、安全可靠等优点。

摘要：本发明公开了一种用于制造汽车用液压助力橡胶软管的橡胶材料及其制备方法，该橡胶材料由氯化聚乙烯橡胶添加助剂配制而成，可以替代目前制备汽车胶管常用的HNBR或CSM橡胶等，造价较低。利用防老剂A和防老剂TNP复配的防老体系，产生良好的协同效应，使得该组合物具有优异的耐高温性能(-40至150℃下长期使用)；此外通过大分子聚酯增塑剂与小分子增塑剂复配以及适当的交联剂与助交联剂的配比，赋予了该材料优异的耐热油性能。

摘要：本发明提供了一种园区环境下的车辆自定位系统及方法，包括传感器模块、用于将所述传感器模块安装于车头部的装载支架、惯性测量元件、车辆编码器、车载计算平台以及向所述传感器模块和车载计算平台提供电源的电源模块，其中：所述传感器模块用于获取园区环境的三维点云结构信息；所述惯性测量元件和所述车辆编码器用于实现定位的多传感器融合；所述车载计算平台用于对所述园区环境的三维点云结构信息进行分析处理后，结合预先创建的高精度地图来获得车辆的定位信息。本发明可实现在GNSS遮挡区或者干扰区环境下提供高精度实时车辆自定位的目的。

摘要：本申请涉及地图构建方法，包括如下步骤：利用图像采集装置获取道路的车道的两侧车道线并且利用定位系统获取对应的经纬度坐标及航向；通过多项式在车辆坐标系下对车道线进行拟合，并由此拟合车道中心线的各阶系数；将道路分成多个路段，并且在各路段下：将经纬度坐标转换成直角坐标系下的坐标；根据直角坐标系下的坐标、图像采集装置在车辆坐标系下的位置、各阶系数以及航向确定中心线在直角坐标系下的坐标，其中车辆坐标系以定位系统为原点；对中心线在直角坐标系下的坐标作平滑处理；将经过平滑处理后的中心线进行等距离取点以形成该条车道的数据；以及将该条车道平移以拟制其他车道的数据。

摘要：本发明提供了一种由钨铼合金废料回收制备铼粉的方法，其包括如下步骤：1)在流动的氯气中对钨铼合金废料进行氯化；2)将挥发的WCl6和ReCl5蒸气通入双氧水中冷凝吸收，经过滤分离得到HReO4溶液和WCl6沉淀；3)向分离出的HReO4溶液中加入氨水，所得溶液经蒸发结晶得到NH4ReO4粉末，再在氢气气氛中焙烧还原得到铼粉。本发明的方法可以获得高回收率、高纯度的铼粉，提高废料的资源利用率及减少物耗能耗。

摘要：一种运动状态估计方法及装置，方法包括：获取第一局部栅格地图(S501),第一局部栅格地图中每个栅格的值用于指示该栅格中基于第一历史点云累积的静态点；将第一帧点云中的静态点与第一局部栅格地图进行配准，得到第一横摆角(S502)。本运动状态估计方法及装置能够提高横摆角的估计精度。

摘要：本发明涉及桥面修补技术领域，具体涉及一种桥梁工程桥面修补装置及其使用方法，包括固定架和两个轨道杆，固定架的两端均固连有移动支撑机构，所述固定架的顶面中间位置固连有料斗，所述料斗的下方设置有平整板，所述平整板的顶面中间位置固定连通有下料框。本发明中，通过通过摊铺组件和驱动组件的设置，通过分板一、分板二和分板三对混凝土的逐级分散，使得混凝土较为均匀的摊铺在下料框下方的陷坑内，使得混凝土更加快速且均匀的摊铺从而增加整体的修补效率，通过平整板的设置，平整板的震动对陷坑内的混凝土进行震动压实，同时对混凝土表面进行平整，实现对陷坑的填充的同时对表面进行找平，增加修补效率，减少后续的人工收尾工作。

摘要：本申请涉及一种柑橘专用刺激响应型生物炭基微生物菌肥及制备方法，其包括：将生物质原料粉碎并热解，得到生物炭粉末；将设定元素负载在生物炭粉末上，得到生物炭基肥，所述设定元素包括大量元素、中量元素和微量元素中的一种或几种；利用马铃薯综合培养基和完全培养基，活化扩大培养微生物菌剂；将微生物菌剂接种至固体发酵培养基，培养一段时间，得到固体发酵培养基菌剂；将生物炭基肥与固体发酵培养基菌剂混合，并进行造粒，得到生物炭基微生物菌肥颗粒；调整生物炭基微生物菌肥颗粒的含水率，并将刺激响应材料与生物炭基微生物菌肥颗粒均匀混合。本申请可以解决相关技术中复合微生物菌肥难以按照土壤性质和作物需求智能释放菌肥的问题。

摘要：本发明提供一种设有生物炭基土壤保肥保水投入品的盆栽装置，包括生物炭基土壤保肥保水投入品和盆栽组件。生物炭基土壤保肥保水投入品包括：多孔生物炭粉末、生物炭基肥和生物炭基保水粉末；盆栽组件包括盆体、肥料圈、水肥通道和保水支撑件。本发明以土壤保肥保水为目标，采用竹粉、木屑为原料制备生物炭，搭配菌剂或中微量元素化合物以及保水剂制备土壤保肥保水投入品，结合配套设计的多层次盆栽装置，实现农业固废资源化利用、多层次节肥持水和科学协同智能缓释肥水等效果。在本发明的生物炭基投入品和盆栽装置作用下，土壤有效肥料释放时间延长，土壤含水率和有机质增加，作物生物量增加，具有广阔的推广及应用前景。