摘要：本发明公开了一种基于鲜面机的自动撒粉装置和鲜面机。自动撒粉装置包括：壳体、储粉仓、送粉机构、散粉机构以及传动机构；其中，储粉仓固定安装在壳体内，储粉仓的底部设有漏网；送粉机构包括第一毛刷辊，第一毛刷辊设置于漏网的上方且转动安装在壳体上，第一毛刷辊的毛刷的末端与漏网的表面接触，第一毛刷辊与传动机构传动连接；散粉机构包括第二毛刷辊，第二毛刷辊设置于漏网的下方且转动安装在壳体上，第二毛刷辊与第一毛刷辊传动连接。通过上述方式，本发明能够实现自动均匀并可控地对新鲜面条或面皮进行撒粉。

摘要：本发明公开了一种面片轧制机、生鲜面的制造设备以及制造方法，该面片轧制机包括面片初步生成单元和面片复合单元，面片初步生成单元包括用于制造第一光面面片的第一压辊对、用于制造第二光面面片的第二压辊对、用于制造粗糙面面片的压花辊对，面片复合单元用于将第一光面面片、粗糙面面片、第二光面面片压合且压合后粗糙面面片位于第一光面面片和第二光面面片之间以得到中间有微小气孔的三层复合面片。通过上述方式，本发明能够避免在煮生鲜面的过程中生鲜面沉入锅底而烧糊。

摘要：本发明公开了一种生鲜面的制造设备、制造方法以及控制系统，所述制造设备中，通过第一压面机对面团进行压延以得到三层面片，其中一层面片的至少一表面为凹凸平面，然后通过第二压面机对三层面片进行叠加并压延得到面皮，其中具有凹凸表面的面片位于其他两层面片之间。通过上述方式，本发明能够使得具有凹凸表面的面片与至少一层面片之间具有间隙，因而可使得所形成的面条或面皮块内具有气孔，从而使得面条在煮熟后由于气孔的存在而能够长时间漂浮，能够提高面条的口感。

摘要：本发明公开了一种面皮加工系统以及方法，该面皮加工系统包括：与水平方向成预定角度的第一传送带；溜板箱，入口设置于第一传送带顶端的下方，出口设置有面皮切断刀；与溜板箱外壳连接的推拉装置；位于溜板箱的出口下方的第二传送带；以及控制器；第一传送带将连续的面皮传输至顶端，面皮经入口流进所述溜板箱，并经出口流出至第二传送带，推拉装置推动溜板箱水平往返运动以使面皮折叠在二传送带上，切断刀根据控制器的切断指令切断面皮，第二传送带输出切断后的所述面皮。通过上述方式，本发明能够流畅整齐有序地对面皮进行切割，运输，不仅节省了面皮加工的人力成本，也有效提高了面皮加工的效率。

摘要：本申请公开了一种机器人交互方法、机器人及具有存储功能的装置，该机器人交互方法包括：侦测机器人的工作状态；当所述机器人处于待机状态时，控制所述机器人上的显示灯带呈现呼吸灯的效果；当所述机器人处于运行状态时，若所述机器人发生故障，则控制所述显示灯带呈现第一效果，若所述机器人未发生故障，则控制所述显示灯带呈现与所述第一效果不同的第二效果，其中，所述第一效果以及所述第二效果中的至少一个为呼吸灯的效果。本申请所提供的交互方法能够节省能耗。

摘要：本申请公开了一种机器人抱闸释放方法、机器人及具有存储功能的装置，所述抱闸释放方法包括：驱动机器人关节沿第一旋转方向旋转第一预设角度；判断随所述机器人关节同步旋转的所述抱闸的刹车片是否被所述抱闸的档杆阻挡；若是，则驱动所述机器人关节沿与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转第二预设角度，并驱动所述档杆收回，其中，所述刹车片包括多个刹车齿，阻挡所述档杆的所述刹车齿与其在所述第一旋转方向上相邻的下一个所述刹车齿之间具有第三预设角度，所述第二预设角度小于所述第三预设角度；否则，返回至所述驱动机器人关节沿第一旋转方向旋转第一预设角度的步骤。通过上述方式，能够使档杆较为容易地收回。

摘要：本申请实施例公开了一种信号配置方法、输入输出设备及计算机存储介质，用于对输入信号和输出信号进行配置。本申请实施例方法包括：输入输出设备获取信号以及若干个配置信息，其中该信号可以是输入信号或输出信号，并在该若干个配置信息中确定该信号的配置信息以及设置该信号的配置逻辑，该配置逻辑为配置信息与管脚及电平特性的对应规则。因此，输入输出设备可以根据设置好的配置逻辑来为获取到的信号分配目标配置信息对应的目标管脚，并配置该目标管脚的有效电平。由于目标配置信息可以根据用户的选择而确定，因此，信号的管脚分配和管脚有效电平的配置可以随用户的选择而配置，大大提高了信号配置的灵活性。

摘要：本申请公开了一种工件表面圆弧轨迹加工方法及相关装置，所述加工方法包括：根据待加工工件表面的圆弧轨迹上的起点、终点和位于所述起点和所述终点之间的任意一个中间点建立工件坐标系；获得加工工具在所述起点、所述终点和所述中间点相对于所述工件坐标系的姿态信息；根据所述姿态信息以及所述起点、所述终点和所述中间点在所述工件坐标系下的位置信息进行加工运动规划。通过上述方式，本申请能够在不依赖于离线仿真软件的同时，提高对圆弧轨迹进行指定角度加工时的示教精度，降低加工圆弧轨迹时的人力成本和时间成本。

摘要：本发明公开了一种机器人空间轨迹插补方法及机器人，机器人空间轨迹插补方法应用于机器人的规划路径的获取，包括：获取机器人的目标行动范围的区间；在区间内获取多个采样点，形成点集，并获取每一个采样点所对应的机器人的轴位置，形成轴位置集合；根据点集和轴位置集合拟合样条曲线S(x)；根据样条曲线S(x)进行插补以便获取机器人的规划路径。本发明提供的机器人空间轨迹插补方法在使用的过程中只需选取较少的采样点，简化了计算的过程，并且可以满足所需的精度要求，在插补的过程中，可以将插补的点带入样条曲线S(x)计算得到对应的轴位置，根据样条曲线S(x)可以得到机器人的规划路径，简化了机器人运动的控制过程。

摘要：本发明公开了一种机器人轴空间平滑轨迹规划方法及规划装置，机器人轴空间平滑轨迹规划方法包括获取原前段路径和原后段路径，并根据原前段路径获取原前段路径函数J1(s)；根据原后段路径获取原后段路径函数J2(s)；根据原前段路径函数J1(s)获取前段路径；根据原后段路径函数J2(s)获取后段路径；根据前段函数和后段函数获取过渡路径函数J(s)。根据过渡路径函数J(s)获取机器人的过渡路径。本发明提供的机器人轴空间平滑轨迹规划方法中通过设置前段函数和后段函数的方式，获取过渡路径函数J(s)，由于前段函数和后段函数是唯一确定的，因此机器人在过渡路径中各轴之间的关系一一对应，避免出现在不同速度下走出不同路径的情况。