摘要：本实用新型公开了一种适用于压装带自由摆臂介质的压装装置，包括：用于拾取和松开介质主体的取料装置和用于限制介质摆臂自由度的限位装置，取料装置包括可升降的用于压制介质主体的压装件，限位装置设于取料装置侧部，限位装置可围绕取料装置周向转动。通过使用本实用新型所提供的适用于压装带自由摆臂介质的压装装置，可以在无需更换设备的情况下，对带自由摆臂介质进行有效取料和压装操作，并且，本装置的结构简单、使用方便，可以进行推广使用。

摘要：本实用新型公开了一种升降机构及其升降支撑装置，升降支撑装置包括：气密性检测安装板、可升降的用于顶升工件的顶升机构以及用于支撑顶升机构的支撑机构，支撑机构设于顶升机构下方，顶升机构设于气密性检测安装板；支撑机构包括可移动的承力板和用于驱动承力板横向伸缩运动的驱动装置，驱动装置设于顶升板下方，承力板与驱动装置的伸缩端连接，气密性检测安装板设有用于使承力板穿入的开口槽。本实用新型所提供的升降支撑装置可以承受较大载荷，有利于提高装置的整体使用寿命，此外，本装置结构简单、使用方便，可以进行推广使用。

摘要：本实用新型公开了一种传送机构及其辊筒顶升移载机，辊筒顶升移载机包括：设有辊筒的辊筒线、顶升移载机构以及控制装置，顶升移载机构包括设于相邻辊筒的间隔位置且可上升至高于辊筒位置的传输件，传输件包括可沿垂直于辊筒线传输方向运动的传输结构；辊筒线和顶升移载机构均与控制装置连接，控制装置用于控制辊筒转动，用于控制传输件的升降和传输运动。通过使用本实用新型所提供的辊筒顶升移载机，将便于实现药筒的垂直移载和横向输送，且本装置占用空间小，操作简单方便，可进行推广使用，还可在现有辊筒线基础上进行改造，以免辊筒线资源浪费。

摘要：本申请公开了一种压装装置，包括压装驱动机构、移动平台、固定座安装板和安装架，压装驱动机构包括驱动轴和机壳，驱动轴上设有用于压装介质的压装头，机壳与安装架固定连接；移动平台包括固定座和活动轴，活动轴与安装架连接并控制安装架在固定座安装板上滑动，固定座与固定座安装板固定连接。应用本申请提供的压装装置，在工作过程中，移动平台受到的反作用力较小，因此在保障移动平台正常工作的情况下，压装装置可以提供较大的压装力。

摘要：本申请公开了一种自动锁螺钉设备及其螺钉供给装置，螺钉供给装置包括转盘、驱动机构、锁付机构和供料机构；其中，转盘上设有至少两个工作孔，每一工作孔沿转盘的轴向贯穿转盘，全部工作孔沿转盘的周向均匀分布；驱动机构与转盘连接，并驱动转盘旋转；锁付机构用于将工作孔中的螺钉锁付；供料机构用于在锁付机构锁付螺钉时向未放置螺钉的工作孔投入螺钉。本申请提供的螺钉供给装置在锁付螺钉的同时进行螺钉的备料，节省了螺钉供料的时间，提高了生产效率，解决了现有技术中自动锁螺钉设备锁螺钉速度慢、生产效率较低的问题。

摘要：本申请公开了一种穿插于自动化线体的人工工位设备，包括机架，机架上设有滚筒线，滚筒线的一侧设有供操作人员对产品进行人工操作的工作台，滚筒线的上方设有用于放置工具和物料的置物结构。在使用中，操作人员可以利用该人工工位设备在自动化线体中进行操作，保障自动化线体的正常作业。

摘要：本实用新型公开了一种基于小型昆虫机器人的移动平台，包括载物台以及设置于所述载物台下侧的昆虫机器人层，所述昆虫机器人层由多个昆虫机器人组成，多个所述昆虫机器人沿多个方向依次分组设置。上述基于小型昆虫机器人的移动平台，单个昆虫机器人的失效不会导致整个移动平台的瘫痪，大大降低单个甚至多个子系统失效对于整个系统执行任务能力的影响，从而提升了工作可靠性和环境适应性。

摘要：本实用新型公开一种螺母供料装置，输送滑道的第一端对接于振动盘组件由其上设置的滑道引导传送螺母；横向滑道对接于输送滑道的第二端，用于接收并引导螺母移动；横向滑道和竖向滑道相互连通，螺母可进入竖向通道；避让通道竖向贯通开设在挡料座的底板上，位于最前端的螺母的下方，避让通道的宽度小于螺母的外径，螺母无法从避让通道向下掉落；端盖用于阻挡限位螺母；端盖上横向贯通开设移出通道；顶针从下向上穿过避让通道进入竖向滑道，带动螺母向上移动；当螺母向上移动一段距离后，顶针带动螺母横向移动，从移出通道横向移出。通过挡料座对螺母提供支撑，螺母无法从避让通道向下掉落，不需要设置开闭机构阻挡后方螺母，避免出现卡料。

摘要：本实用新型公开一种压力间接测量装置，限位基座为一端设置开口的空腔，施压装置能够从限位基座的开口中伸入内部；限位基座内部用于放置密闭的弹性空腔，弹性空腔受到施压装置的挤压能够发生弹性变形，弹性空腔内部的气压改变，弹性空腔内设置气压检测器，根据气压检测器的气压值变化和施压装置的施压面积计算压力值。此装置采用压强间接计算压力值，不使用硬接触的传感器，实现压力的间接测量，避免传感器受到损伤。

摘要：本实用新型公开了一种自动锁螺杆设备，包括：盖板装夹固定平台、旋拧装置和实时位移检测装置，盖板装夹固定平台用于固定盖板，旋拧装置用于将螺杆旋拧在盖板上，在旋拧螺杆时，实时位移检测装置会检测螺杆旋出盖板的深度，当深度达到预设深度值时，旋拧装置停止旋拧螺杆，同时将旋拧在螺杆上的螺母锁紧到盖板上，该螺杆锁紧之后，将盖板的下一个孔位移动到旋拧装置下方，进入到下一个螺杆的旋拧作业，以此循环，当螺杆拧完之后，更换下一个盖板。其中通过实时位移检测装置可精确获知螺杆旋出盖板的深度，因此装配质量较好，此外相对于人工旋拧，提高了工作效率。