摘要：本发明实施例公开了一种备份数据的方法及系统，用于检测快照与待备份数据具有一致性时，才存储快照，从而避免了存储空间的浪费，并且更好的满足了用户的需求。本发明实施例方法包括：获取备份指令，根据备份指令确定目标虚拟机及目标虚拟机上运行的应用，并确定应用的待备份数据；根据待备份数据得到快照；对快照进行克隆，生成克隆数据；根据克隆数据检测快照与待备份数据是否具有一致性；若是，则将快照存储至备份存储中。

摘要：本发明提出一种晶圆化学机械抛光保持环的清洗装置及清洗方法，该清洗装置包括：研磨头，其设置有保持环，所述保持环上具有凹陷通槽；转轴，连接于所述研磨头，其外侧设置有外壳；水流通路，设置于所述保持环上的凹陷通槽中，用于冲洗通槽内壁。本发明提出的晶圆化学机械抛光保持环的清洗装置及清洗方法，能解决通槽清洗不净的问题，彻底清洗干净通槽内残液，避免刮伤的产生。由于直接作用于被清洁部位，本发明也可以大幅节省清洗干净所需的时间，可以在研磨间隙，高频率短时间地清洗，提高研磨效率。

摘要：本发明提出一种可探知晶圆滑动的机械臂装置，包括：机械臂，其前端设置有吸气孔区域；晶圆滑动感应装置，设置于所述机械臂上，并位于所述吸气孔区域后段；光电信号转换装置，设置于所述机械臂上，并连接于所述晶圆滑动感应装置。当晶圆被吸附在机械臂上时，由于机械阻挡或重力等因素可能造成晶圆的滑动，此时易在晶圆背面造成划痕使晶圆受损甚至报废。本发明提出一种可探知晶圆滑动的机械臂装置，能在晶圆滑动开始时及时发现从而报警，使机械臂立即停止运动，从而避免造成更长距离或更多片晶圆的划伤。

摘要：本发明涉及一种本发明空间扩展立体停车设备及其工作方法，其特征在于：包括设在道路旁的至少具有一层隔层的框架和设在隔层上的若干个用于承放机动车辆的放置平台板，所述框架上、下部横设有上、下横导轨和竖设在上、下横导轨之间并可沿其横向滑动的导轨立柱，所述导轨立柱上套设有用于支撑平台板升降及旋转的支撑座。本发明空间扩展立体停车设备结构简单、设计合理，有利于提高人们停车的便利性。

摘要：本发明提供一种高速桁架机械手，有效的减少了人工操作的步骤，降低了加工件的损耗，提高了加工效率，其包括立柱、横梁、自动机械手以及控制装置，该立柱垂直设置；所述横梁设于立柱间，且具有水平运动组件和垂直运动组件，所述水平运动组件包括水平导轨、横齿条和横轴驱动电机，所述垂直运动组件包括垂直滑轨、竖齿条和竖轴驱动电机；自动机械手包括气缸、第一机械手组件、连接底座和第二机械手组件，该气缸分别与第一机械手组件和第二机械手组件气动连接，该第一机械手组件和第二机械手组件对称设置于连接座上，该第一机械手组件和第二机械手组件均具有两卡爪；所述控制装置分别与水平运动组件、垂直运动组件以及自动机械手电性连接。

摘要：本发明提供一种自动磨边机实现了磨边的自动化机械生产，极大地降低人工成本和提高了工作效率一种自动磨边机，包括：载物台、工作台、输送带和控制装置，载物台设置有至少三根形成有若干定位孔的环绕成圆形的钢条，每根钢条上对应相同的定位孔上设有带楔块的限位柱；所述工作台包括上层支架和下层支架，上层支架的上设有对称的滑轨，滑轨上设有连臂自动机械手，其包括连臂、垂直运动的第一机械手和垂直运动的第二机械手，上层支架上设有打磨电机和形成有吸气口的转盘，该打磨电机设置在导轨上，所述下层支架上设置有气泵和转盘电机，该转盘分别与气泵和转盘电机连接；控制装置，该控制装置设置于工作台的侧面。

摘要：本发明提供了一种以太网参数自适应调节方法和系统，所述方法通过建立参数联通配置表，根据联通配置表依次更新第一寄存器和第二寄存器的值，并判断第一寄存器和第二寄存器的值为各个坐标点对应的数值时，数据链路层与物理层之间的通信是否正常；若是则在联通配置表中相应坐标点位置添加标识信息，否则不添加标识信息；当联通配置表中的所有坐标点全部遍历完成后，根据此时联通配置表中标识信息的分布情况，确定对应的最佳联通区域，并根据预设规则选取最佳联通区域中的一个坐标点为最佳联通点；分别将最佳联通点对应的横纵坐标更新至第一寄存器和第二寄存器。本发明可以选取出最佳的Tx和Rx寄存器参数，保证以太网最佳带宽。

摘要：一种码垛输送机和货架配合机构，包括一对输送带和输送带驱动装置、设置于货架层上的一对输送链、驱动一对输送链动作的驱动机构；驱动机构包括驱动链轮轴、设置于驱动链轮轴上的一对驱动链轮、对称设置在驱动链轮轴两侧的一对从动转磁轴、安装在每个从动转磁轴端部的从动转磁、分别设置在从动转磁轴和驱动链轮轴上的且相互啮合的第一锥齿轮与第二锥齿轮、对应设置在支承平台上的一对主动转磁轴、设在每个主动转磁轴上主动转磁，每个主动转磁轴通过一个转磁驱动电机驱动，主动转磁轴与其对应的转磁驱动电机通过连接皮带连接。本发明在支承平台到达指定位置时，货架能够及时接收到支承平台上的货物，具有低能耗，造价成本低，低故障等优点。

摘要：一种立体仓储系统，包括一码垛输送机、设置于码垛输送机两侧的货架、一巷道输送线、设置在巷道输送线两侧的入料输送线与出料输送线以及设置于入料输送线与出料输送线之间的用于向巷道输送线上料以及将巷道输送线上的物料卸下的上下料输送线；码垛输送机包括相平行设置的上水平导轨、下水平导轨、两端分别和上水平导轨及下水平导轨滑动连接的纵向导轨、设置在纵向导轨上的旋转升降码垛输送平台、设在纵向导轨上的和货架连接的加固件；本发明，能够升降、平移以及旋转，可向两侧进行码垛，提高仓库的空间利用率，码垛效率较高，且纵向导轨结构牢固，运行稳定，使用寿命较长。

摘要：本申请公开了一种车辆数据展示方法、装置、计算机设备及可读存储介质，包括：根据目标实车的基本信息、目标实车中零部件设备的所属关系、目标实车中零部件设备的标识信息和属性信息构建目标实车的数字孪生车辆；接收目标实车上报的车辆数据，对车辆数据存储并配合目标实车的数字孪生车辆展示车辆数据。本申请公开的技术方案，创建与目标实车对应的数字孪生模型，以使计算机设备能够基于所创建的目标实车的数字孪生车辆进行车辆数据的展示，以直观、形象且全面地展示目标实车的实时状态，并便于有效地对车辆进行监控，且便于高效且准确地进行车辆管理、车辆数据分析和故障预警等。