摘要：一种维持脊柱生理曲度支具及脊髓损伤大鼠用脊柱矫正法。目前脊髓损伤大鼠损伤后后肢拖曳行走及损伤后脊柱流线型结构破坏问题难以解决。本发明中维持脊柱生理曲度支具包括围带，所述围带扣合在大鼠上，围带的宽度与大鼠的胸部、腰部和腹部的宽度之和相配合，围带为记忆金属带，围带上加工有开口，开口朝向大鼠的T5‑T11节段背部脊柱处设置；本发明中的脊髓损伤大鼠用脊柱矫正法为首先形成大鼠脊髓损伤模型，然后将维持脊柱生理曲度支具围合在大鼠C7‑L1椎骨处，确保开口朝向大鼠的T5‑T11节段背部脊柱处的过程。

摘要：一种脊髓损伤大鼠矫正后肢异常姿势和稳定步态的矫形辅助器具及运动训练方法，属于脊髓损伤大鼠康复训练领域，包括髋膝半包壳和L形的腿靴半包壳，所述腿靴半包壳主要由脚靴半包壳和腿半包壳组成，所述腿半包壳和髋膝半包壳通过转动连接件连接，所述髋膝半包壳上安装有束缚带一，所述腿半包壳上安装有若干个束缚带二，所述脚靴半包壳上安装有若干个束缚带三，本脊髓损伤大鼠后肢异常矫正架以及脊髓损伤大鼠稳定步态矫形辅助器具，使大鼠后肢在处于良性位置的基础上进行肢体康复训练，预防和纠正废用及异常运动模式，增加运动势能，保障和改善站立以及步行能力的进一步发挥。

摘要：一种脊髓损伤大鼠用PNF运动跑台及运动训练方法，属于脊髓损伤大鼠康复训练领域，包括支具、悬吊支撑架和履带跑步机，支具的两端均设置有第一端口和第二端口，支具外侧靠近其第一端口的位置开设有两个前肢伸出开孔，悬吊支撑架通过悬吊件对支具悬吊，履带跑步机长度方向且靠近第二端口的一端安装有基座，基座上对称安装有后肢驱动组件，后肢驱动组件包括后腿支撑件、传动杆和安装在基座上驱动机构，驱动机构的输出轴和传动杆的一端固定连接，传动杆的另一端安装有转动的后腿支撑件；本脊髓损伤大鼠用PNF运动跑台辅助大鼠前、后肢运动且可以适应脊髓损伤初期以及脊髓损伤后期，使得双后肢离开摩擦面，减少了摩擦伤的发生，降低因大鼠啃咬而产生的死亡率。

摘要：脊髓损伤大鼠减重步行被动运动跑轮，属于脊髓损伤大鼠康复训练领域，包括跑轮组件、后肢支撑组件和悬吊组件，所述跑轮组件包括驱动机构一、支撑架、支座和旋转的跑轮，所述驱动机构一安装在支座上部，所述驱动机构一驱动跑轮转动，所述悬吊组件包括支具、以及对支具悬吊的悬吊架，所述支具长度方向两端设有开口的第一端口和第二端口，所述支具外侧靠近第一端口的位置开设有两个前肢孔；本脊髓损伤大鼠减重步行被动运动跑轮可在下肢在跑步机上进行原地减重步态康复训练，可改变大鼠脊髓损伤拖曳步态并且影响步行的神经调控，对于有下肢力量的大鼠可以起到肌肉训练的作用，使步速提高，平衡功能得到改善。

摘要：本申请涉及车辆控制技术领域，主要提供一种基于颗粒捕集器再生的车辆驾驶控制方法、装置、终端设备和计算机可读存储介质，方法包括：获取车辆的颗粒物燃烧数据；根据颗粒物燃烧数据确定车辆是否存在颗粒捕集器再生需求；若存在，则根据车辆的初始地址为车辆推送对应的目标热点活动，以依据目标热点活动对车辆进行驾驶控制；目标热点活动的目标活动地址和初始地址之间的行驶路径为车辆能够进行颗粒捕集器再生的路径。本方法能够提高颗粒捕集器再生的操作便捷度。

摘要：本发明提供了一种车辆胎压监测方法、装置和车辆，所述方法包括：获取采样时间区间内车辆的定位数据；根据所述定位数据计算所述车辆在所述采样时间区间内的第一行驶里程；获取所述采样时间区间内所述车辆中车轮的轮速；根据所述车轮的轮速计算所述车轮在所述采样时间区间内的车轮行驶里程；在所述车轮行驶里程与所述第一行驶里程的差异度不符合第一预设条件的情况下，确定所述车轮的轮胎存在胎压异常。这样，无需额外给车轮加装胎压监测传感器，通过将车轮行驶里程与第一行驶里程对比，根据车轮行驶里程与第一行驶里程的差异度确定车轮轮胎的胎压情况，使得车辆不用加装胎压监测传感器，即可实现对车辆的胎压监测，可以降低胎压监测的实现成本。

摘要：本发明涉及一种基于点云近邻点密度的人机协调空间判断方法和装置，建立人体上肢模型，建立康复机器人模型；利用蒙特卡洛方法生成人体上肢工作空间的第一点云和康复机器人机械臂工作空间的第二点云；对第一点云和第二点云进行滤波，得到第三点云和第四点云；混合第三点云和第四点云得到第五合成点云；基于k近邻算法计算第三点云、第四点云和第五合成点云中各点的相对密度；查找运动输入点的第一近邻点、第二近邻点和第三近邻点，获得第一相对密度、第二相对密度和第三相对密度以判断运动输入点是否在人机协调空间内。本发明的人机协调空间判断方法，能够通过点云快速生成人机协调空间范围信息，空间范围精确度高，并点云的相对密度信息确定输入点人机协调空间范围的位置，计算速度快，人机协调空间范围定位准确。

摘要：本发明涉及一种基于六维力感知的康复机器人控制方法、控制装置及机器人，控制方法包括：在机械臂跟随用户上肢运动过程中，通过六维力传感器采集当前用户上肢运动时，所述机械臂末端的力信息，并获取所述机械臂的实际运动参数；根据所述力信息及所述实际运动参数，通过模糊控制算法确定用户运动的期望运动参数，所述期望运动参数用于表征所述用户的运动意图，所述运动意图包括加速或减速；根据所述力信息及期望运动参数，通过导纳控制方式控制所述机械臂的运动。通过本发明，实现机器人康复治疗的高智能化控制。

摘要：本申请提供一种车辆数据处理方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：针对预先构建的配置表中的各车型，若所述车型对应的至少一个数据项的状态为待处理，根据所述配置表中与所述车型对应的源数据的标识和所述数据项对应的源数据字段，从所述源数据中调取目标数据；基于所述目标数据按照预设规则，计算得到所述数据项对应的分析数据。通过本申请的技术方案，实现了提高各车型数据的利用率以及数据处理和汇总的效率的效果。

摘要：本发明涉及遥测信号处理技术领域，提供一种伪多普勒频率估计方法、装置、系统及电子设备，包括：接收遥测信号，基于遥测信号得到基带信号；根据基带信号确定码元序列估计值；对码元序列估计值进行本地调制，得到本地调制信号；根据基带信号和本地调制信号进行去调制处理，得到去调制信号；对去调制信号进行差分处理，得到差分信号；将差分信号输入到锁相环电路中，由锁相环电路输出处理后的信号，根据处理后的信号确定遥测信号的伪多普勒频率，能够实现更高的估计精度。在非理想因素存在的情况下，本发明能将估计误差标准差减小到原来的约10％，显著提高伪多普勒频率的估计精度。