摘要：本发明涉及发光装置领域，尤其涉及一种夜灯。夜灯包括固定部分(1)和照明部分(2)，照明部分中设置有电路以及串联在电路上的电源(3)、发光体(4)和开关，开关包括磁性相反的第一磁性件(5)和第二磁性件(6)，第一磁性件和第二磁性件相吸构成开关的闭合，第一磁性件和第二磁性件脱离构成开关的断开；固定部分中设置有第三磁性件(7)，第三磁性件与第二磁性件(6)磁性相反；其中，第三磁性件与第二磁性件的相吸和相离使照明部分可拆卸地设置在固定部分上、并且使开关断开和闭合。本发明的夜灯的照明部分可自由移动且无需寻找开关。

摘要：本发明公开了一种用于确定回馈扭矩的方法、装置及车辆，该方法包括：获取电机的转速；获取制动踏板的开度；根据所述制动踏板的开度确定回馈减速度；根据所述回馈减速度，利用预设的回馈扭矩函数确定预回馈扭矩；根据所述电机的转速确定回馈系数；以及，根据所述预回馈扭矩和所述回馈系数确定回馈扭矩。这样，本发明可以通过电机的转速、制动踏板的开度以及预设的回馈扭矩函数来计算出回馈扭矩，而不必区分滑动减速度和制动减速度，解决现有技术中计算回馈扭矩方法复杂，易产生误差的问题。

摘要：本发明提供一种标定车辆需求扭矩的方法及扭矩标定装置，用以解决现有技术标定车辆蠕行功能需求扭矩难度大的问题。该方法包括：确定所述车辆在以目标速度行驶的平衡扭矩，所述平衡扭矩是在以目标速度行驶时为了克服摩擦需要提供的扭矩；确定所述车辆起步时的临界加速度；根据所述临界加速度以及所述目标速度，标定所述车辆在蠕行状态下，从起步达到所述目标速度的过程中需求的加速度曲线；根据已标定的加速度、所述车辆的质量和所述平衡扭矩，标定所述车辆在蠕行状态下，从起步达到所述目标速度的过程中的需求扭矩曲线。

摘要：本发明提供了一种三维信息展示方法、装置和移动终端；其中，该方法包括：通过终端采集信息展示载体的图像数据；采用预设的检测模型，检测图像数据中，信息展示载体的特征点；其中，预设的检测模型通过对信息展示载体的多个图像数据进行机器学习后获得；根据预先获取的信息展示载体的理想模型，以及信息展示载体的特征点，确定特征点在终端的摄像机坐标系下的位置信息；根据位置信息和终端的摄像参数，确定三维信息的展示位置；根据展示位置，将三维信息叠加显示在图像数据中。本发明通过终端虚拟地将三维信息贴合至信息展示载体上进行显示，可以多维度地展示三维信息，提高了信息展示的灵活性和多样性。

摘要：本发明提供了一种显示设备及其显示方法，包括：多个显示屏幕；用于获取用户的头部方位信息的头部检测模块；用于根据头部方位信息控制多个显示屏幕之间的切换的数据处理模块。即，本发明所提供的显示设备中，由于配置有多个显示屏幕，并且多个显示屏幕之间可通过头部方位信息的变化进行切换，从而可实现不同应用程序之间的切换。可见，利用本发明提供的显示设备，可有效简化应用程序之间的切换操作，并提高切换速度。

摘要：本发明公开了一种多功能神经内科用输液护理装置，包括圆型底板、高度调节装置和支撑调节装置，圆型底板的上端设有套筒，圆型底板的上端安装槽内设有高度调节装置，套筒的表面设有支撑调节装置，支撑调节装置中从动转轴的顶端设有托臂板，高度调节装置中支柱的顶端设有支板，该多功能神经内科用输液护理装置结构简单，移动及使用方便，功能齐全，给医护人员及患者的使用带来了极大的方便，而且能够根据使用需求，通过高度调节装置和支撑调节装置实现对患者输液位置的适宜调节，减轻了医护人员的工作负担，保证输液的高效安全性，保障了患者在输液过程中的舒适性，提升了输液护理效率。

摘要：本发明公开了一种肾病科护理用智能按摩装置，包括弧面机体、按摩装置和捆绑装置，弧面机体的机箱内设有按摩装置，弧面机体的机箱侧壁设有捆绑装置，弧面机体的机箱后端开口处一侧铰接有挡门，挡门的外表面在远离铰接点的一侧设有开关所述挡门的表面中部设有散热网，该肾病科护理用智能按摩装置结构简单，携带使用方便，按摩部位全覆盖，给医护人员及患者的使用带来了极大的便利，而且能够根据使用需求，通过按摩装置实现对患者肾脏患处的高效舒适按摩，通过捆绑装置实现装置本身的便于固定，保障装置本身的智能一体化运转，减轻了医护人员的护理负担，提升了按摩装置的治疗效率。

摘要：本发明公开了一种室内外智能导航系统，包括：地图搭建模块：用于室内楼层及室外的地图建模，得到最终地图；蓝牙定位模块：用于用户使用过程中定位自己在地图上的位置；路径导航模块：用于基于A*算法的路网最优路径算法实现室内地图中跨楼层的精准定位及室外地图的GPS定位；语音播报模块：用于地图上室内外标志性的建筑物或定位地点的实时播报。这种导航系统，可实现室内外高精度的定位效果，且低成本、低功耗、连接速度快及连接稳定性强。

摘要：本发明公开了一种多级循环垂直分区的污水脱氮除磷处理工艺及其处理装置，所述装置由一号分点进水管、二号分点进水管、内部圆形反应筒体、外部圆形反应筒体、出水管、一号回流系统、二号回流系统；述内部圆形反应筒体与外部圆形反应筒体间采用分隔板连接分割，并将两同心圆反应筒体间的空间各为多个反应单元；采用本发明处理，能大幅度减少剩余污泥量，无动力回流补充特效菌种，在低碳氮比污水的前提下，无需加药即可保证出水总氮总磷等主要污染物指标的稳定达标，在实现功能分区，提高自养脱氮除磷性能的同时，也能降低占地面积，出水可达到一级A标准。

摘要：本发明公开了一种智能擦窗机器人，其结构包括清洗机构、支撑角、设备盒、控制端，清洗机构下端外侧面嵌固连接着支撑角，支撑角位于控制端的正下方，设备盒上端外侧面镶嵌卡合安装着控制端，控制端位于清洗机构的正上方；清洗机构包括活动轴、嵌固块、镶嵌盘、清洗盘，活动轴镶嵌卡合安装在嵌固块的外侧端面，嵌固块下端面镶嵌贴合安装在镶嵌盘的外侧端面，当将设备用于宠物店的玻璃表面时，附着在玻璃表面的猫毛会顺着转动中的清洗棉向内顺着镂空槽被推动至由梯形块与镂空槽所组成的凹槽内形成堆积，当不断的猫毛向内推动时，位于最前端的猫毛会挤压切割刀片的表面，使其顺着切割刀片的外轮廓被切断。